本发明专利技术涉及一种洗衣机的直接驱动机构，包括有波轮轴、内桶轴和电机，电机由第一电机和第二电机组成，第一电机的转子与内桶轴直接连接，第二电机的转子与波轮轴直接连接。本发明专利技术采用两个能直接独立驱动且刹车力可调、自由可控的电机替代了传统的机械驱动机构，波轮和内桶的转动速度及方向可由编辑程序自由控制，波轮和内桶之间的相对扭矩可变化，对于不同材质的及脏污程度的衣物可分别设置相应的洗涤程度，可模似手工洗涤，从而有效改善衣物洗涤效果；尤其是本发明专利技术采用波轮轴穿设在内桶轴中的“一轴套一轴”的结构，大大降低了驱动机构整体的复杂程度，这种不需要齿轮和离合器的配合，使内桶具有更加稳定的结构，使洗衣机在运行过程中噪声更小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种洗衣机的驱动机构，尤其是一种波轮洗衣机的直接驱动机构。
技术介绍
现有技术中，波轮洗衣机一般采用机械驱动系统，这通常是通过机械行星齿轮/离合器组件来实现的。一个机械驱动系统从单速电动机获得输入转速，并在输出端驱动系统驱动波轮和内桶在不同方向上减速后相对旋转。在洗涤过程的脱水阶段中，驱动系统驱动内桶和波轮在同一方向上高速旋转，清洗程序结束后制动系统实现制动。例如，申请公开号为CN104452192A的中国专利技术专利申请《一种洗衣机驱动器》(申请号：CN201410811969.7)、授权公告号为CN204570281U的中国技术专利《一种双驱动洗衣机的动力装置》(申请号：CN201520030617.8)、授权公告号为CN205258889U的中国技术专利《一种洗衣机减速离合驱动装置》(申请号：CN201520846578.9)等均是采用上述类似的结构。这样的驱动机构在洗涤模式和脱水模式之间的切换是通过一个线性触发器(线驱动器)实现的。由于其采用的是一个单速电动机与一个固定的齿轮箱相配合，因此，其可能实现的洗涤程序是非常有限的，波轮与内桶之间的相对速度不能被改变，这种情况下对厚重的牛仔裤和柔软敏感的女装只能以同样的方式洗涤，容易导致厚重的牛仔裤和柔软敏感的女装都达不到最佳的洗涤效果；同时，由于上述驱动机构由较多的机械部件构成，各部件之间相互配合难度较大，容易造成洗衣机工作过程中噪音较大。因此，对于目前洗衣机的驱动机构，有待于做进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效改善衣物洗涤效果、降低洗衣机运行噪音的洗衣机直接驱动机构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种洗衣机的直接驱动机构，包括有洗衣机的波轮轴、内桶轴和电机，其特征在于：所述的电机由第一电机和第二电机组成，所述第一电机的转子与内桶轴直接连接，所述第二电机的转子与波轮轴直接连接。在上述方案中，所述的第一电机和第二电机上下布置，所述内桶轴为上下贯通的管 状结构，所述波轮轴穿设在该内桶轴中，且两者之间具有间隙。采用上述第一电机、第二电机的布置方式，可有效节约安装空间；采用上述结构将第一电机与洗衣机的内桶驱动连接，将第二电机与洗衣机的波轮连接，且使内桶轴与波轮轴之间留有空隙，避免二者之间相互干扰，由于两个电机能独立运行并单独控制内桶或波轮部分，因此可有效扩大洗涤程序的自由度及程序编制的可能性，根据需要针对不同衣物及衣物脏污程度提供不同的洗涤方案，有利于节约能耗并获得最佳洗涤效果。较好的，所述的间隙中安装有支承波轮轴的滑动轴承。采用这样的结构将波轮轴嵌套在内桶轴中，可使内桶轴、波轮轴与两电机构成的整体结构刚性和稳定性大大提升。为了便于连接，所述第一电机及第二电机通过至少一个安装座设于洗衣机的安装板之下，所述内桶轴及波轮轴的上端均露出于安装板的上表面。作为优选，所述安装座为一个，该安装座具有内腔并设于安装板的下表面上，所述第一电机设于安装座的内腔中，所述第二电机设于该安装座的下表面上并与安装座连接，所述安装座的底部开有供波轮轴穿过的通孔。第一电机、第二电机可分别通过一个安装座设置在安装板下方，本专利技术优选采用一个安装座，采用上述结构，利用安装座将第一电机、第二电机安装在洗衣机的安装板上，装配方便，且整体结构安装紧凑、牢固。优选地，所述安装板的顶部设置有用于支撑内桶轴上部的第一轴承；所述安装座的底部向下延伸形成有一装配腔，所述内桶轴的下端位于该装配腔中，该装配腔中设置有用于支撑内桶轴下端的第二轴承。在内桶轴的上部及下端分别设置一个轴承，可加强内桶轴转动的稳定性。在上述各优选方案中，所述第一电机及第二电机均为永磁同步电机。该永磁同步电机可采用内转子式电机也可以采用内定子式电机，只要能实现内桶轴及波轮轴的带动作用即可。作为优选，所述永磁同步电机包括定子、转子及设于定子与转子之间并固定于转子上的磁钢，且所述转子设置在定子的外周成为外转子，所述定子则为内定子。与内转子的电机结构相比，采用上述结构的永磁同步电机可以在相同条件下获得更大的力矩，使内桶或波轮的启动过程反应更加灵敏。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术采用两个能独立直接驱动且自由可控的电机替代了现有技术中结构复杂的机械驱动机构，波轮和内桶的转动速度及方向可由编辑程序自由控制，波轮和内桶之间的相对扭矩可以变化，对于不同材质的及脏污程度的衣物可分别设置相应的洗涤程度，从而有效改善衣物洗涤效果；与现有技术中结构复杂的机械驱动机构相比，本专利技术可采用完全相同的两个电机，且电机的大小可调以适应不同类型的洗衣机，由于降低了驱动机构整体的复杂程度，不需要齿轮和离合器的配合，不仅大大减少了部件之间配合而产生的噪音，使洗衣机在运 行过程中更加安静；而且，双电机对波轮和内桶的绝对控制解决了传统离合器的单向锁紧问题和内桶跟转问题，无齿轮箱避免了传统离合器的漏油问题，在很大程度上降低了洗衣机的生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1所示，本实施例洗衣机的驱动机构包括第一电机1、第二电机2、内桶轴3及波轮轴4，第一电机1与洗衣机的内桶轴3直接连接，第二电机2与洗衣机的波轮轴4直接连接。在本实施例中，第一电机1与第二电机2上下布置，第一电机1与第二电机2通过一安装座5设于洗衣机的安装板6之下。具体的，安装座5具有内腔50并且顶部开口，安装座5的顶部开口边缘具有向外延伸的安装边51，该安装边51通过螺钉固定在安装板6的下表面上。第一电机1设于安装座5的内腔50中，第二电机2设于安装座5的下表面上。本实施例的第一电机1及第二电机2均为永磁同步电机，该永磁同步电机包括内定子11、21，外转子12、22及设于内定子与外转子之间并固定于外转子上的磁钢13、23。其中，内定子11、21分别通过一安装架14、24安装在外转子内，该安装架14、24中间上下贯通，安装架的14、24内壁上设置有上下布置的螺钉安装部141、241，对应的，安装座5上开有与之相对应的螺纹孔，螺钉穿过安装部141、241及螺纹孔将电机固定在安装座5上。第一电机1的中心穿设有上下贯通具有管状结构的内桶轴3，该内桶轴3上端露出于安装板6的上表面并与洗衣机的内桶连接，该内桶轴3下部紧插在第一电机1的外转子12中心孔内，以实现与第一电机1驱动连接。第二电机2的中心穿设有波轮轴4，安装座5的底部开有供波轮轴4穿过的通孔53，该波轮轴4的上端穿过内桶轴3露出于安装板6的上表面并与波轮连接，该波轮轴4的下部与第二电机2的外转子22中心孔紧配，以实现与第二电机2的驱动连接。安装板6的顶部设置有用于支撑内桶轴3上部的第一轴承81；安装座5的底部向下延伸形成有一装配腔54，该装配腔54中设置有用于支撑内桶轴3下端的第二轴承82，内桶轴3的下端插置在第二轴承82中。波轮轴4穿设在内桶轴3中且两者之间具有间隙，该间隙中安装有支承波轮轴4的滑动轴承9，该滑动轴承9为两个并分别布置于内桶轴3的上部及下部。本实施例的驱动机构采用两个能独立直接驱动且自由可控的电机，波轮和内桶的转 动速度及方向可由编辑程序自由控制，波轮和内桶之间的相对扭矩可以变化，对于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种洗衣机的直接驱动机构，包括有洗衣机的波轮轴、内桶轴和电机，其特征在于：所述的电机由第一电机和第二电机组成，所述第一电机的转子与内桶轴直接连接，所述第二电机的转子与波轮轴直接连接。
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的直接驱动机构，包括有洗衣机的波轮轴、内桶轴和电机，其特征在于：所述的电机由第一电机和第二电机组成，所述第一电机的转子与内桶轴直接连接，所述第二电机的转子与波轮轴直接连接。2.根据权利要求1所述的洗衣机的直接驱动机构，其特征在于：所述的第一电机和第二电机上下布置，所述内桶轴为上下贯通的管状结构，所述波轮轴穿设在该内桶轴中，且两者之间具有间隙。3.根据权利要求2所述的洗衣机的直接驱动机构，其特征在于：所述的间隙中安装有支承波轮轴的滑动轴承。4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的直接驱动机构，其特征在于：所述第一电机及第二电机通过至少一个安装座设于洗衣机的安装板之下，所述内桶轴及波轮轴的上端均露出于安装板的上表面。5.根据权利要求4所述的洗衣机的直接驱动机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟东，汪永琪，
申请(专利权)人：奇精机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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