一种无人机充电的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机充电的方法及装置，包括：当无人机的剩余电量小于预设值时，发送充电预约请求，充电预约请求包括无人机的蓄电池电量信息和无人机的当前位置信息，无人机的蓄电池电量信息包括无人机蓄电池总电量；接收无人机充电桩发送的预约通过信息，并根据预约通过信息选择目标无人机充电桩，预约通过信息包括无人机充电桩的位置信息和答复预约充电时间；根据目标无人机充电桩的位置信息，到达目标无人机充电桩所在的位置并进行无线充电。可以实现对无人机进行无线充电，增加了电池的续航能力。并且通过预约的方式避免等待时间，节约了充电时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无人机充电的方法及装置。
技术介绍
随着科技的迅猛发展，无人机作为一种新型的飞行器，民用化程度越来越高。越来越多的年轻人在拍摄视频和照片时，使用拍摄角度更广的便携式无人机，代替手持拍摄或自拍杆。现有技术中，为了保证民用无人机的便携操控，便携式无人机的电池的尺寸受限，续航时间较短，通常只有20分钟左右。在这种情况下，需要同时准备多块无人机电池且隔一段时间就控制便携式无人机降落，更换电池，操作过程繁琐，成本较高。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是，如何提供一种续航时间较长的无人机充电的方法及装置。为解决以上技术问题，本专利技术在第一方面提供一种无人机充电的方法，包括：当无人机的剩余电量小于预设值时，发送充电预约请求，所述充电预约请求包括所述无人机的蓄电池电量信息和所述无人机的当前位置信息，所述无人机的蓄电池电量信息包括所述无人机蓄电池总电量；接收无人机充电桩发送的预约通过信息，并根据所述预约通过信息选择目标无人机充电桩，所述预约通过信息包括所述无人机充电桩的位置信息和答复充电时间；根据所述目标无人机充电桩的位置信息，到达所述目标无人机充电桩所在的位置并进行无线充电。在一种可能的实现方式中，接收各无人机充电桩发送的预约通过信息，并根据所述预约通过信息选择目标无人机充电桩，包括：计算所述各无人机充电桩的位置信息与所述无人机的当前位置信息间的充电飞行距离；获取所述无人机的当前运行速度，并根据所述无人机的当前运行速度以及所述剩余电量，计算所述无人机的剩余飞行距离；基于所述答复充电时间，在满足所述充电飞行距离小于或者等于所述剩余飞行距离的无人机充电桩中选择所述目标无人机充电桩。在一种可能的实现方式中，所述基于所述答复充电时间，在所述各无人机充电桩中，将满足所述充电飞行距离小于或者等于所述剩余飞行距离的无人机充电桩选择为所述目标无人机充电桩，包括：根据所述无人机的当前运行速度以及所述充电飞行距离，计算所述无人机的预计到达时间；在满足所述预计到达时间不超过所述答复充电时间的无人机充电桩中选择所述目标无人机充电桩。在一种可能的实现方式中，在满足所述预计到达时间不超过所述答复充电时间的无人机充电桩中选择所述目标无人机充电桩，包括在满足所述预计到达时间不超过所述答复充电时间的无人机充电桩中，将所述答复充电时间最早的无人机充电桩选择为所述目标无人机充电桩。本专利技术在第二方面提供一种无人机充电的方法，包括：接收无人机发送的充电预约请求，所述充电预约请求包括所述无人机的蓄电池电量信息和所述无人机的当前位置信息，所述无人机的蓄电池电量信息包括所述无人机蓄电池总电量；获取预约许可信息和充电桩蓄电池电量，并基于所述预约许可信息和充电桩蓄电池电量计算所述充电桩的可提供电量，在所述可提供电量大于或者等于所述无人机蓄电池总电量时，生成预约通过信息；将所述预约通过信息发送给所述无人机，所述预约通过信息包括所述无人机充电桩的位置信息和答复充电时间；当检测到所述无人机到达时，对所述无人机进行无线充电；其中，所述预约许可信息包括已预约的无人机的蓄电池现有电量和所述已预约的无人机的预约充电时间，所述可提供电量等于所述充电桩蓄电池电量与所述蓄电池现有电量之差，所述答复充电时间在所述预约充电时间之后。在一种可能的实现方式中，还包括：接收太阳能；将所述太阳能转化成电能，并将存储在充电桩蓄电池中。本专利技术在第三方面提供一种无人机充电的装置，包括：第一发送模块，用于在无人机的剩余电量小于预设值时，发送充电预约请求，所述充电预约请求包括所述无人机的蓄电池电量信息和所述无人机的当前位置信息，所述无人机的蓄电池电量信息包括所述无人机蓄电池总电量；第一选取模块，用于接收无人机充电桩发送的预约通过信息，并根据所述预约通过信息选择目标无人机充电桩，所述预约通过信息包括所述无人机充电桩的位置信息和答复充电时间；第一充电模块，用于根据所述目标无人机充电桩的位置信息，到达所述目标无人机充电桩所在的位置并进行无线充电。在一种可能的实现方式中，所述第一选取模块还用于，计算所述各无人机充电桩的位置信息与所述无人机的当前位置信息间的充电飞行距离；获取所述无人机的当前运行速度，并根据所述无人机的当前运行速度以及所述剩余电量，计算所述无人机的剩余飞行距离；基于所述答复充电时间，在满足所述充电飞行距离小于或者等于所述剩余飞行距离的充电桩中选择所述目标无人机充电桩。在一种可能的实现方式中，所述第一选取模块还用于，根据所述无人机的当前运行速度以及所述充电飞行距离，计算所述无人机的预计到达时间；在满足所述预计到达时间不超过所述答复充电时间的无人机充电桩中选择所述目标无人机充电桩。在一种可能的实现方式中，所述第一选取模块还用于，在满足所述预计到达时间不超过所述答复充电时间的无人机充电桩中，将所述答复充电时间最早的无人机充电桩选择为所述目标无人机充电桩。本专利技术在第四方面提供一种无人机充电的装置，包括：第二接收模块，用于接收无人机发送的充电预约请求，所述充电预约请求包括所述无人机的蓄电池电量信息和所述无人机的当前位置信息，所述无人机的蓄电池电量信息包括所述无人机蓄电池总电量；第二计算模块，用于获取预约许可信息和充电桩蓄电池电量，并基于所述预约许可信息和充电桩蓄电池电量计算所述充电桩的可提供电量，在所述可提供电量大于或者等于所述无人机蓄电池总电量时，生成预约通过信息，其中，所述预约许可信息包括已预约的无人机的蓄电池现有电量和所述已预约的无人机的预约充电时间，所述可提供电量等于所述充电桩蓄电池电量与所述蓄电池现有电量之差，所述答复充电时间在所述预约充电时间之后；第二发送模块，用于将所述预约通过信息发送给所述无人机，所述预约通过信息包括所述无人机充电桩的位置信息和答复充电时间；第二充电模块，用于在检测到所述无人机到达时，对所述无人机进行无线充电。在一种可能的实现方式中，还包括：太阳能模块，用于接收太阳能；转化模块，用于将所述太阳能转化成电能，并将存储在充电桩蓄电池中。本专利技术提供的无人机充电方法及装置，通过在无人机的剩余电量小于预设值时，发送充电预约请求，并接收当无人机充电桩可提供电量大于或者等于所述无人机蓄电池总电量时生成预约通过信息，根据所述预约通过信息选择并到达目标无人机充电桩进行无线充电，可以对无人机进行无线充电，增加了电池的续航能力。并且通过预约的方式避免等待时间，节约了充电时间。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本专利技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本专利技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本专利技术的原理。图1示出本专利技术的一实施例提供的无人机充电的方法的流程图；图2示出本专利技术的又一实施例提供的无人机充电的方法的流程图；图3示出本专利技术的再一实施例提供的无人机充电的方法的流程图；图4示出本专利技术的另一实施例提供的无人机充电的方法的流程图；图5示出本专利技术的还一实施例提供的无人机充电的方法的流程图；图6示出本专利技术的一实施例提供的无人机充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机充电的方法，其特征在于，包括：当无人机的剩余电量小于预设值时，发送充电预约请求，所述充电预约请求包括所述无人机的蓄电池电量信息和所述无人机的当前位置信息，所述无人机的蓄电池电量信息包括所述无人机的蓄电池总电量；接收无人机充电桩发送的预约通过信息，并根据所述预约通过信息选择目标无人机充电桩，所述预约通过信息包括所述无人机充电桩的位置信息和答复充电时间；根据所述目标无人机充电桩的位置信息，到达所述目标无人机充电桩所在的位置并进行无线充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电的方法，其特征在于，包括：当无人机的剩余电量小于预设值时，发送充电预约请求，所述充电预约请求包括所述无人机的蓄电池电量信息和所述无人机的当前位置信息，所述无人机的蓄电池电量信息包括所述无人机的蓄电池总电量；接收无人机充电桩发送的预约通过信息，并根据所述预约通过信息选择目标无人机充电桩，所述预约通过信息包括所述无人机充电桩的位置信息和答复充电时间；根据所述目标无人机充电桩的位置信息，到达所述目标无人机充电桩所在的位置并进行无线充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收各无人机充电桩发送的预约通过信息，并根据所述预约通过信息选择目标无人机充电桩，包括：计算各所述无人机充电桩的位置信息与所述无人机的当前位置信息间的充电飞行距离；获取所述无人机的当前运行速度，并根据所述无人机的当前运行速度以及所述剩余电量，计算所述无人机的剩余飞行距离；基于所述答复充电时间，在满足所述充电飞行距离小于或者等于所述剩余飞行距离的无人机充电桩中选择所述目标无人机充电桩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述答复充电时间，在满足所述充电飞行距离小于或者等于所述剩余飞行距离的无人机充电桩中选择所述目标无人机充电桩，包括：根据所述无人机的当前运行速度以及所述充电飞行距离，计算所述无人机的预计到达时间；在满足所述预计到达时间不超过所述答复充电时间的无人机充电桩中选择所述目标无人机充电桩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在满足所述预计到达时间不超过所述答复充电时间的无人机充电桩中选择所述目标无人机充电桩，包括：在满足所述预计到达时间不超过所述答复充电时间的无人机充电桩中，将所述答复充电时间最早的无人机充电桩选择为所述目标无人机充电桩。5.一种无人机充电的方法，其特征在于，包括：接收无人机发送的充电预约请求，所述充电预约请求包括所述无人机的蓄电池电量信息和所述无人机的当前位置信息，所述无人机的蓄电池电量信息包括所述无人机蓄电池总电量；获取预约许可信息和充电桩蓄电池电量，并基于所述预约许可信息和充电桩蓄电池电量计算所述充电桩的可提供电量，在所述可提供电量大于或者等于所述无人机蓄电池总电量时，生成预约通过信息；将所述预约通过信息发送给所述无人机，所述预约通过信息包括所述无人机充电桩的位置信息和答复充电时间；当检测到所述无人机到达时，对所述无人机进行无线充电；其中，所述预约许可信息包括已预约的无人机的蓄电池现有电量和所述已预约的无人机的预约充电时间，所述可提供电量等于所述充电桩蓄电池电量与所述蓄电池现有电量之差，所述答复充电时间在所述预约充电时间之后。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：接收太阳能；将所述太阳能转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视体育文化产业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11