一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置，其包括立柱框架，所述立柱框架的顶部安装有摆臂机构，所述摆臂机构上固定有用于进行逐层码垛的升降机构，所述升降机构上安装有用于搬运钢管的可调磁力吸取装置，所述立柱框架上还设置有用于对钢管的横移停靠位置进行限位调整的奇偶层限位调整机构，且所述立柱框架的底部设置有料框，所述料框的一侧设置有过渡料架。上述基于磁力吸取的钢管自动码垛装置具有结构简单、机构连贯性好、工作效率高、自动化程度高以及通用性强等优点，适用于现代化钢管生产企业的码垛包装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢管自动码垛技术，尤其是涉及一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置。
技术介绍
钢管经过抽检合格后，捆扎包装是其出厂前的最后一道工序。国家标准GB2102-88中列举出钢管捆扎包装件的形式有圆形、矩形、框架式以及六角形四种，六角形包装件和其他三种包装件相比，具有形状稳定、包装经济、操作简便、外形整齐美观以及堆放时受力面积大等优点，因此在实际生产应用中，钢管生产企业多选用六角形包装件。目前，国内针对六角形包装件主要还是采用人工码垛的方式，工人工作强度大且工作效率低，无法满足现代化钢管企业的生产需要。虽然目前市场具有独立完整的钢管打捆机系统，但都同时存在着结构复杂、噪音大以及造价成本高等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置，其具有提高工作效率、降低劳动强度、结构简单和成本低的特点，以解决现有技术中钢管码垛过程中存在的上述问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置，其包括立柱框架，所述立柱框架的顶部安装有摆臂机构，所述摆臂机构上固定有用于进行逐层码垛的升降机构，所述升降机构上安装有用于搬运钢管的可调磁力吸取装置，所述立柱框架上还设置有用于对钢管的横移停靠位置进行限位调整的奇偶层限位调整机构，且所
述立柱框架的底部设置有料框，所述料框的一侧设置有过渡料架。特别地，所述摆臂机构包括铰接块、曲柄以及转动气缸，所述铰接块和转动气缸均安装在立柱框架上；所述曲柄一端与铰接块形成铰接转动，另一端与升降机构连接；所述转动气缸的活塞杆与曲柄铰接，所述转动气缸带动曲柄转动将钢管从过渡料架上横移到料框中。特别地，所述升降机构包括直线导轨、升降上滑块、升降下滑块、升降左气缸、升降右气缸以及直线导轨框架，所述直线导轨安装在直线导轨框架上；所述升降左气缸与升降右气缸均连接固定在升降上滑块上，且所述升降左气缸的活塞杆与直线导轨框架连接固定，所述升降右气缸的活塞杆与升降下滑块连接固定。特别地，所述升降机构还包括上滑块连接板、下滑块连接板、左气缸活塞杆转接板、左气缸安装转接板、右气缸活塞杆转接板以及右气缸安装转接板，所述上滑块连接板通过螺钉连接两侧直线导轨上的升降上滑块；所述下滑块连接板通过螺钉连接两侧直线导轨上的升降下滑块；所述升降左气缸通过前端法兰型的安装方式安装在左气缸安装转接板上，左气缸安装转接板通过螺钉安装在上滑块连接板上，升降左气缸的活塞杆通过左气缸活塞杆转接板连接固定在直线导轨框架上；所述升降右气缸通过尾端法兰型的安装方式安装在右气缸安装转接板上，右气缸安装转接板通过螺钉安装在上滑块连接板上，升降右气缸的活塞杆通过右气缸活塞杆转接板连接固定在下滑块连接板上。特别地，所述可调磁力吸取装置包括多连杆机构、回转气缸、磁力装置、限位板以及框架，所述框架连接固定在升降机构上；所述回转气缸与磁力装置安装在框架内，所述回转气缸通过导杆与磁力装置连接，所述多连杆机构与磁力装置连接；所述限位板安装在框架两侧。特别地，所述可调磁力吸取装置还包括转接板以及螺纹导杆，所述磁力装置安装固定在转接板上，所述回转气缸通过尾端法兰安装在转接板上，所述磁力装置上有螺纹孔，所述螺纹导杆通过螺纹连接在磁力装置上，所述多连杆机构的连杆套在螺纹导杆上形成铰接转动，实现磁力装置的位置调整。特别地，所述框架包括安装箱、盖板以及连接方钢，所述安装箱内安装磁力装置和回转气缸，且所述安装箱通过螺钉连接固定在盖板上；所述盖板通过螺钉连接固定在连接方钢上；所述连接方钢通过螺钉连接固定在升降机构上。特别地，所述奇偶层限位调整机构包括限位气缸、挡块以及调节板，所述调节板安装固定在立柱框架的横梁上；所述限位气缸和挡块均安装在调节板上，所述限位气缸可调节地安装于所述调节板上。本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述基于磁力吸取的钢管自动码垛装置具有以下优点：1)采用的气动摆臂机构和两级气动升降机构通过多气缸动作实现钢管的升降横移运动，完成钢管六角形包装码垛，机构连贯性好、操作简单、方便控制；2)采用的奇偶层限位调整机构解决了钢管在码垛奇数层和偶数层时横移距离相差一个钢管半径的问题，同时解决了不同规格钢管的码垛问题，结构简单；3)采用的可调磁力吸取装置可以通过调整磁力装置的相对位置以及更换限位板的规格实现对不同规格钢管的自动码垛，通用性较强；4)采用的两级气动升降结构减小了钢管自动码垛装置的整体高度，使得结构更加合理化，在两级气动的作用下完成钢管的逐层码垛；5)整体具有操作简便，易于实现自动化，生产效率高，工人工作强度低等优势，拥有较广阔的市场应用前景。附图说明图1是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的主视图；图2是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的侧视图；图3是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的立体结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的气动摆臂机构的结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的两级气动升降机构的结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的奇偶层限位调整机构的结构示意图；图7是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的可调磁力吸取装置的主视图；图8是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的可调磁力吸取装置的侧视图；图9是本专利技术具体实施方式1提供的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置的可调磁力吸取装置的多连杆机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1至图9所示，本实施例中，一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置包括立柱框架1、气动摆臂机构2、两级气动升降机构3、奇偶层限位调整机构4以及可调磁力吸取装置5。所述气动摆臂机构2安装在立柱框架1上，通
过曲柄22转动将钢管从过渡料架6上横移到六角形料框7中；所述两级气动升降机构3连接固定在气动摆臂机构2上，实现钢管在料框7中的逐层码垛；所述奇偶层限位调整机构4安装在立柱框架1上，对钢管的横移停靠位置起限位调整作用，实现钢管奇偶层的码垛；所述可调磁力吸取装置5安装在两级气动升降机构3上，通过多连杆机构调节磁力装置53之间的相互位置，适应不同规格钢管的吸取。所述的气动摆臂机构2包括铰接块21、曲柄22以及转动气缸23。所述铰接块21通过螺钉连接安装在立柱框架1两侧的顶端；所述转动气缸23以双耳固定座的形式安装在立柱框架1的横梁上；所述曲柄22一端通过销轴与铰接块21形成铰接转动，另一端通过销轴与直线导轨框架36形成铰接转动，曲柄22安排在立柱框架1的内侧，在满足钢管横移距离要求的同时，缩小了曲柄长度，使得钢管自动码垛装置的整体高度降低，结构更合理化；所述转动气缸23的活塞杆通过Y接头与曲柄22形成铰接，曲柄22在转动气缸23作用下转动将钢管从过渡料架6上横移到六角形料框7中。所述曲柄22和铰接块21两侧安装同样规格的滑动轴承，滑动轴承可承受重载，铰接块21上的轴承套与滑动轴承、曲柄22与滑动轴承都是过盈配合，然后通过销轴连接限位。铰接块21的下端和立柱框架1的顶端均焊接有钢板，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置，其特征在于，其包括立柱框架，所述立柱框架的顶部安装有摆臂机构，所述摆臂机构上固定有用于进行逐层码垛的升降机构，所述升降机构上安装有用于搬运钢管的可调磁力吸取装置，所述立柱框架上还设置有用于对钢管的横移停靠位置进行限位调整的奇偶层限位调整机构，且所述立柱框架的底部设置有料框，所述料框的一侧设置有过渡料架。

【技术特征摘要】
1.一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置，其特征在于，其包括立柱框架，所述立柱框架的顶部安装有摆臂机构，所述摆臂机构上固定有用于进行逐层码垛的升降机构，所述升降机构上安装有用于搬运钢管的可调磁力吸取装置，所述立柱框架上还设置有用于对钢管的横移停靠位置进行限位调整的奇偶层限位调整机构，且所述立柱框架的底部设置有料框，所述料框的一侧设置有过渡料架。2.根据权利要求1所述的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置，其特征在于，所述摆臂机构包括铰接块、曲柄以及转动气缸，所述铰接块和转动气缸均安装在立柱框架上；所述曲柄一端与铰接块形成铰接转动，另一端与升降机构连接；所述转动气缸的活塞杆与曲柄铰接，所述转动气缸带动曲柄转动将钢管从过渡料架上横移到料框中。3.根据权利要求1所述的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置，其特征在于，所述升降机构包括直线导轨、升降上滑块、升降下滑块、升降左气缸、升降右气缸以及直线导轨框架，所述直线导轨安装在直线导轨框架上；所述升降左气缸与升降右气缸均连接固定在升降上滑块上，且所述升降左气缸的活塞杆与直线导轨框架连接固定，所述升降右气缸的活塞杆与升降下滑块连接固定。4.根据权利要求3所述的基于磁力吸取的钢管自动码垛装置，其特征在于，所述升降机构还包括上滑块连接板、下滑块连接板、左气缸活塞杆转接板、左气缸安装转接板、右气缸活塞杆转接板以及右气缸安装转接板，所述上滑块连接板通过螺钉连接两侧直线导轨上的升降上滑块；所述下滑块连接板通过螺钉连接两侧直线导轨上的升降下滑块；所述升降左气缸通过前端法兰型的安装方式安装在左气缸安装转接板上，左气缸安装转接板通过螺钉安装在上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：濮海明，康宜华，王哲，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32