一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，它涉及汽车安全带卷收器技术领域。棘轮料仓的出料口设置在棘轮震动盘的上方，棘轮震动盘的出料端安装有棘轮移载机械手，棘爪料仓的出料口设置在棘爪震动盘的上方，棘爪震动盘的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构，出料机构包括抓取机械手、出料流水线；所述旋转机构包括四工位旋转盘，四工位旋转盘每旋转45º为一个工作位置，循环作业。本发明专利技术可靠性高，可实现锁止棘轮总成组件的全自动组装，提高生产效率，降低废品率和生产成本，精度高、定位准确，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是汽车安全带卷收器
，具体涉及一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构。
技术介绍
锁止机构是紧急锁止式汽车安全带卷收器的重要部件，包含棘轮、棘爪机构，棘轮与卷带筒连成一体，棘爪装在汽车安全带的支架上，控制机构接到速度变化率敏感装置感应出车辆的速度变化率超过规定值，立即控制棘轮、棘爪啮合，阻止卷带筒旋转，锁止织带，所以锁止棘轮是实现卷收器动作的重要零件，也决定了汽车安全带的功能能否实现。锁止棘轮组件分为棘轮和棘爪，二者之间有一个装配关系，以往我们通常采用手工装配，把棘爪强行压入棘轮的定位轴中，完成装配，但存在生产效率低下，工人劳动强度高，容易出现不良品等许多问题。而使用机器装配由于棘爪需要装在棘轮的内部，不能采用直推的方式，实现全自动装配很困难。为了解决上述问题，设计一种新型的汽车安全带锁止棘轮自动组装机构还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，结构简单，设计合理，可靠性高，可实现锁止棘轮总成组件的全自动组装，提高生产效率，降低废品率和生产成本，精度高、定位准确，质量好，实现了生产自动化，实用性强，易于推广使用。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，包括供料机构、旋转机构、装配机构和出料机构，所述供料机构由棘轮的自动供料系统和棘爪的自动供料系统组成，棘轮的自动供料系统包括棘轮料仓、棘轮震动盘、棘轮移载机械手，棘爪的自动供料系统包括棘爪料仓、棘爪震动盘；装配机构包括棘爪抓取机械手及下压机构，棘轮料仓的出料口设置在棘轮震动盘的上方，棘轮震动盘的出料端安装有棘轮移载机械手，棘轮移载机械手可左右移动，棘爪料仓的出料口设置在棘爪震动盘的上方，棘爪震动盘的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构，其中抓取机构可前后移动，设置于棘爪出料口的上方，下压机构可竖直上下移动，设置于所述抓取机构的终止端；所述出料机构包括抓取机械手、出料流水线；所述旋转机构包括四工位旋转盘，四工位旋转盘每旋转45º为一个工作位置，循环作业；四工位旋转盘上还均匀分布有四个定位治具。组装时，棘轮通过棘轮料仓和棘轮震动盘的自动供料系统的理料自动排序，一次出一个产品，当第一个产品运行到定位工位后，棘轮移载机械手抓取此棘轮至四工位旋转盘上的一个定位治具上，四工位旋转盘接到信号后逆时针旋转45º，带动此工位和棘轮进入下一个工序，与此同时，下一工位的棘爪料仓和棘爪震动盘已自动排序好棘爪的产品，棘爪抓取机械手及下压机构中的抓取机械手抓取一个在出口处的产品来到四工位旋转盘上方，机械手下行，将棘爪压入定位治具中的棘轮定位销中，然后机械手上行，后退；四工位旋转盘再逆时针旋转45º，前一工位的产品旋转至出料工位，此时抓取机械手在定位治具上吸取已组装好的成品，将其放在出料流水线上，一套组装动作完成；四工位旋转盘继续旋转，开始下一个组装循环，四工位旋转盘其中一个工位备用。作为优选，所述棘轮移载机械手包括有错位载具、错位气缸、圆柱导轨、固定安装块、抓料吸盘组件，错位载具设置在棘轮震动盘的出料端，错位载具固定在错位气缸的伸出端，圆柱导轨上滑动设置有固定安装块，固定安装块的下部安装有抓料吸盘组件。作为优选，所述的棘爪抓取机械手及下压机构包括有棘爪移送载具、线性导轨、第一横走气缸、下压组件、前行导杆、送料机械手，棘爪移送载具设置在棘爪震动盘的出料端，棘爪移送载具与第一横走气缸的伸出端连接，棘爪移送载具滑动设置在线性导轨上，前行导杆上滑动设置有下压组件，下压组件的下端固定有送料机械手。作为优选，所述的抓取机械手包括有下行气缸、上下导杆、第二横走气缸、圆柱导杆、抓料机械手组件，下行气缸的伸出端固定有沿上下导杆运动的抓料机械手组件，下行气缸、上下导杆、抓料机械手组件组成的抓料机构在第二横走气缸的作用下滑动设置在圆柱导杆上。作为优选，本机构在上述机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本专利技术的有益效果：可用于两款不同型号的棘轮，实现了两种型号的一体化装配，且完全实现了原本人工装配的锁止棘轮总成组件的全自动化生产，减轻了繁重的体力劳动，并做到精度高、定位准确、产品合格率高，大大降低生产成本，提高了生产效率，增强企业竞争力。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术棘轮的自动供料系统与旋转机构的结构示意图；图3为本专利技术棘爪的自动供料系统和装配机构及旋转机构的结构示意图；图4为本专利技术出料机构和旋转机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，包括供料机构、旋转机构、装配机构和出料机构，所述供料机构由棘轮的自动供料系统和棘爪的自动供料系统组成，棘轮的自动供料系统包括棘轮料仓1、棘轮震动盘2、棘轮移载机械手3，棘爪的自动供料系统包括棘爪料仓4、棘爪震动盘5；装配机构包括棘爪抓取机械手及下压机构6，棘轮料仓1的出料口设置在棘轮震动盘2的上方，棘轮震动盘2的出料端安装有棘轮移载机械手3，棘轮移载机械手3可左右移动，棘爪料仓4的出料口设置在棘爪震动盘5的上方，棘爪震动盘5的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构6，其中抓取机构可前后移动，设置于棘爪出料口的上方，下压机构可竖直上下移动，设置于所述抓取机构的终止端；所述出料机构包括抓取机械手7、出料流水线8；所述旋转机构包括四工位旋转盘9，四工位旋转盘9每旋转45º为一个工作位置，循环作业；四工位旋转盘9上还均匀分布有四个定位治具10。组装时，棘轮通过棘轮料仓1和棘轮震动盘2的自动供料系统的理料自动排序，一次出一个产品，当第一个产品运行到定位工位后，棘轮移载机械手3抓取此棘轮至四工位旋转盘9上的一个定位治具10上，四工位旋转盘9接到信号后逆时针旋转45º，带动此工位和棘轮进入下一个工序，与此同时，下一工位的棘爪料仓4和棘爪震动盘5已自动排序好棘爪的产品，棘爪抓取机械手及下压机构6中的抓取机械手抓取一个在出口处的产品来到四工位旋转盘9上方，机械手下行，将棘爪压入定位治具10中的棘轮定位销中，然后机械手上行，后退；四工位旋转盘9再逆时针旋转45º，前一工位的产品旋转至出料工位，此时抓取机械手7在定位治具10上吸取已组装好的成品，将其放在出料流水线8上，一套组装动作完成；四工位旋转盘9继续旋转，开始下一个组装循环，四工位旋转盘9其中一个工位备用。本具体实施方式棘轮的自动供料系统作用是将棘轮通过棘轮震动盘2和棘轮移载机械手3运送至转盘上的定位治具10中，所述棘轮移载机械手3包括有错位载具301、错位气缸302、圆柱导轨303、固定安装块304、抓料吸盘组件305，错位载具301设置在棘轮震动盘2的出料端，错位载具301固定在错位气缸302的伸出端，圆柱导轨303上滑动设置有固定安装块304，固定安装块304的下部安装有抓料吸盘组件305。其具体的工作流程为：当棘轮被棘轮震动盘2送至错位载具301上，感应器给信号，错位气缸302向前运动，来到与转盘治具相对应的位置，同时后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，其特征在于，包括供料机构、旋转机构、装配机构和出料机构，所述供料机构由棘轮的自动供料系统和棘爪的自动供料系统组成，棘轮的自动供料系统包括棘轮料仓(1)、棘轮震动盘(2)、棘轮移载机械手(3)，棘爪的自动供料系统包括棘爪料仓(4)、棘爪震动盘(5)，装配机构包括棘爪抓取机械手及下压机构(6)，棘轮料仓(1)的出料口设置在棘轮震动盘(2)的上方，棘轮震动盘(2)的出料端安装有棘轮移载机械手(3)，棘爪料仓(4)的出料口设置在棘爪震动盘(5)的上方，棘爪震动盘(5)的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构(6)；所述出料机构包括抓取机械手(7)、出料流水线(8)，旋转机构包括四工位旋转盘(9)，四工位旋转盘(9)每旋转45º为一个工作位置，四工位旋转盘(9)上还均匀分布有四个定位治具(10)；棘轮通过棘轮料仓(1)和棘轮震动盘(2)的自动供料系统的理料自动排序，一次出一个，当第一个棘轮运行到定位工位后，棘轮移载机械手(3)抓取此棘轮至四工位旋转盘(9)上的一个定位治具(10)上，四工位旋转盘(9)接到信号后逆时针旋转45º，带动此工位和棘轮进入下一个工序，与此同时，下一工位的棘爪料仓(4)和棘爪震动盘(5)已自动排序好棘爪，棘爪抓取机械手及下压机构(6)中的抓取机械手抓取一个在出口处的产品来到四工位旋转盘(9)上方，机械手下行，将棘爪压入定位治具(10)中的棘轮定位销中，然后机械手上行，后退；四工位旋转盘(9)再逆时针旋转45º，前一工位的产品旋转至出料工位，此时抓取机械手(7)在治具上吸取已组装好的成品，将其放在出料流水线(8)上，一套组装动作完成；四工位旋转盘(9)继续旋转，开始下一个组装循环。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，其特征在于，包括供料机构、旋转机构、装配机构和出料机构，所述供料机构由棘轮的自动供料系统和棘爪的自动供料系统组成，棘轮的自动供料系统包括棘轮料仓(1)、棘轮震动盘(2)、棘轮移载机械手(3)，棘爪的自动供料系统包括棘爪料仓(4)、棘爪震动盘(5)，装配机构包括棘爪抓取机械手及下压机构(6)，棘轮料仓(1)的出料口设置在棘轮震动盘(2)的上方，棘轮震动盘(2)的出料端安装有棘轮移载机械手(3)，棘爪料仓(4)的出料口设置在棘爪震动盘(5)的上方，棘爪震动盘(5)的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构(6)；所述出料机构包括抓取机械手(7)、出料流水线(8)，旋转机构包括四工位旋转盘(9)，四工位旋转盘(9)每旋转45º为一个工作位置，四工位旋转盘(9)上还均匀分布有四个定位治具(10)；棘轮通过棘轮料仓(1)和棘轮震动盘(2)的自动供料系统的理料自动排序，一次出一个，当第一个棘轮运行到定位工位后，棘轮移载机械手(3)抓取此棘轮至四工位旋转盘(9)上的一个定位治具(10)上，四工位旋转盘(9)接到信号后逆时针旋转45º，带动此工位和棘轮进入下一个工序，与此同时，下一工位的棘爪料仓(4)和棘爪震动盘(5)已自动排序好棘爪，棘爪抓取机械手及下压机构(6)中的抓取机械手抓取一个在出口处的产品来到四工位旋转盘(9)上方，机械手下行，将棘爪压入定位治具(10)中的棘轮定位销中，然后机械手上行，后退；四工位旋转盘(9)再逆时针旋转45º，前一工位的产品旋转至出料工位，此时抓取机械手(7)在治具上吸取已组装好的成品，将其放在出料流水线(8)上，一套组装动作完成；四工位旋转盘(9)继续旋转，开始下一个组装循环。2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，其特征在于，所述棘轮移载机械手(3)包括有错位载具(301)、错位气缸(302)、圆柱导轨(303)、固定安装块(304)、抓料吸盘组件(305)，错位载具(301)设置在棘轮震动盘(2)的出料端，错位载具(301)固定在错位气缸(302)的伸出端，圆柱导轨(303)上滑动设置有固定安装块(304)，固定安装块(304)的下部安装有抓料吸盘组件(305)；当棘轮被棘轮震动盘(2)送至错位载具(301)上，感应器给信号，错位气缸(302)向前运动，来到与转盘治具相对应的位置，抓料气缸下行，带动固定安装块(304)和抓料吸盘组件(305)一起下行，抓料吸盘组件(305)吸取错位载具(301)上的棘轮，抬起，固定安装块(304)、抓料吸盘组件(305)吸着棘...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹达荣，陈胜明，阮自湧，
申请(专利权)人：上海科工机电设备成套有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31