【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制小车领域,特别涉及一种AGV小车转弯机构。
技术介绍
自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员且以可充电蓄电池为其提供动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,自动导引车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。AGV小车相对于步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。一般普通的AGV小车都具有两个电机驱动其运动,由两个电机控制其在平面上的X坐标和Y坐标,并有两个万向轮其中的一个或两个来调节其稳定性,到达站点后由人工装卸货物。但现有技术在往返转弯采用的技术采用双驱动形式,存在小车外形尺寸庞大;使用单位的通道需要大通道,减少车间的使用面积,转弯半径增大;小车造价成本高;能源浪费大,不环保等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种AGV小车转弯机构,有控制器控制转弯,转弯半径小,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种AGV小车转弯机构,包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置,所述驱动机构设置在支撑板
框架底部,驱动机构相对于支撑板框架可转动连接,所述旋转装置设在支撑板框架的顶部,所述旋转装置穿过 ...
【技术保护点】
一种AGV小车转弯机构,其特征在于,包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置,所述驱动机构设置在支撑板框架底部,驱动机构相对于支撑板框架可转动连接,所述旋转装置设在支撑板框架的顶部,所述旋转装置穿过支撑板框架与驱动机构相连接,驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接,旋转装置内设有角度控制器,支撑板框架上设有控制器,控制器分别与角度控制器和电机相连接。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车转弯机构,其特征在于,包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置,所述驱动机构设置在支撑板框架底部,驱动机构相对于支撑板框架可转动连接,所述旋转装置设在支撑板框架的顶部,所述旋转装置穿过支撑板框架与驱动机构相连接,驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接,旋转装置内设有角度控制器,支撑板框架上设有控制器,控制器分别与角度控制器和电机相连接。2.根据权利要求1所述的AGV小车转弯机构,其特征在于,所述驱动机构包括支撑底座、两个固定座、两个驱动轮、两套传动机构和两...
【专利技术属性】
技术研发人员:张龙,姚家伟,何森,
申请(专利权)人:芜湖智久机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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