一种自动上下料的多工位镭雕设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动上下料的多工位镭雕设备，包括有镭雕装置、自动上下料装置以及用于搬运物料的机械手，镭雕装置由多台并列组合的紧凑型镭雕机组成，紧凑型镭雕机包括内置有控制装置的镭雕机箱，在镭雕机箱的上端面设置有镭雕机架和夹紧治具，镭雕机架上固定安装有与控制装置电连接的镭雕机头，夹紧治具固定安装于镭雕机头的正下方；所述自动上下料装置包括柜式机台，在柜式机台上固定安装有升降控制装置和两个用于上料及下料的丝杆升降机构。本发明专利技术通过机械手与自动上下料装置的配合代替人的繁重劳动，有效提高了产线的工作效率，实现了产品镭雕工序的自动化，不仅可避免工伤风险，而且可以解决人员因为一直工作而过度劳累的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及镭雕设备，尤其是指一种自动上下料的多工位镭雕设备。
技术介绍
由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把生产设备和工业机器人联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。工业机器人的引进使智能手机行业发生了巨大的变化，就镭雕机而言，一般都是采用一人对一机的情况，长期这样发展，产能会受作业人员流动的影响且效率不高，最主要的是作业人员与镭雕机近距离接触，会容易产生工伤风险，一直重复工作会造成人员身体疲劳，自动化程度低，对准精度差。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种自动上下料的多工位镭雕设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动上下料的多工位镭雕设备，包括具有多个工位的镭雕装置、自动上下料装置，以及设于镭雕装置与自动上下料装置之间、用于搬运物料的机械手；所述镭雕装置由多台并列组合的紧凑型镭雕机组成，所述紧凑型镭雕机包括内置有控制装置的镭雕机箱，在镭雕机箱的上端面设置有镭雕机架和用于承载物料的夹紧治具，所述镭雕机架上固定安装有与控制装置电连接的镭雕机头，所述夹紧治具固定安装于镭雕机头的正下方；所述自动上下料装置包括柜式机台，在柜式机台上固定安装有升降控制装置和两个垂直安装的、用于上料及下料的丝杆升降机构。其中，所述两个丝杆升降机构均包括有凵型固定架、伺服电机、传动丝杆以及固定设置于凵型固定架上的丝杆连接套，所述伺服电机倒向设置于凵型固定架的中间，且伺服电机与升降控制装置电连接；所述伺服电机的转轴上连接有联轴器，伺服电机通过联轴器与传动丝杆的上端部固定连接；所述伺服电机的下端部固定设置有凵型支撑架，在凵型支撑架的顶部固定设置有用于支撑吸塑盘的支撑板。作为优选的，所述支撑板为矩形支撑板，所述矩形支撑板的四个角分别垂直设置有一根导向柱，柜式机台上对应所述导向柱设置有导向套，所述导向柱从导向套的中间穿过，且导向柱的下端设置有止位环。进一步的，所述矩形支撑板的四周分别设置有两个U型缺口，柜式机台上对应所述U型缺口设置有用于限定位置的L型限位条，L型限位条的下端与柜式机台固定连接，且每根导向柱的旁侧分别设置有弹性止位柱。再进一步的，所述柜式机台的内部设置有下行程感应结构，所述下行程感应结构包括与其中一根导向柱的下端固定连接的光线阻挡块、下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关，所述下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关间隔固定于一支撑条上。其中，所述夹紧治具包括固定底板、与真空发生装置相连通的吸盘底座以及定位板，所述定位板和吸盘底座呈上下层叠固定于固定底板的上方，所述吸盘底座内设置有通气槽，在定位板上垂直设置有多个吸气嘴，且吸气嘴与通气槽连通。进一步的，所述定位板的上表面设置有与产品的定位位置相配合的定位柱和定位销，所述定位柱和定位销的下端部均嵌入固定于定位板中；所述定位板的外周围设置有多个用于扣紧产品外侧的倒钩。其中，所述机械手包括有底座和设置于底座上的机械臂，所述机械臂的顶部设置有万向转头，所述万向转头连接有多工位吸盘器，所述多工位吸盘器包括有用于吸附物料的吸附机构和用于连接万向转头及安装所述吸附机构的吸盘安装架。进一步的，所述吸盘安装架包括有双向连接杆和固定架，所述双向连接杆的一端与固定架的中心部固定连接，所述固定架向外延伸环形分布设置有五个固定连接端，所述吸附机构包括有五个结构相同的第一吸附组件和设于固定架的下方用于吸附面积较大的第二吸附组件，每一个固定连接端分别安装一个所述的第一吸附组件。其中，所述第一吸附组件包括有第一固定板和4个第一真空吸嘴，每个第一真空吸嘴与第一固定板之间均设置有角度可调的吸嘴连接块，所述吸嘴连接块的一端与第一固定板铰接，在吸嘴连接块的中间开设有条形通孔，所述第一真空吸嘴贯穿并可调安装于条形通孔内；第二吸附组件包括有第二固定板以及4个第二真空吸嘴，每个第二真空吸嘴与第二固定板之间均设置有所述的吸嘴连接块，所述吸嘴连接块的一端与第二固定板铰接，在吸嘴连接块的另一端开设有U形通孔，所述第二真空吸嘴贯穿并可调安装于U形通孔内。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的一种自动上下料的多工位镭雕设备，包括具有多个工位的镭雕装置、自动上下料装置，以及设于镭雕装置与自动上下料装置之间、用于搬运物料的机械手。在使用时，将待镭雕产品放在自动上下料装置上，机器人通过多工位吸盘器从自动上下料装置上吸取多个产品运动到镭雕装置处进行镭雕作业，依次重复此操作，有效提高了产线的工作效率。本专利技术通过机械手与自动上下料装置的配合代替人的繁重劳动，实现产品镭雕工序的自动化，不仅避免了工伤风险，而且可以解决人员因为一直工作而过度劳累的情况。附图说明图1为一种自动上下料的多工位镭雕设备的整体结构示意图。图2为本专利技术中镭雕装置的结构示意图。图3为本专利技术中夹紧治具的结构示意图。图4为本专利技术中自动上下料装置的结构示意图。图5为本专利技术中自动上下料装置在隐藏柜式机台部分侧向板时的结构示意图。图6为本专利技术中丝杆升降机构的结构示意图。图7为本专利技术中多工位吸盘器的结构示意图。图8为本专利技术中吸盘安装架的结构示意图。在图1至图8中的附图标记包括：1—镭雕装置 11—镭雕机箱 12—镭雕机架13—夹紧治具 131—固定底板 132—吸盘底座133—定位板 134—吸气嘴 135—定位柱136—定位销 137—倒钩 14—镭雕机头；2—自动上下料装置 201—柜式机台 202—升降控制装置203—凵型固定架 204—伺服电机 205—传动丝杆206—丝杆连接套 207—联轴器 208—凵型支撑架209—支撑板 210—导向柱 211—导向套212—止位环 213—U型缺口 214—L型限位条215—弹性止位柱 216—光线阻挡块 217—下限光电感应开关218—中间光电感应开关 219—上限光电感应开关 220—支撑条；3—机械手 31—底座 32—机械臂33—万向转头 34—多工位吸盘器 341—吸附机构342—吸盘安装架 343—双向连接杆 344—固定架345—固定连接端 346—第一吸附组件 3461—第一固定板3462—第一真空吸嘴 3463—吸嘴连接块 3464—条形通孔347—第二吸附组件 3471—第二固定板 3472—第二真空吸嘴3473—U形通孔。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料的多工位镭雕设备，其特征在于：包括具有多个工位的镭雕装置、自动上下料装置，以及设于镭雕装置与自动上下料装置之间、用于搬运物料的机械手，所述镭雕装置由多台并列组合的紧凑型镭雕机组成，所述紧凑型镭雕机包括内置有控制装置的镭雕机箱，在镭雕机箱的上端面设置有镭雕机架和用于承载物料的夹紧治具，所述镭雕机架上固定安装有与控制装置电连接的镭雕机头，所述夹紧治具固定安装于镭雕机头的正下方；所述自动上下料装置包括柜式机台，在柜式机台上固定安装有升降控制装置和两个垂直安装的、用于上料及下料的丝杆升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的多工位镭雕设备，其特征在于：包括具有多个工位的镭雕装置、自动上下料装置，以及设于镭雕装置与自动上下料装置之间、用于搬运物料的机械手，所述镭雕装置由多台并列组合的紧凑型镭雕机组成，所述紧凑型镭雕机包括内置有控制装置的镭雕机箱，在镭雕机箱的上端面设置有镭雕机架和用于承载物料的夹紧治具，所述镭雕机架上固定安装有与控制装置电连接的镭雕机头，所述夹紧治具固定安装于镭雕机头的正下方；所述自动上下料装置包括柜式机台，在柜式机台上固定安装有升降控制装置和两个垂直安装的、用于上料及下料的丝杆升降机构。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的多工位镭雕设备，其特征在于：所述两个丝杆升降机构均包括有凵型固定架、伺服电机、传动丝杆以及固定设置于凵型固定架上的丝杆连接套，所述伺服电机倒向设置于凵型固定架的中间，且伺服电机与升降控制装置电连接；所述伺服电机的转轴上连接有联轴器，伺服电机通过联轴器与传动丝杆的上端部固定连接；所述伺服电机的下端部固定设置有凵型支撑架，在凵型支撑架的顶部固定设置有用于支撑吸塑盘的支撑板。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的多工位镭雕设备，其特征在于：所述支撑板为矩形支撑板，所述矩形支撑板的四个角分别垂直设置有一根导向柱，柜式机台上对应所述导向柱设置有导向套，所述导向柱从导向套的中间穿过，且导向柱的下端设置有止位环。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的多工位镭雕设备，其特征在于：所述矩形支撑板的四周分别设置有两个U型缺口，柜式机台上对应所述U型缺口设置有用于限定位置的L型限位条，L型限位条的下端与柜式机台固定连接，且每根导向柱的旁侧分别设置有弹性止位柱。5.根据权利要求3所述的一种自动上下料的多工位镭雕设备，其特征在于：所述柜式机台的内部设置有下行程感应结构，所述下行程感应结构包括与其中一根导向柱的下端固定连接的光线阻挡块、下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关，所述下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙柱，
申请(专利权)人：兴科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44