永磁体型电动机制造技术

在本发明专利技术所涉及的永磁体型电动机中，突起由第2突起部和与永磁体的侧面隔开的第1突起部所构成，第1突起部将轴线方向的长度的总和设为L1，将高度设为t1，第2突起部将轴线方向的长度的总和设为L2，将高度设为t2，此时，(L1×t1)＞(L2×t2)。因此，能获得一种永磁体电动机，该永磁体电动机能通过减小旋转不均来降低电动机的振动噪音，并能减小电动机转矩的下降，进而减少电动机尺寸的增加量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种永磁体型电动机，该永磁体型电动机包括在转子铁心表面固定有永磁体的转子。
技术介绍
以往以来，提出有永磁体型电动机的构造的方案，作为在转子铁心上对永磁体进行定位的构造，公开有以下专利文献1。另外，作为为了灵活利用磁阻转矩而在转子铁心的永磁体间具有突起的构造，公开有以下专利文献2。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2004-153913号公报专利文献2：日本专利特开2000-236652号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1的构造中，能用转子铁心来正确地对永磁体进行定位，但从永磁体的粘贴面向外径侧突出的T字形卡紧片与永磁体的两侧面相抵接，因此，在如专利文献2那样具有突起较大的转子铁心的构造中，原本流至定子铁心而产生转矩的永磁体的磁通产生了不增加转矩而直接从永磁体流至卡紧片的漏磁通。因此，存在以下问题：电动机转矩发生与减少的转矩相应的下降，为了维持规定的电动机转矩，必须增大电动机尺寸。本专利技术是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，获得一种永磁体型电动机，该永磁体型电动机能通过减小旋转不均来降低电动机的振动噪音，并能减小电动机转矩的下降，进而减少电动机尺寸的增加量。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的永磁体型电动机包括：定子，该定子由电枢绕组和具有收纳该电枢绕组的槽的定子铁心构成；以及转子，该转子空开间隙地设置于该定子的内侧，由转子铁心、多个永磁体及轴所构成，所述转子铁心由多块薄板钢板沿轴线方向依次层叠而成，所述多个永磁体分别粘贴于多个在该转子铁心的表面上沿周向隔开间隔而形成的粘贴面上，所述轴沿所述转子铁心的中心轴线进行贯穿，所述转子铁心在相邻的所述粘贴面间形成有向径向突出的突起，该突起由第2突起部和第1突起部所构成，所述第2突起部与所述永磁体的所述周向的侧面相抵接，所述第1突起部与所述永磁体的所述侧面隔开，所述第1突起部将所述轴线方向的长度的总和设为L1，将所述粘贴面的延长线与在该延长线和所述第1突起部的角部上发生交叉的平行线之间的高度设为t1，所述第2突起部将所述轴线方向的长度的总和设为L2，将所述延长线与在该延长线和所述第2突起部的角部上发生交叉的平行线之间的高度设为t2，此时，(L1×t1)＞(L2×t2)。专利技术效果根据本专利技术所涉及的永磁体型电动机，突起由第2突起部和第1突起部所构成，所述第2突起部与永磁体的周向的侧面相抵接，所述第1突起部与所述永磁体的所述侧面隔开，所述第1突起部将轴线方向的长度的总和设为L1，将粘贴面的延长线与在该延长线和所述第1突起部的角部上发生交叉的平行线之间的高度设为t1，所述第2突起部将轴线方向的长度的总和设为L2，将所述延长线与在该延长线和所述第2突起部的角部上发生交叉的平行线之间的高度设为t2，此时，(L1×t1)＞(L2×t2)。因此，能获得一种永磁体电动机，该永磁体电动机能通过减小旋转不均来降低电动机的振动噪音，并能减小电动机转矩的下降，进而减少电动机尺寸的增加量。附图说明图1是表示组装有本专利技术的实施方式1的永磁体型电动机的汽车的电动助力转向装置的说明图。图2是图1的电动驱动装置的简要侧视剖视图。图3是表示图1的电动助力转向装置的电路图。图4是表示图2的永磁体型电动机的主要部分的主视剖视图。图5是表示图2的转子的立体图。图6是表示图2的转子的主视剖视图。图7是表示图6的转子的展开图。图8是表示图7的转子的变形例的主视剖视图。图9是表示图7的转子的其它变形例的主视剖视图。图10是表示本专利技术的实施方式2的永磁体型电动机的主要部分的主视剖视图。图11是表示本专利技术的实施方式3的永磁体型电动机的转子的展开图。图12是表示本专利技术的实施方式4的永磁体型电动机的转子的展开图。图13是表示本专利技术的实施方式5的永磁体型电动机的转子的展开图。图14是表示本专利技术的实施方式6的永磁体型电动机的转子的展开图。图15是表示本专利技术的实施方式7的永磁体型电动机的转子的展开图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的永磁体型电动机的各实施方式进行说明，在各图中对相同或相当部件、部位标注相同标号来进行说明。实施方式1图1是组装有实施方式1的永磁体型电动机6(以下简称为电动机)的、汽车的电动助力转向装置的说明图。驾驶员用方向盘(未图示)进行转向，其转矩经由转向轴(未图示)传导至轴1。此时，将转矩传感器2所检测到的转矩转换成电信号，并通过电缆(未图示)经由第1连接器3而传导至ECU(Electronic Control Unit：电子控制设备)4。ECU4包括控制基板和用于驱动电动机6的逆变器电路。另一方面，将车速等汽车的信息转换成电信号并经由第2连接器5传导至ECU4。ECU4根据转向的转矩和车速等汽车的信息，来计算需要的辅助转矩，并通过逆变器来向电动机6提供电流。该电动机6朝与外壳7内的齿条轴的箭头A所示的移动方向平行的方向进行配置。另外，将提供至ECU4的供电从电池、交流发电机经由电源连接器8进行传送。电动机6所产生的转矩利用内置有传送带(未图示)和滚珠螺杆(未图示)的齿轮箱9来进行减速，产生使位于外壳7内部的齿条轴(未图示)沿箭头A方向进行移动的推力，以对驾驶员的转向力进行辅助。由此，连杆10发生移动，车轮发生转向，能使车辆转弯。利用电动机6的转矩来进行辅助，其结果是，驾驶员能以较少的转向力来使车辆转弯。此外，设置齿条防尘套11，以防止异物侵入电动助力转向装置内。另外，电动机6与ECU4形成为一体，从而构成电动驱动装置100。图2是电动驱动装置100的简要侧视剖视图。首先说明电动机6。电动机6具有：由电磁钢板层叠而成的定子铁心12；以及对收纳于定子铁心12的电枢绕组13和定子铁心12进行固定的框架14。此外，利用螺栓16将框架14固定于电动机6的与ECU4相反侧的外壳15。外壳15上设有第1轴承17，该第1轴承17与第2轴承18一起将轴19支承成可自由旋转。第2轴承18支承于壁部36，该壁部36与框架14一体设置或分开设置。在轴19的一端部、即输出轴侧压入有滑轮20，滑轮20起到将驱动力传导至电动助力转向装置的传送带的作用。在轴19的另一端部设有传感器用永磁体21。轴19上压入有转子铁心22，转子铁心22上固定有永磁体23。ECU4中安装有接受来自转矩传感器2的信号的第1连接器3、接受车速等汽车的信息的第2连接器5、以及供电用的电源连接器8。ECU4中具有用于驱动电动机6的逆变器电路，逆变器电路具有MOST-FET等开关元件24。对于该开关元件24，例如可以考虑将裸芯片安装于DBC(Direct Bonded Copper：直接覆铜)基板的结构、或者形成用树脂对裸芯片进行模塑而得的模块的结构等。开关元件24因用于驱动电动机6的电流流过而发热。因此，开关元件24具有经由粘接剂、绝缘片等与散热器25相接触来进行散热的构造。在逆变器电路中，除了开关元件24以外，还具有滤波电容器、噪音去除用线圈、电源继电器、以及将这些元器件进行电连接的母线等，但在图2中进行了省略。母线与树脂一体成形而形成为中间构件26。另外，与中间构件26相邻地设有控制基板27。该控制基板27基于从第1连接器3和第2连接器5所获取的信息，来向开关元件24发送控制信号，以对电动机6进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁体型电动机，其特征在于，包括：定子，该定子由电枢绕组和具有收纳该电枢绕组的槽的定子铁心构成；以及转子，该转子空开间隙地设置于该定子的内侧，由转子铁心、多个永磁体及轴所构成，所述转子铁心由多块薄板钢板沿轴线方向依次层叠而成，所述多个永磁体分别粘贴于多个在该转子铁心的表面上沿周向隔开间隔而形成的粘贴面上，所述轴沿所述转子铁心的中心轴线进行贯穿，所述转子铁心在相邻的所述粘贴面间形成有向径向突出的突起，该突起由第2突起部和第1突起部所构成，所述第2突起部与所述永磁体的所述周向的侧面相抵接，所述第1突起部与所述永磁体的所述侧面隔开，所述第1突起部将所述轴线方向的长度的总和设为L1，将所述粘贴面的延长线与在该延长线和所述第1突起部的角部上发生交叉的平行线之间的高度设为t1，所述第2突起部将所述轴线方向的长度的总和设为L2，将所述延长线与在该延长线和所述第2突起部的角部上发生交叉的平行线之间的高度设为t2，此时，(L1×t1)＞(L2×t2)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种永磁体型电动机，其特征在于，包括：定子，该定子由电枢绕组和具有收纳该电枢绕组的槽的定子铁心构成；以及转子，该转子空开间隙地设置于该定子的内侧，由转子铁心、多个永磁体及轴所构成，所述转子铁心由多块薄板钢板沿轴线方向依次层叠而成，所述多个永磁体分别粘贴于多个在该转子铁心的表面上沿周向隔开间隔而形成的粘贴面上，所述轴沿所述转子铁心的中心轴线进行贯穿，所述转子铁心在相邻的所述粘贴面间形成有向径向突出的突起，该突起由第2突起部和第1突起部所构成，所述第2突起部与所述永磁体的所述周向的侧面相抵接，所述第1突起部与所述永磁体的所述侧面隔开，所述第1突起部将所述轴线方向的长度的总和设为L1，将所述粘贴面的延长线与在该延长线和所述第1突起部的角部上发生交叉的平行线之间的高度设为t1，所述第2突起部将所述轴线方向的长度的总和设为L2，将所述延长线与在该延长线和所述第2突起部的角部上发生交叉的平行线之间的高度设为t2，此时，(L1×t1)＞(L2×t2)。2.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，将所述第2突起部的所述周向的宽度设为W3，将所述永磁体与所述定子之间的所述径向的空隙距离设为tg，所述永磁体的外周侧为圆弧形，将其所述周向的中心的厚度设为tm，此时，tg＜(2×W3)＜tm。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷泽勇二，堀秀辅，市川崇敬，有働丰秋，阿久津悟，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP