一种自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动铆接机，包括有主机箱、铆接转盘、铆接伺服电机、铆钉供料机构、进料机构、出料机构和电控箱；所述铆接转盘可转动地设于在主机箱内的工作平台上，其盘面上设有若干个夹具；所述铆接伺服电机的驱动轴上设有铆接上模。工作时，操作员将进料机构输入的产品放置上料工位处的夹具后，铆接转盘转动、将产品运送至装钉工位，铆钉供料机构将铆钉装在产品上，接着铆接转盘继续转动、将产品运送至装钉工位后铆接伺服电机驱使铆接上模向下移动至与夹具接合、铆接，最后通过出料机构输出。这样，即可自动完成产品的铆接，大大减轻劳动强度和提高生产效率，操作简单、方便，且结构简单，实施容易，有利于推广应用。

【技术实现步骤摘要】


本技术属于铆接设备
，特别涉及一种自动铆接机。

技术介绍

铆接是产品工业生产过程中最常见的加工工艺之一，是将两件以上工件通过铆钉铆合一起。目前，大部分产品的铆接过程都是完完全全通过人手操作，包括工件定位、装铆钉、铆合，劳动强度较大，生产效率极低，大大增加了生产成本。

技术实现思路

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种可自动完成产品的铆接，大大减轻劳动强度和提高生产效率，操作简单、方便，且结构简单，实施容易，有利于推广应用的自动铆接机。
为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
一种自动铆接机，包括有主机箱、铆接转盘、铆接伺服电机、铆钉供料机构、进料机构、出料机构和电控箱；其中，
所述铆接转盘可转动地设于在主机箱内的工作平台上，其底部设有驱动马达，所述驱动马达与铆接转盘的转轴驱动连接，并与电控箱导通连接；所述铆接转盘的盘面上设有若干个夹具；
所述铆接伺服电机设于主机箱内的工作平台上，并位于铆接转盘的铆接工位外侧，且与电控箱导通连接，其驱动轴上设有位于铆接工位正上方的铆接上模；
所述铆钉供料机构包括装钉机械手和铆钉供料盘，所述装钉机械手和铆钉供料盘均设于主机箱内的工作平台上，且铆钉供料盘的输出端通过输送管与装钉机械手的铆钉供料夹连接，并且装钉机械手位于铆接转盘的装钉工位外侧、和铆钉供料盘与电控箱导通连接；
所述进料机构和出料机构设于主机箱内的工作平台上，并与电控箱导通连接。
进一步地，所述装钉机械手包括有基架、铆钉供料夹、装钉气缸、装钉滑轨、装钉滑块和装钉平台；所述基架设于主机箱内的工作平台上，并位于铆接转盘的装钉工位外侧；所述装钉滑轨纵向地设于基架上，其上设有可上下滑动的装钉滑块，所述装钉滑块设有铆钉供料夹；所述装钉气缸和装钉平台安装在基架上，并分别位于装钉滑轨的上下两侧，且所述装钉气缸与电控箱导通连接，其驱动轴与装钉滑块驱动连接。
进一步地，所述装钉平台是弹性平台，包括有滑座、滑轨、平台和弹性缓冲组件；所述滑轨纵向地设于基架上，所述滑座可上下滑动地安装在滑轨上，所述平台安装在滑座上；所述弹性缓冲组件安装在基架上，并位于平台的下方，且其弹性缓冲部与平台的底部连接。
进一步地，所述弹性缓冲组件包括弹簧、导向柱和缓冲座；所述缓冲座安装在基架上，其顶部设有导向孔；所述导向柱上套有弹簧，且上端与平台的底部连接，下端活动地插入导向孔内。
进一步地，所述进料机构是进料输送带，其水平横向地设于主机箱内的工作平台前端，并位于铆接转盘的手工上料工位外侧，且其驱动电机与电控箱导通连接。
进一步地，所述出料机构包括出料输送带和用于将铆接转盘下料工位处的夹具上的产品搬运至出料输送带的进料端上的下料机械手；所述出料输送带和下料机械手均设于主机箱内的工作平台上，且出料输送带的出料端伸入主机箱外，其驱动电机与电控箱导通连接，所述下料机械手位于铆接转盘的下料工位外侧。
进一步地，所述下料机械手包括支架、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和纵向气缸，所述支架安装在主机箱内的工作平台上，所述横向气缸和横向滑轨相互平行地水平的设于支架上，所述横向滑块可左右滑动地安装在横向滑轨上；所述纵向气缸安装在横向滑块上，且其驱动轴垂直向下，并设有产品夹爪；而且所述横向气缸和纵向气缸均与电控箱导通连接。
本技术的有益效果是：
本技术通过上述技术方案，即可自动完成产品的铆接，大大减轻了劳动强度和提高了生产效率，操作简单、方便，而且结构简单，实施容易，有利于推广应用。
另外，装钉平台是弹性平台，有效缓冲装钉机械手对产品的撞击力，避免产品损坏，性能更稳定、更可靠
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步说明：
图1是本技术所述一种自动铆接机实施例的结构示意图；
图2是本技术所述一种自动铆接机实施例去掉主机箱外壳上部分后的结构示意图；
图3是本技术所述一种自动铆接机实施例中装钉机械手的结构示意图；
图4是本技术所述一种自动铆接机实施例中出料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
如图1至图4中所示：
本技术实施例所述自动铆接机，包括有主机箱1、铆接转盘2、铆接伺服电机3、铆钉供料机构4、进料机构5、出料机构6和电控箱7。其中，所述铆接转盘2可转动地设于在主机箱1内的工作平台11上，其底部设有驱动马达，所述驱动马达与铆接转盘2的转轴驱动连接，并与电控箱7导通连接。所述铆接转盘2的盘面上设有若干个夹具21；所述铆接伺服电机3设于主机箱1内的工作平台11上，并位于铆接转盘2的铆接工位外侧，且与电控箱7导通连接，其驱动轴上设有位于铆接工位正上方的铆接上模31。
所述铆钉供料机构4包括装钉机械手41和铆钉供料盘42，所述装钉机械手41和铆钉供料盘42均设于主机箱1内的工作平台11上，且铆钉供料盘42的输出端通过输送管43与装钉机械手41的铆钉供料夹45连接，并且装钉机械手41位于铆接转盘2的装钉工位外侧、和铆钉供料盘42与电控箱7导通连接，具体结构可以为：所述装钉机械手41包括有基架44、铆钉供料夹45、装钉气缸46、装钉滑轨47、装钉滑块48和装钉平台49；所述基架44设于主机箱1内的工作平台11上，并位于铆接转盘2的装钉工位外侧；所述装钉滑轨47纵向地设于基架44上，其上设有可上下滑动的装钉滑块48，所述装钉滑块48设有铆钉供料夹45；所述装钉气缸46和装钉平台49安装在基架44上，并分别位于装钉滑轨47的上下两侧，且所述装钉气缸46与电控箱7导通连接，其驱动轴与装钉滑块48驱动连接。
所述进料机构5和出料机构6设于主机箱1内的工作平台11上，并与电控箱7导通连接。具体结构可以为：所述进料机构5是进料输送带，其水平横向地设于主机箱1内的工作平台11前端，并位于铆接转盘2的手工上料工位外侧，且其驱动电机51与电控箱7导通连接；所述出料机构6包括出料输送带61和用于将铆接转盘2下料工位处的夹具21上的产品搬运至出料输送带61的进料端上的下料机械手62；所述出料输送带61和下料机械手62均设于主机箱1内的工作平台11上，且出料输送带61的出料端伸入主机箱1外，其驱动电机611与电控箱7导通连接，所述下料机械手62位于铆接转盘2的下料工位外侧；其中下料机械手62包括支架621、横向气缸622、横向滑轨623、横向滑块624和纵向气缸625，所述支架621安装在主机箱1内的工作平台11上，所述横向气缸622和横向滑轨623相互平行地水平的设于支架621上，所述横向滑块624可左右滑动地安装在横向滑轨623上；所述纵向气缸625安装在横向滑块624上，且其驱动轴垂直向下，并设有产品夹爪626；而且横向气缸622和纵向气缸625均与电控箱7导通连接。
本技术所述自动铆接机工作时，首先操作员将进料机构5输入的产品(如电木板)放置上料工位处的夹具21上，然后铆接转盘2转动、将产品运送至装钉工位后铆钉供料机构4将铆钉装在产品上(具体为：首先铆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铆接机，其特征在于：包括有主机箱(1)、铆接转盘(2)、铆接伺服电机(3)、铆钉供料机构(4)、进料机构(5)、出料机构(6)和电控箱(7)；其中，所述铆接转盘(2)可转动地设于在主机箱(1)内的工作平台(11)上，其底部设有驱动马达，所述驱动马达与铆接转盘(2)的转轴驱动连接，并与电控箱(7)导通连接；所述铆接转盘(2)的盘面上设有若干个夹具(21)；所述铆接伺服电机(3)设于主机箱(1)内的工作平台(11)上，并位于铆接转盘(2)的铆接工位外侧，且与电控箱(7)导通连接，其驱动轴上设有位于铆接工位正上方的铆接上模(31)；所述铆钉供料机构(4)包括装钉机械手(41)和铆钉供料盘(42)，所述装钉机械手(41)和铆钉供料盘(42)均设于主机箱(1)内的工作平台(11)上，且铆钉供料盘(42)的输出端通过输送管(43)与装钉机械手(41)的铆钉供料夹(45)连接，并且装钉机械手(41)位于铆接转盘(2)的装钉工位外侧、和铆钉供料盘(42)与电控箱(7)导通连接；所述进料机构(5)和出料机构(6)设于主机箱(1)内的工作平台(11)上，并与电控箱(7)导通连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接机，其特征在于：包括有主机箱(1)、铆接转盘(2)、铆接伺服电机(3)、铆钉供料机构(4)、进料机构(5)、出料机构(6)和电控箱(7)；其中，
所述铆接转盘(2)可转动地设于在主机箱(1)内的工作平台(11)上，其底部设有驱动马达，所述驱动马达与铆接转盘(2)的转轴驱动连接，并与电控箱(7)导通连接；所述铆接转盘(2)的盘面上设有若干个夹具(21)；
所述铆接伺服电机(3)设于主机箱(1)内的工作平台(11)上，并位于铆接转盘(2)的铆接工位外侧，且与电控箱(7)导通连接，其驱动轴上设有位于铆接工位正上方的铆接上模(31)；
所述铆钉供料机构(4)包括装钉机械手(41)和铆钉供料盘(42)，所述装钉机械手(41)和铆钉供料盘(42)均设于主机箱(1)内的工作平台(11)上，且铆钉供料盘(42)的输出端通过输送管(43)与装钉机械手(41)的铆钉供料夹(45)连接，并且装钉机械手(41)位于铆接转盘(2)的装钉工位外侧、和铆钉供料盘(42)与电控箱(7)导通连接；
所述进料机构(5)和出料机构(6)设于主机箱(1)内的工作平台(11)上，并与电控箱(7)导通连接。
2.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述装钉机械手(41)包括有基架(44)、铆钉供料夹(45)、装钉气缸(46)、装钉滑轨(47)、装钉滑块(48)和装钉平台(49)；所述基架(44)设于主机箱(1)内的工作平台(11)上，并位于铆接转盘(2)的装钉工位外侧；所述装钉滑轨(47)纵向地设于基架(44)上，其上设有可上下滑动的装钉滑块(48)，所述装钉滑块(48)设有铆钉供料夹(45)；所述装钉气缸(46)和装钉平台(49)安装在基架(44)上，并分别位于装钉滑轨(47)的上下两侧，且所述装钉气缸(46)与电控箱(7)导通连接，其驱动轴与装钉滑块(48)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的自动铆接机，其特征在于：所述装钉平台(49)是弹性平台，包括有滑座(491)、滑轨(492)、平台(493)和弹性缓冲组件(494)；所述滑轨(492)纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪俊，梁汉江，
申请(专利权)人：珠海市洁源电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44