运动物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及运动物体检测装置。提供一种可以提高运动物体的有无的判定精度的技术。生成部(17)根据发射波(VT)和在多个反射物体(300)上的反射波(VR)的合成波，生成将到运动物体检测装置(1)的距离设为变量x、与该变量x的值相应地振幅以及相位变化的复信号即判定用函数。判定用函数是与多个反射物体(300)分别对应的多个独立复信号的合成信号。多个独立复信号的每一个根据变量x与到与该独立复信号相应的反射物体(300)的距离之间的差分距离而变化。运动物体判定部(111)求表示第1复平面矢量的时间变化的第2复平面矢量和表示包含在该时间变化中的非检测对象物体的运动的影响的第3复平面矢量的差分矢量，根据该差分矢量判定运动物体的有无。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动物体检测。
技术介绍
以往提出有许多涉及判定人等运动物体的有无的运动物体检测的技术。例如，在专利文献1中记载有使用多普勒传感器判定有无人的技术。另外，在专利文献2以及非专利文献1上公开有测定至对象物体的距离的测距技术。专利文献[专利文献1]专利第5252639号公报[专利文献2]日本特开2007-93576号公报非专利文献[非专利文献1]石川，另一人，“使用驻波雷达中的距离频谱的相位差的距离测定法”，电子信息通信学会学报B，电子信息通信学会，2010年，Vol.J93-B，No.7，p.1017-1024
技术实现思路
在判定运动物体的有无时希望提高其判定精度。本专利技术是鉴于上述问题而完成的专利技术，其目的在于提供可以提高运动物体的有无的判定精度的技术。为了解决上述问题，涉及本专利技术的运动物体检测装置的一形态是判定检测作为对象的运动物体有无的运动物体检测装置，信号发生器，生成发射波；天线，发射上述发射波；生成部，基于上述发射波与用上述天线接收到的包含上述运动物体的多个反射物体上的反射波的合成波，将从上述运动物体检测装置起的距离作为变量，生成
依照该变量的值振幅以及相位变化的复信号即判定用函数；以及判定部，基于表示将上述变量设为对象距离时的上述判定用函数的值的第1复平面矢量的时间变化，判定上述运动物体的有无，上述判定用函数是与上述多个反射物体分别相应的多个独立复信号的合成信号，上述多个独立复信号的每一个依照上述变量与到与该独立复信号相应的上述反射物体的距离之间的差分距离而变化，上述判定部求表示上述第1复平面矢量的时间变化的第2复平面矢量和包含在上述时间变化中的表示非检测对象物体的运动的影响的第3复平面矢量的差分矢量，基于该差分矢量，判定上述运动物体的有无。另外，在涉及本专利技术的运动物体检测装置的一形态中，如果到与独立复信号相应的上述反射物体的距离恒定，则具有上述变量和该距离之间的差分距离的绝对值越大则上述独立复信号的振幅越小的趋势，上述判定部对于在判定范围内的多个对象距离的每一个，求表示将上述变量设为该对象距离时的上述判定用函数的值的上述第1复平面矢量的时间变化，上述判定部基于对上述多个对象距离的每一个求得的上述第1复平面矢量的时间变化，求与上述多个对象距离的每一个对应的上述差分矢量，基于求得的上述差分矢量，判定在上述判定范围内上述运动物体的有无。另外，在涉及本专利技术的运动物体检测装置的一形态中，上述判定部求表示将上述变量设为到上述非检测对象物体的距离时的上述判定用函数的值的第4复平面矢量的时间变化和上述第1复平面矢量的时间变化，基于求得的上述第1复平面矢量以及第4复平面矢量的时间变化，求上述第3复平面矢量。另外，在涉及本专利技术的运动物体检测装置的一形态中，上述判定部通过求上述第1复平面矢量的实轴坐标的时间变化和该第1复平面矢量的虚轴坐标的时间变化，求上述第1复平面矢量的时间变化，上述判定部将上述第1复平面矢量的实轴坐标的时间变化设为上述第2复平面矢量的实轴坐标，将上述第1复平面矢量的虚
轴坐标的时间变化设为上述第2复平面矢量的虚轴坐标，通过求上述第2复平面矢量的实轴坐标和上述第3复平面矢量的实轴坐标的差分和上述第2复平面矢量的虚轴坐标和上述第3复平面矢量的虚轴坐标的差分，求上述差分矢量。另外，在涉及本专利技术的运动物体检测装置的一形态中，上述判定部根据上述差分矢量的实轴坐标以及虚轴坐标的每一个而抽出与上述运动物体的运动相应的频率分量，基于抽出的该频率分量，判定上述运动物体的有无。另外，在涉及本专利技术的运动物体检测装置的一形态中，上述判定部在判定上述运动物体的有无时，在上述第1复平面矢量的实轴坐标以及虚轴坐标的每一个中，只使用与上述运动物体的运动相应的频率分量。如果采用本专利技术的一实施方式则运动物体的有无的判定精度提高。附图说明图1是表示导入运动物体检测装置的车库内情形的图。图2是表示运动物体检测装置的构成的图。图3是表示Sinc函数的图。图4是在复平面上表示多种复平面矢量的图。图5是表示运动物体判定部的动作的一个例子的流程图。图6是表示运动物体判定部的动作的一个例子的流程图。图7是表示运动物体判定部的动作的一个例子的流程图。图8是表示运动物体判定部的动作的一个例子的流程图。图9是表示ΔZ(xz，t)和ΔZ(xdoor，t)的关系的一个例子的图。图10是表示ΔZn(xz，t)的一个例子的图。图11是表示L(xz，t)和单位矢量的关系的一个例子的图。图12是示出表示门的运动的影响的ΔW(xz，t)的一个例子的图。图13是表示运动物体判定部动作的一个例子的流程图。符号说明1、运动物体检测装置，10、天线，17、生成部，111、运动物体判定部，VT、发射波，VR、反射波。具体实施方式〈运动物体检测装置的导入例子〉图1是表示导入本实施方式所涉及的运动物体检测装置1的系统的一个例子的图。涉及本实施例的运动物体检测装置1例如检测作为运动物体的人的有无。如图1所示，将运动物体检测装置1例如导入到机械式停车设备具有的可移动式的车库(库基)500内。运动物体检测装置1判定在车库500内有无人。在图1中，表示从侧面看时的车库500的内部。在车库500的出入口设置有金属制的门(卷帘门)501。在车600进入车库500时通过在操作盘上的操作，门501打开。而后，在车600进入车库500内并停止后，门501关闭。在门501关闭后，如果通过运动物体检测装置1判定为在车库500内没有人，则车库可以移动。在本实施方式中，运动物体检测装置1始终进行运动物体检测。管理机械式停车设备的管理装置在门501关闭后的数秒期间，参照在运动物体检测装置1中的运动物体检测结果。而后，管理装置当在数秒期间运动物体检测装置1未检测到运动物体的情况下，控制车库500移动。运动物体检测装置1例如设置在车库500的里侧。运动物体检测装置1输出发射波VT，接收该发射波VT在反射物上的反射波VR。而后，运动物体检测装置1根据发射波VT和反射波VR判定车库500内有无人。〈运动物体检测装置的构成〉图2是表示运动物体检测装置1的构成的图。如图2所示，运动物体检测装置1具备有：天线10、控制部11、信号发生器12、检波器13、14和A/D转换器15。这些构成要素例如收纳在一个壳16内。运动物体检测装置1从天线10发射在信号发生器12生成的发射波(行波)VT，用天线10接收该发射波VT在多个反射物体300上的反射波VR。而后，运动物体检测装置1根据通过合成发射波VT和在天线10上接收的多个反射波
VR所产生的驻波(合成波)，判定在车库500内有无人。在多个反射物体300中包含车库500内的人以及车库500的门501。信号发生器12按照来自控制部11的指示，可以改变所输出的发射波VT的频率。检波器13、14在相互不同的位置上检测驻波的电力，输出表示检测到的电能的检测信号。A/D转换器15将从检波器13、14输出的检测信号从模拟形式变换为数字形式并将其输出。控制部11例如是由CPU(中央处理器)等构成的微型计算机。控制部11是一种数字电路，根据从A/D转换器15输出的数字形式的检测信号，判定有无人。控制部11作为功能块具备有：函数生成部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动物体检测装置，判定作为检测对象的运动物体的有无，其特征在于包括：信号发生器，生成发射波；天线，发射上述发射波；生成部，基于上述发射波与用上述天线接收到的包含上述运动物体的多个反射物体上的反射波的合成波，将从上述运动物体检测装置起的距离作为变量，生成依照该变量的值振幅以及相位变化的复信号即判定用函数；以及判定部，基于表示将上述变量设为对象距离时的上述判定用函数的值的第1复平面矢量的时间变化，判定上述运动物体的有无，上述判定用函数是与上述多个反射物体分别相应的多个独立复信号的合成信号，上述多个独立复信号的每一个依照上述变量与到与该独立复信号相应的上述反射物体的距离之间的差分距离而变化，上述判定部求表示上述第1复平面矢量的时间变化的第2复平面矢量和包含在上述时间变化中的表示非检测对象物体的运动的影响的第3复平面矢量的差分矢量，基于该差分矢量，判定上述运动物体的有无。

【技术特征摘要】
2015.03.31 JP 2015-0708121.一种运动物体检测装置，判定作为检测对象的运动物体的有无，其特征在于包括：信号发生器，生成发射波；天线，发射上述发射波；生成部，基于上述发射波与用上述天线接收到的包含上述运动物体的多个反射物体上的反射波的合成波，将从上述运动物体检测装置起的距离作为变量，生成依照该变量的值振幅以及相位变化的复信号即判定用函数；以及判定部，基于表示将上述变量设为对象距离时的上述判定用函数的值的第1复平面矢量的时间变化，判定上述运动物体的有无，上述判定用函数是与上述多个反射物体分别相应的多个独立复信号的合成信号，上述多个独立复信号的每一个依照上述变量与到与该独立复信号相应的上述反射物体的距离之间的差分距离而变化，上述判定部求表示上述第1复平面矢量的时间变化的第2复平面矢量和包含在上述时间变化中的表示非检测对象物体的运动的影响的第3复平面矢量的差分矢量，基于该差分矢量，判定上述运动物体的有无。2.根据权利要求1所述的运动物体检测装置，其特征在于：如果到与独立复信号相应的上述反射物体的距离恒定，则具有上述变量和该距离之间的差分距离的绝对值越大则上述独立复信号的振幅越小的趋势，上述判定部对于在判定范围内的多个对象距离的每一个，求表示将上述变量设为该对象距离时的上述判定用函数的值的上述第1复平面矢量的时间变化，上述判定部基于对上述多个对象距离的每一个求得的上述第1复平面矢量的时间变化，求与上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：国武隆，上田雅夫，
申请(专利权)人：新明和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP