日光灯管包装机制造技术

日光灯管包装机，包括机架，还包括纸筒落料装置、纸筒夹紧移动装置、海绵塞出料装置、纸筒盖出料装置、胶带包装装置；纸筒落料装置包括不同长度规格的纸筒储料箱，由开孔挡板选择落料；海绵塞、纸筒盖落入半圆形储料腔，半圆形储料腔外侧设有顶板，通过机械爪对纸筒夹紧进行左右移动，将海绵塞、纸筒盖顶入纸筒两端的开口，再通过胶带包装装置将纸筒盖粘合在纸筒上。本发明专利技术是纸筒包装机，须先将灯管单机放入纸筒，手工或者机械放入都可以，再将纸筒放入相应长度的储料箱落料包装。本发明专利技术通过控制使各机构配合协作，提高了日光灯管的包装效率，减少人力的投入，节省了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装机械，特别涉及用于日光灯管的包装机械。技术背景在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。近些年，电子商务的兴起让很多日常用具产品进入到网购快递的潮流之中。随着网购的兴起，社会对于物流运输的要求也是愈来愈高，而各种商品在进行物流运输的第一步也是重要的一步就是产品的包装。灯管作为易损易折的产品在物流运输中如果包装不好的话必将出现巨大的损坏率。现在越来越多的网络销售，由于灯管支数不多，须对灯管采取单支的硬纸筒包装，但是这样做的话，包装过程相比以前会变的极为耗时耗力，这么繁重的任务对于人力的消耗是极为严重的。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，提供一种日光灯管包装机，这种日光灯管包装机，结构合理，能批量实现对日光灯管的机械自动化包装，节约人力物力。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：日光灯管包装机，包括机架，还包括纸筒落料装置、纸筒夹紧移动装置、海绵塞出料装置、纸筒盖出料装置、胶带包装装置；纸筒落料装置：在机架上平行固定多个用于存储不同规格长度纸筒的储料箱，储料箱下端开设有物料出料落口，在储料箱下方的机架两侧设有滑道，挡板安装于滑道上，挡板与底板间形成出料通道，挡板上开设有比最长纸筒长的出料通孔；在出料通道内安装有纸筒推板，纸筒推板的前端面为平面，纸筒推板的后侧固定有两支与出料方向平行的连板，连板的上端面水平，纸筒推板与气缸连接；在纸筒出料通道的下方安装有纸筒夹紧移动装置，在第一滑轨上的滑块上设有夹紧装置，夹紧装置包括一对夹紧爪，夹紧爪与第一连杆固定连接，第一连杆与夹紧架铰接，第二连杆一端与第一连杆铰接，第二连杆另一端与升降块铰接，升降块与螺杆螺纹连接，螺杆与电机输出轴固定连接；纸筒夹紧移动装置的两侧安装有海绵塞出料装置及纸筒盖出料装置，海绵塞出料装置包括存储海绵塞的料斗，在料斗下方设有第二滑轨，在第二滑轨上滑动固定有海绵塞出料推板，海绵塞出料推板后侧铰接有第三连杆，第三连杆与电机之间铰接有第四连杆；纸筒盖出料装置包括存储纸筒盖的料斗，在料斗下方设有第二滑轨，在第二滑轨上滑动固定有纸筒盖出料推板，纸筒盖出料推板后侧铰接有第三连杆，第三连杆与电机之间铰接有第四连杆；海绵塞出料方向与纸筒盖出料方向相对，海绵塞出料滑道与纸筒盖出料滑道相连形成半圆形储料腔，在半圆形储料腔的外侧固定有顶板；胶带包装装置：胶带包装架通过滑块安装在机架上的第四滑轨上，胶带包装架开设有纸筒通道，胶带固定块通过转轴活动地连接在纸筒通道进口胶带包装架的上方，胶带包装架在纸筒通道进口上方通过转轴固定有胶带拉紧块，拉紧块为四爪结构，拉紧块的爪长度伸入纸筒通道；在纸筒通道的中部设有刀架，刀架通过转轴与机架活动连接，刀架一端固定有切割刀片，刀架与胶带包装架间固定有第一复位弹簧；在纸筒通道的末端设有夹紧块，夹紧块为上、下两块，夹紧块为叉形结构，夹紧块的一个分叉伸入纸筒通道，分别通过转轴活动地固定在纸筒通道末端的上、下端，在夹紧块与胶带包装架间固定有第二复位弹簧。本专利技术是纸筒包装机，须先将灯管单机放入纸筒，手工或者机械放入都可以，再将纸筒放入相应长度的储料箱，通过移动挡板，使相应长度的纸筒从挡板的下方落料，再由纸筒推板将纸筒推出落下。机械爪将落下的纸筒夹紧，安装有机械爪的滑块左右移动，将纸筒两端塞入海绵，并在纸筒两筒套上盖体，再推动胶带包装架移动，使胶带将纸筒盖粘贴在纸筒上，完成日光灯管的纸筒包装。本专利技术通过控制系统使各机构配合协作，提高了日光灯管的包装效率，减少人力的投入，节省了成本。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术纸筒落料结构示意图。图3为本专利技术纸筒落料后视结构示意图。图4为本专利技术纸筒落料挡板的结构示意图。图5为本专利技术纸筒落料推板的结构示意图。图6为本专利技术纸筒落料原理示意图。图7为本专利技术纸筒夹紧移动装置整体结构示意图。图8为本专利技术用于纸筒夹紧的机械爪松开状态时的结构示意图。图9为本专利技术用于纸筒夹紧的机械爪夹紧状态时的结构示意图。图10为本专利技术海绵塞、纸筒盖包装结构示意图。图11为本专利技术海绵塞、纸筒盖下料结构示意图。图12为本专利技术胶带包装前的示意图。图13为本专利技术胶带包装中的示意图。图14为本专利技术胶带包装完成的示意图。图中标记为：1机架，11纸筒储料箱，12挡板，13纸筒落料推板气缸，14纸筒落料推板，15挡板上开设的出料通孔，16底板，17纸筒储料箱下方的滑道，18纸筒推板后端固定的连板，19纸筒储料箱下方的出料落口，110纸筒出料通道；21纸筒移动夹紧装置的第一滑轨，22滑块，23机械爪，24移动电机，25第一连杆，26夹紧架，27电机，28第二连杆，29升降块，210螺杆；31海绵塞料斗，32纸筒盖料斗，33第三连杆，34第四连杆，35纸筒盖推板，36海绵塞推板，37顶板，38第二滑轨，39半圆形储料腔；41胶带包装架，42第四滑轨，43胶带，44胶带固定块，45切割刀片，46第一复位弹簧，47夹紧块，48第二复位弹簧，49刀架，410纸筒通道，412胶带拉紧块；5纸筒。具体实施方式参照附图，日光灯管包装机，包括机架1，还包括纸筒落料装置、纸筒夹紧移动装置、海绵塞出料装置、纸筒盖出料装置、胶带包装装置；纸筒落料装置：在机架1上平行固定多个用于存储不同规格长度纸筒5的储料箱11，储料箱下端开设有物料出料落口19，在储料箱下方的机架两侧设有滑道17，挡板12安装于滑道上，挡板与底板间形成出料通道110，挡板上开设有比最长纸筒长的出料通孔15；在出料通道内安装有纸筒推板14，纸筒推板的前端面为平面，纸筒推板的后侧固定有两支与出料方向平行的连板18，连板的上端面水平，纸筒推板与气缸13连接；在纸筒出料通道的下方安装有纸筒夹紧移动装置，在第一滑轨21上的滑块22上设有夹紧装置，夹紧装置包括一对夹紧爪23，夹紧爪与第一连杆25固定连接，第一连杆与夹紧架26铰接，第二连杆28一端与第一连杆铰接，第二连杆另一端与升降块29铰接，升降块与螺杆210螺纹连接，螺杆与电机27输出轴固定连接；纸筒夹紧移动装置的两侧安装有海绵塞出料装置及纸筒盖出料装置，海绵塞出料装置包括存储海绵塞的料斗31，在料斗下方设有第二滑轨38，在第二滑轨上滑动固定有海绵塞出料推板36，海绵塞出料推板后侧铰接有第三连杆33，第三连杆与电机之间铰接有第四连杆34；纸筒盖出料装置包括存储纸筒盖的料斗32，在料斗下方设有第二滑轨，在第二滑轨上滑动固定有纸筒盖出料推板35，纸筒盖出料推板后侧铰接有第三连杆33，第三连杆与电机之间铰接有第四连杆34；海绵塞出料方向与纸筒盖出料方向相对，海绵塞出料滑道与纸筒盖出料滑道相连形成半圆形储料腔39，在半圆形储料腔的外侧固定有顶板37；胶带包装装置：胶带包装架通过滑块安装在机架上的第四滑轨42上，胶带包装架41开设有纸筒通道410，胶带固定块44通过转轴活动地连接在纸筒通道进口胶带包装架的上方，胶带包装架在纸筒通道进口上方通过转轴固定有胶带拉紧块412，拉紧块为四爪结构，拉紧块的爪长度伸入纸筒通道；在纸筒通道的中部设有刀架49，刀架通过转轴与机架活动连接，刀架一端固定有切割刀片45，刀架与胶带包装架间固定有第一复位弹簧46；在纸筒通道的末端设有夹紧块47，夹紧块为上、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
日光灯管包装机，包括机架，其特征在于还包括纸筒落料装置、纸筒夹紧移动装置、海绵塞出料装置、纸筒盖出料装置、胶带包装装置；纸筒落料装置：在机架上平行固定多个用于存储不同规格长度纸筒的储料箱，储料箱下端开设有物料出料落口，在储料箱下方的机架两侧设有滑道，挡板安装于滑道上，挡板与底板间形成出料通道，挡板上开设有比最长纸筒长的出料通孔；在出料通道内安装有纸筒推板，纸筒推板的前端面为平面，纸筒推板的后侧固定有两支与出料方向平行的连板，连板的上端面水平，纸筒推板与气缸连接；在纸筒出料通道的下方安装有纸筒夹紧移动装置，在第一滑轨上的滑块上设有夹紧装置，夹紧装置包括一对夹紧爪，夹紧爪与第一连杆固定连接，第一连杆与夹紧架铰接，第二连杆一端与第一连杆铰接，第二连杆另一端与升降块铰接，升降块与螺杆螺纹连接，螺杆与电机输出轴固定连接；纸筒夹紧移动装置的两侧安装有海绵塞出料装置及纸筒盖出料装置，海绵塞出料装置包括存储海绵塞的料斗，在料斗下方设有第二滑轨，在第二滑轨上滑动固定有海绵塞出料推板，海绵塞出料推板后侧铰接有第三连杆，第三连杆与电机之间铰接有第四连杆；纸筒盖出料装置包括存储纸筒盖的料斗，在料斗下方设有第二滑轨，在第二滑轨上滑动固定有纸筒盖出料推板，纸筒盖出料推板后侧铰接有第三连杆，第三连杆与电机之间铰接有第四连杆；海绵塞出料方向与纸筒盖出料方向相对，海绵塞出料滑道与纸筒盖出料滑道相连形成半圆形储料腔，在半圆形储料腔的外侧固定有顶板；胶带包装装置：胶带包装架通过滑块安装在机架上的第四滑轨上，胶带包装架开设有纸筒通道，胶带固定块通过转轴活动地连接在纸筒通道进口胶带包装架的上方，胶带包装架在纸筒通道进口上方通过转轴固定有胶带拉紧块，拉紧块为四爪结构，拉紧块的爪长度伸入纸筒通道；在纸筒通道的中部设有刀架，刀架通过转轴与机架活动连接，刀架一端固定有切割刀片，刀架与胶带包装架间固定有第一复位弹簧；在纸筒通道的末端设有夹紧块，夹紧块为上、下两块，夹紧块为叉形结构，夹紧块的一个分叉伸入纸筒通道，分别通过转轴活动地固定在纸筒通道末端的上、下端，在夹紧块与胶带包装架间固定有第二复位弹簧。...

【技术特征摘要】
1.日光灯管包装机，包括机架，其特征在于还包括纸筒落料装置、纸筒夹紧移动装置、海绵塞出料装置、纸筒盖出料装置、胶带包装装置；纸筒落料装置：在机架上平行固定多个用于存储不同规格长度纸筒的储料箱，储料箱下端开设有物料出料落口，在储料箱下方的机架两侧设有滑道，挡板安装于滑道上，挡板与底板间形成出料通道，挡板上开设有比最长纸筒长的出料通孔；在出料通道内安装有纸筒推板，纸筒推板的前端面为平面，纸筒推板的后侧固定有两支与出料方向平行的连板，连板的上端面水平，纸筒推板与气缸连接；在纸筒出料通道的下方安装有纸筒夹紧移动装置，在第一滑轨上的滑块上设有夹紧装置，夹紧装置包括一对夹紧爪，夹紧爪与第一连杆固定连接，第一连杆与夹紧架铰接，第二连杆一端与第一连杆铰接，第二连杆另一端与升降块铰接，升降块与螺杆螺纹连接，螺杆与电机输出轴固定连接；纸筒夹紧移动装置的两侧安装有海绵塞出料装置及纸筒盖出料装置，海绵塞出料装置包括存储海绵塞的料斗，在料斗下方设有第二滑轨，在第二滑轨上滑动固定有海绵塞出料推板，海绵塞出...

【专利技术属性】
技术研发人员：章子成，黄继能，周雁飞，陈志豪，梁永鑫，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33