一种高压架空导线检测系统技术方案

本发明专利技术提供的高压架空导线检测系统，属于电力系统检测领域，包括无人机，无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置；夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座，夹件包括第一夹件和第二夹件；第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段；电缆扫描仪扫描到导线后，单片机控制第一电机驱动第一螺杆转动，进而驱动第一夹件和第二夹件相互靠近进而夹持在导线的外侧，起到限位的作用，探伤仪开始工作，当探伤仪探测到故障时，涂料笔在第二螺杆的驱动下在故障导线附近涂抹完成标记，方便后续进行维修。本技术方案能够大大地提高压架空导线的检修效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力系统检测领域，具体而言，涉及一种高压架空导线检测系统。
技术介绍
高压架空导线架在高空，长期遭受风吹日晒，因此定期的检修工作是不可避免的，同样也由于高压架空导线架在高空的原因，使检修工作变得不是很容易，若是每一根导线都需要检修工人爬上高空去检查和维修，不但耗时耗力，而且存在极大的危险性；随着无人机技术的发展，电力部门把无人机技术和高空检修结合在一起，但由于无人机为遥控操作，高空经常横向风比较大，因此，无人机升空后，无人机的操控并不是一件很容易的事，如果操控不稳的话，检修的效率和质量将大打折扣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高压架空导线检测系统，以改善上述的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供的高压架空导线检测系统包括遥控控制的无人机，无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置；夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座，夹件包括第一夹件和第二夹件，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一
夹件与第一滑块连接，第二夹件与第二滑块连接；第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，第一螺杆的中部设置有凸块，凸块位于正螺纹段和反螺纹段之间，安装底座的底部设置有滑道，第一螺杆位于滑道的内部且凸块位于滑道的中部，第一滑块滑动嵌设于滑道的内部且与正螺纹段螺纹连接，第二滑块滑动嵌设于滑道的内部且与反螺纹段螺纹连接；电缆扫描仪设置于安装底座的底部，电缆扫描仪位于滑道的一侧且对应设置于滑道的中部；第一电机驱动第一螺杆转动；电缆扫描仪和第一电机均与单片机电连接，单片机接收电缆扫描仪扫描到导线的信息时，单片机控制第一电机转动；探伤装置与夹持装置并排设置，探伤装置包括至少一个机械臂，每个机械臂的末端设置有标记组件和探伤仪，标记组件包括安装盒、微电机、竖向设置于安装盒的内部的第二螺杆和涂料笔，第二螺杆的一端与涂料笔连接，第二螺杆的另一端与微电机之间设置有齿轮；安装盒的纵向截面包括与安装盒的底壁对应的半圆弧。本申请中的无人机由遥控控制，本权利要求中未提及的遥控技术参照现有技术，在此不作赘述。虽然无人机由遥控控制，但是由于空中风力情况复杂，操控失误的情况时有发生，而设置夹持装置能够使待检测的导线的位置更加稳定，检测的效果更加准确。如何使导线能够落入第一夹件和第二夹件之间，设置电缆扫描仪，电缆扫描仪采用现有的扫描仪，扫描仪能够扫描到导线的图像，并且能够转化为相关的数据传播。由于电缆扫描仪对应设置于滑道的中部，因此当电缆扫描仪扫描到导线时，扫描到的导线部分位于滑道中部的附近，此时再稍加移动无人机即可使导线落入第一夹件和第二夹件之间，通过第一电机驱动第一螺杆转动，进而第一夹件和第二夹件相互靠近，从而将导线限位于第一夹件和第二夹件之间。探伤装置与夹持装置并排设置是指探伤装置和支持装置均位于飞机的中心线，只是前后位置不一样。在夹持装置夹持好导线后，机械臂开始移动，使标记组件和探伤仪移动至导向上方，其中安装盒的底部与导线紧贴移动，当探伤仪探测到导线故障时，移动无人机，距离为移动标记组件和探伤仪之间的距离，然后标记组件中的涂料笔在第二螺杆的驱动下，端部接触导线，在导线的外壁上作好标记，待检修员工进行维修。安装盒的底部设置为弧形曲面，便于标记以及减小导线与标记组件的摩擦。综上所述，本技术方案中的无人机的底部设置夹持装置，夹持装置可以夹持住高压架空导线，无人机在沿着高压架空导线滚动的同时，实现高压架空导线方向的有序检测，并能在检测到的故障导线的附近进行标记，便于后续的检修，该种方式大大提高了高压架空导线的检修效率和质量。进一步地，每个机械臂的末端设置第一分支杆和第二分支杆，第一分支杆和第二分支杆之间通过连接杆连接，第一分支杆的末端设置标记组件，第二分支杆的末端设置探伤仪。标记组件和探伤仪位于连接杆的延长线上，保持标记组件与探伤仪的移动轨迹重合，从而保证标记的准确性。设置第一分支杆和第二分支杆便于安装标记组件和探伤仪。进一步地，高压架空导线检测系统还包括第一调节装置，第一调节装置包括并排设置且竖向设置于无人机的底部的两个调节板，两个调节板的相对的一侧分别设置有轨道，轨道包括竖向设置的第一轨道和多个横向设置的第二轨道，第一轨道和第二轨道相互连通；安装底座的两侧分别设置有滑轮，每个滑轮滑动嵌设于一个滑道内。设置第一调节装置，夹持装置能够上下移动和前后移动。通过安装底座沿着竖向设置的第一轨道上下移动实现高度调节，沿着横向设
置的第二轨道移动实现前后调节。实现高度调节时，使安装底座停留在第一轨道和第二轨道的交汇处可实现固定。降低遥控难度，调节无人机位置后可通过调节夹持装置的位置实现导线位于夹持装置内侧。进一步地，多个第二轨道沿纵向方向并排设置，第一轨道贯穿多个第二轨道的中部。第一轨道和第二轨道设置的方式不受限制，具体变化方式为，第一种方式，多个第二轨道分别位于不均匀的分布在第一轨道的两侧，第二种方式，多个第二轨道平均分为两个部分且分别位于第一轨道的两侧；第三种方式，第一轨道位于多个第二轨道的一端。本申请中优选第二轨道对称设置于第一轨道两侧的方式，该种方式能够使安装底座的移动范围扩大，实现灵活调节，遥控检测更加便捷。进一步地，高压架空导线检测系统还包括第二调节装置，第二调节装置包括第二电机、竖向设置的调节螺杆和并排设置于无人机的底部的两个竖向滑轨，安装底座位于两个竖向滑轨之间，安装底座的两侧分别设置有固定块，固定块滑动嵌设于竖向滑轨的内部，第二电机设置于无人机，调节螺杆的顶端与第二电机之间通过齿轮连接，调节螺杆的底端与安装底座的顶部连接。第二电机驱动调节螺杆上下移动，进而带动安装底座上下移动。竖向设置的竖向滑轨能够使安装底座只能沿着竖向滑轨的方向移动，保持夹持装置移动的稳定性，方便检测。进一步地，高压架空导线检测系统还包括第三调节装置，第三调节装置包括设置于无人机的液压缸和设置于无人机的底部的安装架，安装架设置有安装圆孔，液压缸包括活塞杆，活塞杆活动穿过安装圆孔与安装底座的顶部连接。活塞杆只能沿着安装圆孔上下移动，活塞杆上下移动时带动安装底座上下移动，实现夹持装置的高度调节。进一步地，第一夹件的纵向截面和第二夹件的纵向截面均呈“C”字形，第一夹件的开口与第二夹件的开口相对设置。待检测导线限位于第一夹件和第二夹件之间，第一夹件和第二夹件相互靠近形成的形状能够与导线的截面匹配，减小摩擦的同时能够使待检测导线的位置更加确定，便于检测。进一步地，第一夹件和第二夹件的内侧分别横向设置有滚轮，滚轮的外侧壁设置有环形凹槽，环形凹槽环绕滚轮周向设置。设置带有环形凹槽的滚轮，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减小摩擦，减小磨损，避免导线在检测的过程中出现破损。进一步地，无人机的顶部设置风力发电装置，风力发电装置包括发电机和转动设置于无人机的顶部的扇叶，第一电机、第二电机和所述机械臂分别与发电机电连接；无人机的顶部设置有太阳能电池板。无人机由遥控控制，飞行动力为电力，设置扇叶，无人机在飞行过程中风力会吹动扇叶转动，扇叶转动的机械能通过发电机转化为电能，发电机再将产生的电供给第一电机、第二电机或者机械臂，充分利用资源，节约能耗。同理无人机在高空飞行，设置太阳能电池板能够吸收热能转化为电能，也是对自然资料的一种利用。降低该无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压架空导线检测系统，其特征在于，包括遥控控制的无人机，所述无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置；所述夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座，所述夹件包括第一夹件和第二夹件，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一夹件与所述第一滑块连接，所述第二夹件与所述第二滑块连接；所述第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，所述第一螺杆的中部设置有凸块，所述凸块位于所述正螺纹段和所述反螺纹段之间，所述安装底座的底部设置有滑道，所述第一螺杆位于所述滑道的内部且所述凸块位于所述滑道的中部，所述第一滑块滑动嵌设于所述滑道的内部且与所述正螺纹段螺纹连接，所述第二滑块滑动嵌设于所述滑道的内部且与所述反螺纹段螺纹连接；所述电缆扫描仪设置于所述安装底座的底部，所述电缆扫描仪位于所述滑道的一侧且对应设置于所述滑道的中部；所述第一电机驱动所述第一螺杆转动；所述电缆扫描仪和所述第一电机均与所述单片机电连接，所述单片机接收所述电缆扫描仪扫描到导线的信息时，所述单片机控制所述第一电机转动；所述探伤装置与所述夹持装置并排设置，所述探伤装置包括至少一个机械臂，每个所述机械臂的末端设置有标记组件和探伤仪，所述标记组件包括安装盒、微电机、竖向设置于所述安装盒的内部的第二螺杆和涂料笔，所述第二螺杆的一端与所述涂料笔连接，所述第二螺杆的另一端与所述微电机之间设置有齿轮；所述安装盒的纵向截面包括与所述安装盒的底壁对应的半圆弧。...

【技术特征摘要】
1.一种高压架空导线检测系统，其特征在于，包括遥控控制的无人机，所述无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置；所述夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座，所述夹件包括第一夹件和第二夹件，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一夹件与所述第一滑块连接，所述第二夹件与所述第二滑块连接；所述第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，所述第一螺杆的中部设置有凸块，所述凸块位于所述正螺纹段和所述反螺纹段之间，所述安装底座的底部设置有滑道，所述第一螺杆位于所述滑道的内部且所述凸块位于所述滑道的中部，所述第一滑块滑动嵌设于所述滑道的内部且与所述正螺纹段螺纹连接，所述第二滑块滑动嵌设于所述滑道的内部且与所述反螺纹段螺纹连接；所述电缆扫描仪设置于所述安装底座的底部，所述电缆扫描仪位于所述滑道的一侧且对应设置于所述滑道的中部；所述第一电机驱动所述第一螺杆转动；所述电缆扫描仪和所述第一电机均与所述单片机电连接，所述单片机接收所述电缆扫描仪扫描到导线的信息时，所述单片机控制所述第一电机转动；所述探伤装置与所述夹持装置并排设置，所述探伤装置包括至少一个机械臂，每个所述机械臂的末端设置有标记组件和探伤仪，所述标记组件包括安装盒、微电机、竖向设置于所述安装盒的内部的第二螺杆和涂料笔，所述第二螺杆的一端与所述涂料笔连接，所述第二螺杆的另一端与所述微电机之间设置有齿轮；所述安装盒的纵向截面包括与所述安装盒的底壁对应的半圆弧。2.根据权利要求1所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，每个所述机械臂的末端设置第一分支杆和第二分支杆，所述第一分支杆和所述第二分支杆之间通过连接杆连接，所述第一分支杆的末端设置所述标记组件，所述第二分支杆的末端设置探伤仪。3.根据权利要求1所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，高压架空导线检测系统还包括第一调节装置，所述第一调节装置包括并排设置且竖向设置于所述无人机的底部的两个调节板，两个所述调节板的相对的一侧分别设置有轨道，所述轨道包括竖向设置的第一轨道和多个横向设置的第二轨道，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美英，李庆，莫华，刘清平，郑和东，后丽群，王业萍，
申请(专利权)人：国家电网公司，江西电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：北京;11