一种鱼类养殖投饵装置以及投饵方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鱼类养殖投饵装置，包括饵料箱、由抛料电机驱动的抛料盘、集成控制箱、浮球以及至少一根通过互通式万向头与集成控制箱连接的触发杆，所述触发杆上设有薄膜式压力传感器，集成控制箱内安装有加速度传感器和集成控制模块，集成控制模块由包含有单片机的控制电路组成。由于采用加速度传感器和薄膜式压力传感器判别鱼性的觅食碰触行为，反馈给单片机，单片机控制投料电机定时定量投饵，实现了抛料的充足性和均匀性，鱼类个体长势均匀，减少了种内残食的可能，提高了存活率。是一种基于鱼类自身觅食习性而定时定量均匀投饵的控制装置和控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于渔业养殖设备
，特别涉及一种鱼类养殖投饵装置以及投饵方法。
技术介绍
我国近海网箱养殖规模大，传统的喂养方式主要以人工投喂为主，劳动力需求大。近年来人工成本逐渐增加，采用专用的投饵设备代替人工投喂饵料，已是迫切需求。一些养殖成本高、经济价值高的肉食性鱼类如大黄鱼，掠食性强，目前主要以人工网箱养殖料为主，如果在人工养殖过程中喂养方法不当，极易导致大黄鱼种群之间互相残杀，降低鱼的成活率，造成经济损失。此外，传统的人工投喂方式往往根据个人经验投喂饵料，过多或过少的投料对鱼的饲养均不利，饵料不足时，会影响鱼类的生长育肥。投料过多，又会造成饵料浪费和水体污染，破坏鱼类的生长坏境。申请号为201520777007.4的专利申请，公开了“一种网箱水产养殖投饵机，网箱水产养殖投饵机包括料箱、浮性机构、抛料盘、抛料电机、时间继电器、变频控制器；料箱的底面中心设有向上凸起的锥形导流台，料箱的底面周围设有对应倾斜的导流板；导流板与导流台之间的环形区域内均布设置多个圆弧形出料孔；出料孔下方固定设置抛料盘，饵料通过出料孔多方位均匀落在抛料盘上；抛料盘由抛料电机带动转动，将落在其上的饵料抛洒至周围水体内；抛料电机变频控制器控制转速，从而控制抛洒距离的远近，时间继电器控制抛料电机的启动和持续时间；出料孔离抛料盘叶片上端的距离为5-40mm，当抛料盘不转时，饵料被抛料盘挡住，料箱不落料，当抛料盘转动时，料箱持续落料”。但是该技术方案，也无法解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种鱼类养殖投饵装置以及投饵方法，以解决现有养殖
中人工投饵的弊端。本专利技术的技术方案是，一种鱼类养殖投饵装置，包括饵料箱、由抛料电机驱动的抛料盘、集成控制箱、浮球以及至少一根通过互通式万向头与集成控制箱连接的触发杆，所述触发杆上设有薄膜式压力传感器，集成控制箱内安装有加速度传感器和集成控制模块，集成控制模块由包含有单片机的控制电路组成。该投饵装置包括3个以上与投饵装置本体连接的浮球。该投饵装置包括3根触发杆。一种鱼类养殖投饵方法，包括以下步骤：(1)判断当前时间是否在设定的投料时间段内，如果不是，则进入等待状态；(2)检测到鱼觅食时的碰撞触发杆的情况，运动传感器判断鱼性行为；(3)抛料电机启动开始投饵；(4)判断是否达到投饵时长，如果未达到投饵时长T0的这段时间，此时，有鱼碰撞触发杆，传感器接收到信号后启动电机的投饵时长不重新计时，依然按照初次碰撞启动电机投饵的时长T0来计算，防止投饵时间段内连续有鱼碰撞所造成的重复计时、连续投饵的过程；(5)达到投饵时长后，停止投饵。本专利技术采用加速度传感器和薄膜式压力传感器判别鱼性的觅食碰触行为，反馈给单片机，单片机控制投料电机定时定量投饵，实现了抛料的充足性和均匀性，鱼类个体长势均匀，减少了种内残食的可能，提高了存活率。是一种基于鱼类自身觅食习性而定时定量均匀投饵的控制装置和控制方法。附图说明图1本专利技术实施例中的鱼性触发式投饵流程图。图2本专利技术实施例中装置的集成控制箱内部构造图。图3本专利技术实施例中装置的集成控制箱外部示意图。图4本专利技术实施例中装置的控制结构的整体应用装置图。图5本专利技术实施例中装置的集成控制箱体的剖视图。其中，1——加速度传感器，2——触发杆，3——薄膜式压力传感器，4——互通式万向头，5——集成控制箱，6——集成控制模块，7——浮球，8——饵料箱，9——抛料盘，10——抛料电机。具体实施方式如图1至图5所示，本专利技术的装置根据鱼的行为控制抛料电机的工作，具体控制工作流程图如图1,其中每天的投饵时间段为T1，T2，T3。每次电机启动时长为T秒；抛撒系统每秒出料量的平均值为P克；电机每天最多可以启动n次；每天的最大投饵量Q＝nTp其中,Q是根据鱼每天的最大需求量确定。如加速度传感器的运动传感器判别鱼类碰撞行为机理，控制系统属于闭环控制系统。当诱鱼装置的触发杆在外界各种因素影响下发生摆动时会触发行程开关，且系统会根据加速度传感器的数据以及压力传感器的感应反馈判别是否由鱼体碰触造成，如果判别为鱼体的行为，则抛料电机启动，投饵装置开始投饵如果系统触发杆有一个或以上，同时接收到加速度传感器和薄膜压力传感器的数据，系统则会自动判别为鱼类碰触，电路接通，启动抛料电机，进行投料。一种鱼类养殖投饵方法，包括以下步骤：(1)判断当前时间是否在设定的投料时间段内，如果不是，则进入等待状态；(2)检测到鱼觅食时的碰撞触发杆的情况，运动传感器判断鱼性行为；(3)抛料电机启动开始投饵；(4)判断是否达到投饵时长，如果未达到投饵时长T0的这段时间，此时，有鱼碰撞触发杆，传感器接收到信号后启动电机的投饵时长不重新计时，依然按照初次碰撞启动电机投饵的时长T0来计算，防止投饵时间段内连续有鱼碰撞所造成的重复计时、连续投饵的过程；(5)达到投饵时长后，停止投饵。如图3，如果装置由三个触发杆构成，它们都是并行作用，确保装置的可靠性和全方位性。装置由三个触发杆构成，如果三个触发杆的加速度传感器均有数值输出，且压力传感器没有接收数据，系统会自动判别为外界风浪造成，此时电路不会被接通。通过集成控制模块和传感器识别系统来控制抛料电机的启停还和投饵，实现了真正的鱼控投饵效果。该装置不仅满足了肉食性鱼类养殖的要求，降低幼鱼的种内残食，减少人工的投入。不仅满足了鱼类的觅食习惯，而且合理有效的控制了投饵量，达到最优化的投饵效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼类养殖投饵装置，其特征在于，包括饵料箱、由抛料电机驱动的抛料盘、集成控制箱、浮球以及至少一根通过互通式万向头与集成控制箱连接的触发杆，所述触发杆上设有薄膜式压力传感器，集成控制箱内安装有加速度传感器和集成控制模块，集成控制模块由包含有单片机的控制电路组成。

【技术特征摘要】
1.一种鱼类养殖投饵装置，其特征在于，包括饵料箱、由抛料电机驱动的抛料盘、集成控制箱、浮球以及至少一根通过互通式万向头与集成控制箱连接的触发杆，所述触发杆上设有薄膜式压力传感器，集成控制箱内安装有加速度传感器和集成控制模块，集成控制模块由包含有单片机的控制电路组成。2.如权利要求1所述的鱼类养殖投饵装置，其特征在于，该投饵装置包括3个以上与投饵装置本体连接的浮球。3.如权利要求1所述的鱼类养殖投饵装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼，刘畅，黄宇良，陈雷雷，李俊，向鹏，张宏成，胡庆松，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31