一种乒乓球拍去毛刺机床制造技术

本发明专利技术提供的乒乓球拍去毛刺机床，属于机械加工领域，包括安装架、送料装置、驱动旋转装置和磨削装置；磨削装置包括凸轮电机、凸轮、第一推动件、第二推动件和去毛刺磨具，凸轮的轮廓与待加工乒乓球拍的形状匹配，凸轮电机驱动凸轮转动，第一推动件横向滑动设置且设置有推动部，凸轮与推动部抵接；第二推动件横向滑动嵌设于第一推动件，第一推动件和第二推动件之间设置有弹性回位件，去毛刺磨具设置于第二推动件；送料装置将待加工乒乓球拍送至驱动旋转装置，驱动旋转装置设置有旋转驱动部，旋转驱动部驱动待加工乒乓球拍转动。本技术方案采用凸轮机构带动去毛刺磨具进行磨削，省去繁杂的数控控制系统，更大大降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种乒乓球拍去毛刺机床。
技术介绍
乒乓球为国球，在国际上也屡屡取得傲人成绩，所以深受广大人民的喜爱。但乒乓球在加工过程中并不容易，尤其是在对乒乓球拍边缘去毛刺的部分更是一大问题。现在这方面使用的最多的应属数控控制磨削，这种加工方法存在以下的缺点：1、成本却过高，很难进行大批量的生产；2、每换一种乒乓球拍型号，就需换一种编码，十分的繁琐麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种乒乓球拍去毛刺机床，以改善上述的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供的乒乓球拍去毛刺机床包括安装架、送料装置、驱动旋转装置和磨削装置，送料装置、驱动旋转装置和磨削装置均设置于安装架；磨削装置包括凸轮电机、凸轮、第一推动件、第二推动件和去毛刺磨具，凸轮的轮廓与待加工乒乓球拍的形状匹配，凸轮电机驱动凸轮转动；第一推动件横向滑动设置且设置有推动部，凸轮与推动部抵
接；第二推动件横向滑动嵌设于第一推动件且能够相对于第一推动件发生相对移动，第一推动件和第二推动件之间设置有弹性回位件，去毛刺磨具设置于第二推动件；送料装置将待加工乒乓球拍送至驱动旋转装置，驱动旋转装置设置有旋转驱动部，旋转驱动部驱动待加工乒乓球拍转动，去毛刺磨具与旋转驱动部对应设置。“凸轮的轮廓与待加工乒乓球拍的形状匹配”，能够保证凸轮电机和凸轮驱动去毛刺磨具移动至与旋转的乒乓球拍的边缘相互抵接，通过凸轮的轮廓轨迹带动第一推动件和第二推动件横向运动，进而带动去毛刺模具横向移动，以配合乒乓球拍能达到一边旋转一边磨削的目的。去毛刺磨具在对待加工乒乓球拍的边缘进行去毛刺处理时，弹性回位件处于压缩状态，第一推动件有远离第二推动件运动的趋势，即第一推动件有靠近凸轮运动的趋势。因此，凸轮驱动第一推动件作远离凸轮的横向移动，弹性回位件驱动第一推动件回复至初始位置，从而实现第一推动件的来回运动，与待加工乒乓球拍的旋转轨迹匹配。需要说明的是，第一推动件和第二推动件的形状不受限制，第一推动件能够在凸轮的推动下横向移动即可，第二推动件能够相对于第一推动件相对移动即可。比如，第一推动件和第二推动件的横向截面均为长方形。去毛刺磨具可以采用多种磨具，只要能够去除乒乓球拍的毛刺即可。综上所述，采用凸轮机构带动去毛刺磨具磨削，省去了繁杂的数控控制系统，从而大大降低了生产成本。同时，第一推动件和第二推动件之间设置弹性复位件，允许有容错率，从而只要乒乓球拍的外形相差不大，不需要换凸轮就能直接进行磨削，而非换一种球拍就需要换一个凸轮。进一步地，磨削装置还包括底座和挡板，底座设置于安装架，底座的顶部设置有第一滑道，第一推动件的底部设置有第一滑块，第一滑块滑动嵌设于第一滑道；第一推动件的顶部设置有第二滑道，第二推动件包括第二滑块和竖向设置于第二滑块的一端的连接板，第二滑块滑动嵌设于第二滑道；挡板竖向设置于第二滑道的一端且位于第二滑道的上方，弹性回位件设置于挡板和连接板之间，去毛刺装置设置于连接板。需要说明的是：连接板用于实现第二推动件与去毛刺磨具的连接，挡板用于给恒力弹簧提供一个支撑力，使得第一推动件被凸轮带过去后能有个支撑力将其推回原位。凸轮驱动第一推动件在底座的顶部沿着第一滑道滑动，第二推动件能够相对于第一推动件沿着第二滑道滑动。弹性回位件驱动第一推动件和第二推动件发生相对移动，进而实现第一推动件的回位。第二滑块和连接板构成一个“L”字形，第二滑块沿着第二滑道滑动，去毛刺磨具与连接板连接，第二推动件移动时，带动去毛刺磨具一起移动。第二推动件受到压力时，第一推动件在弹性回位件的作用下回复到初始位置。进一步地，弹性回位件包括恒力弹簧和圆柱杆，圆柱杆横向设置，恒力弹簧套设于圆柱杆的外侧，圆柱杆的一端与连接板固定连接，圆柱杆的另一端活动穿设于挡板。设置恒力弹簧。一方面，具有复位作用，第二推动件被凸轮推出去后，恒力弹簧能够作用于挡板，使第二推动件回位到初始位置；另一方面，恒力弹簧每次反弹的力均相等，所以允许有较大的容错率，也就是说只要乒乓球拍的外形相差不大，不需要换凸轮就能直接进行磨削，不需要一个球拍对应一个凸轮，相比现有的数控控制磨削每换一种乒乓球拍型号，就需换一种编码，本技术方案更加的实用经济。进一步地，第二滑道的靠近去毛刺磨具的一端设置有限位件。设置限位件能够防止第二推动件在凸轮的作用下滑出第二滑道，防止脱轨。进一步地，去毛刺模具包括第一电机、砂带、主动带轮、从动带轮和至少两个传动带轮，连接板横向设置有安装板；第一电机和主动带轮均设置于安装板的底部，第一电机驱动主动带轮转动，从动带轮活动穿设于安装板，主动带轮与从动带轮的底端之间通过传送带连接，传动带轮设置于安装板的顶部，从动带轮的顶端和传动带轮的外侧套设有砂带。第一电机驱动主动带轮转动，主动带轮通过传送带驱动从动带轮转动，从动带轮通过砂带驱动传动带轮转动，实现砂带的循环移动，从而对选择的乒乓球拍的边缘进行连续去毛刺加工。需要说明的是，从动带轮和传动带轮支撑于砂带的内侧，砂带为首尾相连的密封带，从动带轮和传动带轮之间环形分布，环形分布的形状可以是三角形或者多边形，可以根据传动带轮设置的个数进行设计。进一步地，送料装置包括支撑架、气压缸、套筒和推送杆，支撑架设置于安装架，气压缸竖向设置于支撑架，套筒竖向设置于安装架，套筒位于气压缸的上方，推送杆滑动穿设于套筒，气压缸的活塞杆与推送杆连接；推送杆的顶部横向设置有工件推送部。人工将待加工乒乓球拍置于工件推送部的顶部，气压缸的活塞杆向上移动，驱动推送杆沿着套筒向上移动，工件推送部拖着待加工乒乓球拍向上移动，直到乒乓球拍位于加工位置时，气压缸停止运动。进一步地，驱动旋转装置包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转轴，旋转轴竖向转动设置于安装架，从动齿轮套设于旋转轴的顶端，旋转驱动部设置于旋转轴的底端，主动齿轮与第二电机的输出端
连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，旋转驱动部与工件推送部相对设置，旋转驱动部与工件推送部之间形成工件卡位。第二电机转动，驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，旋转轴随着转动，从而旋转驱动部随着转动。工件推送部将待加工乒乓球拍至于旋转驱动部和工件推送部之间，旋转驱动部转动时去驱动待加工乒乓球拍转动，乒乓球拍边转动边实现边缘去毛刺加工。进一步地，旋转轴的外侧套设有平衡弹簧，平衡弹簧支撑于工件推送部和从动齿轮之间。设置平衡弹簧，主要是为了使旋转轴旋转时给旋转轴一个向下的力，使其保持平稳不发生过大的颤抖，从而保证旋转驱动部平稳地驱动待加工乒乓球拍的转动。进一步地，工件推送部和/或旋转驱动部为圆形盘。设置为圆形盘，使乒乓球拍各处受力更加均与，提高加工质量和效率。进一步地，推动部为圆柱体，推动部设置于第一推动件的侧壁。设计为圆柱体，减小凸轮与圆柱体的摩擦，延长使用时间，同时圆柱体各处半径相等，能够更好的与凸轮匹配使用。本专利技术的有益效果：本技术方案采用凸轮机构带动去毛刺磨具磨削，省去了繁杂的数控控制系统，从而大大降低了生产成本。同时，设置弹性复位件，实现只要乒乓球拍的外形相差不大，不需要换凸轮就能直接进行磨削，经济实用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球拍去毛刺机床，其特征在于，包括安装架、送料装置、驱动旋转装置和磨削装置，所述送料装置、所述驱动旋转装置和所述磨削装置均设置于所述安装架；所述磨削装置包括凸轮电机、凸轮、第一推动件、第二推动件和去毛刺磨具，所述凸轮的轮廓与待加工乒乓球拍的形状匹配，所述凸轮电机驱动所述凸轮转动；所述第一推动件横向滑动设置且设置有推动部，所述凸轮与所述推动部抵接；所述第二推动件横向滑动嵌设于所述第一推动件且能够相对于所述第一推动件发生相对移动，所述第一推动件和所述第二推动件之间设置有弹性回位件，所述去毛刺磨具设置于所述第二推动件；所述送料装置将待加工乒乓球拍送至所述驱动旋转装置，所述驱动旋转装置设置有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动待加工乒乓球拍转动，所述去毛刺磨具与所述旋转驱动部对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球拍去毛刺机床，其特征在于，包括安装架、送料装置、驱动旋转装置和磨削装置，所述送料装置、所述驱动旋转装置和所述磨削装置均设置于所述安装架；所述磨削装置包括凸轮电机、凸轮、第一推动件、第二推动件和去毛刺磨具，所述凸轮的轮廓与待加工乒乓球拍的形状匹配，所述凸轮电机驱动所述凸轮转动；所述第一推动件横向滑动设置且设置有推动部，所述凸轮与所述推动部抵接；所述第二推动件横向滑动嵌设于所述第一推动件且能够相对于所述第一推动件发生相对移动，所述第一推动件和所述第二推动件之间设置有弹性回位件，所述去毛刺磨具设置于所述第二推动件；所述送料装置将待加工乒乓球拍送至所述驱动旋转装置，所述驱动旋转装置设置有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动待加工乒乓球拍转动，所述去毛刺磨具与所述旋转驱动部对应设置。2.根据权利要求1所述的乒乓球拍去毛刺机床，其特征在于，所述磨削装置还包括底座和挡板，所述底座设置于所述安装架，所述底座的顶部设置有第一滑道，所述第一推动件的底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑动嵌设于所述第一滑道；所述第一推动件的顶部设置有第二滑道，所述第二推动件包括第二滑块和竖向设置于所述第二滑块的一端的连接板，所述第二滑块滑动嵌设于所述第二滑道；所述挡板竖向设置于所述第二滑道的一端且位于所述第二滑道的上方，所述弹性回位件设置于所述挡板和所述连接板之间，所述去毛刺装置设置于所述连接板。3.根据权利要求2所述的乒乓球拍去毛刺机床，其特征在于，所述弹性回位件包括恒力弹簧和圆柱杆，所述圆柱杆横向设置，所述恒力弹簧套设于所述圆柱杆的外侧，所述圆柱杆的一端与所述连接板固定连接，所述圆柱杆的另一端活动穿设于所述挡板。4.根据权利要求2所述的乒乓球拍去毛刺机床，其特征在于，所述第二滑道的靠近所述去毛刺磨具的一端设置有限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，黄强，董小飞，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32