前庭测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于检测和记录人的头部方位的系统包括：第一传感器，其能够关于人在三维空间中的头部方位的传感器数据；医疗数据采集系统，其配置成存储和输出来自第一传感器装置的传感器数据；以及处理器，其配置成处理来自医疗数据采集系统的传感器数据、输出表示头部方位的第一信号并且产生用于通过图形显示器来呈现的图像；其中，所述图像包括：第一参考指示；方位指示，其中，所述方位指示在图像中的位置基于来自处理器的第一信号来确定，以及当满足第一条件时的反馈指示。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于诊断和治疗人类眩晕(vertigo)、头晕(dizziness)以及类似平衡相关的失调(similar balance-related disorders)的装置。
技术介绍
头晕是影响很大一部分人群的常见症状。前庭失调(vestibular disorders)的诊断和治疗需要将患者的头部放置在特定的位置，例如，患者头部伸直呈端坐不动。为了执行诊断或治疗，患者可能需要移动至特定的位置或以指定顺序移动到一组预定位置。患者头部的正确定位对于正确诊断和治疗是必要的。由于患者的前庭活动(即，人对方位改变的反应，“平衡感”)不能被直接监测，因而医师不得不依靠诸如眼运动反射的次级指征来客观地检测人的前庭系统活动。当头部绕着任意轴旋转时，患者将内在地并不自觉地设法通过在相应轴上反方向旋转他或她的眼睛来维持远距离的视觉图像。内耳中的半规管感觉角动量并向用于大脑中眼运动的细胞核发送信号。信号从这里被中继到眼外肌以允许他或她的凝视在头部移动时固定到一个对象上。当半规管正在被刺激而头部没有运动时，发生一种表示眼震颤的特定反应。眼运动的方向与正在被刺激的特定半规管直接有关。可被诊断和治疗的症状的一个示例是良性阵发性位置性眩晕(BPPV：Benign Paroxysmal Positional Vertigo)。BBPV是眩晕的最常见的原因，几乎占所有眩晕患者的40％。BPPV的最常见原因是患者的存在于囊中的钙碳酸结晶至半规管中的位移(半规管耳石症)或至壶腹帽上的位移(耳石症)。现如今，后半规管BBPV(最常见)通过执行表示Dix-Hallpike试验(manoeuvre)的患者的特定定位的特别序列来诊断，而检查者同时通过当患者是在仰卧位置且他或她的头转向受到影响的耳朵时观察眼睛来寻找眼震颤。Dix-Hallpike试验是用于诊断
BPPV的最常见的定位序列，但也使用诸如防聋测试、侧卧和翻滚的其它试验。所选择的试验分别通过医师偏好、患者的颈部移动性以及BPPV是否呈现在后半规管、前半规管或侧半规管中的怀疑来确定。用于BPPV的治疗是通过重新定位试验。存在若干可供医师用于此目的的重新定位试验，例如，耳石重新定位治疗(Canalith Repositioning Treatment)(表示Epley试验)、释放试验(Liberatory)(表示Semant 试验)以及所谓的BBQ翻滚试验(BBQ roll manoeuvre)。所有患者以这种方式治疗的试验的成功率为90％。然而，几乎40％的被治疗患者经历复发并可能需要返回到医师处进行另外的重新定位。为什么几乎40％的被治疗患者没能从上述治疗体验到立即的或持久的成功不得而知。一个原因可能是重新定位试验可能没有被医师正确地执行。如果医师在他的处置中具有执行重新定位试验与此同时记录患者的位置和反应的手段，那么，所述重新定位试验可以以更高的置信度来被医师执行，并因此，更多的患者将从治疗感受到成功。
技术实现思路
一种用于观察和识别异常人前庭活动的方法可被执行。所述方法可包括：调用人的选定空间方位并提供人的空间方位的视觉表示以及人的前庭运动的一个或多个运动分量。所述方法可允许例如Dix-Hallpike试验的自动执行，同时监测作为空间方位的变化指示的前庭脊髓反射连同监测空间方位。一种装置可配置成执行上述方法，并且可包括：用于确定患者的头部位置的定位或方位测量，例如加速计或类似装置；以及眼运动监测设备，例如，安装在患者头部上并设有摄像机或类似设备以便登记患者的眼运动的护目镜或眼镜。在一些情况下，所述装置可还包括一种机构，所述机构用于在测试执行期间以自由旋转的任意360°空间方位暂停患者，所述机构能够根据在测试期间用于引起期望响应的需求，自动改变患者的空间方位。上述装置可能需要医师或助理在没有自动改变患者的空间方位的机构的情况下执行测试的相当程度的训练和经验。即使此类机构是可用的，但是它可能是庞大的并且昂贵的，并因此可能只能由具有必需的空间和经费来获得并使用此类机构的医师接近。因此，期望的是具有经济有效的用于在测试和治疗期间观察并识别异常人前庭活动的方法和系统，该方法和系统易于被接受较少附加训练的医师使用、不占用大量空间。根据一些实施例，设计出一种用于检测和记录人的头部方位的系统，所述系统包括：第一传感器装置，其能够至少采集关于人在三维空间中的头部方位的传感器数据；计算系统，所述计算系统包括医疗数据采集系统、处理器和图形显示器，其中，所述医疗数据采集系统配置成存储和输出来自第一传感器装置的传感器数据，所述图形显示器配置成显示由处理器形成的图像；以及所述处理器配置成处理来自所述医疗数据采集系统的传感器数据、输出表示头部方位的第一信号并产生适合被图形显示器示出的图像，所述图像至少包括：第一参考指示；方位指示，其中，所述方位指示在图形显示器中例如相对于第一参考指示的位置基于来自处理器的第一信号来确定；以及每当满足第一特定条件时的反馈信号。这允许医师以精确的和安全的方式跟随这个人方位的操作，而不涉及使用大体积的设备或复杂的训练。在一个实施例中，所述第一特定条件是表示头部方位的第一信号偏离根据特定试验方案的头部方位超过预定量。在另一实施例中，所述第一特定条件是上述方位指示偏离根据特定试验方案的相对于第一参考指示的期望位置超过预定量。这允许系统的显示器在正在被检查或治疗的人的头部运动的执行期间向医师提供快速且有效的反馈。在一个实施例中，所述处理器通过在图像显示器中改变方位指示(orientation indicator)的颜色、形状或大小来产生反馈信号。在一个实施例中，所述系统包括配置成至少保存人头部的所存储的三维模型的存储器。在进一步的实施例中，通过所述处理器产生的图像包括所存储的人头部的三维模型的二维投影，其中，所述二维投影的观测角度(viewing angle)基于表示头部方位的第一信号来确定。在另一实施例中，第一参考指示配置成提供关于围绕第一局部轴的旋转的反馈，以及第二参考指示配置成提供关于围绕垂直于第一局部轴的第二局部轴的旋转的反馈。所述反馈信号连同人头部的三维模型的二维投影的观测角度的改变使得医师很容易在检查期间连续跟随人的头部的方位，并立即纠正来自预定的头部旋转的任何偏离。在一个实施例中，所述系统包括能够采集关于人的眼睛运动的传感器数据的第二传感器装置，并且，优选地，所述处理器配置成从由第二传感器装置提供的关于人的眼睛运动的传感器数据得到前庭活动。所述处理器还可配置成基于来自第一传感器装置的传感器数据和来自第二传感器装置的传感器数据生成一或多个反馈信号。一个反馈信号可与例如相对于参考位置的人的一只或两只眼睛的位置相关，例如，建立执行的校准程序。例如，当一只眼睛或两只眼睛驻留在预定位置范围内时，所述一只或两只眼睛可用一种颜色指示，以及当一只眼睛或两只眼睛驻留在预定位置范围之外时，用另一种颜色指示。在进一步的实施例中，存储器所存储的人头部的三维模型分别包括所存储的一组左半规管和一组右半规管的三维模型。在一个实施例中，所述处理器配置成响应于所导出的前庭活动，提供所存储的上述两组半规管的三维模型的二维投影并分别改变一组左半规管和一组右半规管的各半规管的颜色。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测和记录人头部方位的系统，包括：第一传感器装置，其能够提供关于在三维空间中的人的头部方位的传感器数据；医疗数据采集系统，其配置成存储并输出来自所述第一传感器装置的所述传感器数据；以及处理器，其配置成处理来自所述医疗数据采集系统的所述传感器数据，输出表示所述头部方位的第一信号并且产生用于通过图形显示器呈现的图像；其中所述图像包括：第一参考指示；方位指示，其中，所述方位指示在所述图像中的位置基于来自所述处理器的所述第一信号来确定，以及当满足第一条件时的反馈指示。

【技术特征摘要】
2015.03.30 EP 15161784.21.一种用于检测和记录人头部方位的系统，包括：第一传感器装置，其能够提供关于在三维空间中的人的头部方位的传感器数据；医疗数据采集系统，其配置成存储并输出来自所述第一传感器装置的所述传感器数据；以及处理器，其配置成处理来自所述医疗数据采集系统的所述传感器数据，输出表示所述头部方位的第一信号并且产生用于通过图形显示器呈现的图像；其中所述图像包括：第一参考指示；方位指示，其中，所述方位指示在所述图像中的位置基于来自所述处理器的所述第一信号来确定，以及当满足第一条件时的反馈指示。2.根据权利要求1所述的系统，其中，当由所述第一信号表示的所述头部方位偏离根据试验方案的期望方位超过预定量时，满足所述第一条件。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述试验方案包括Dix-Hallpike试验、Epley试验或Semant试验。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述试验方案在检测所述人的前庭活动之前被预先确定。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述第一条件是所述图像中的所述方位指示的位置偏离根据试验方案的相对于所述第一参考指示的期望位置超过预定量。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述反馈指示包括所述方位指示的颜色、形状或大小的变化。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，还包括存储器，其配置成存储人头部的三维模型。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述反馈指示包括(1)所述人头部的所述三维模型的二维投影、(2)所述第一参考指示或(3)第二参考指示的颜色、形状或大小的变化。9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述人头部的所述三维模型包括一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·麦克杜格尔，R·尼格伦，W·克拉姆利韦尔什，
申请(专利权)人：GN尔听美公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK