精密齿条传动闭式滚轮导轨系统技术方案

技术编号:13889380 阅读:110 留言:0更新日期:2016-10-24 04:12
本实用新型专利技术属机械技术领域,涉及一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统,它包括槽型钢、主轴组件、榫接头精密齿条、踏面条板、铰接框架、副轴组件、过渡套;所述榫接头精密齿条位于踏面条板上面,且两者都固定在槽型钢内,踏面条板位于槽型钢内的底面上,槽型钢的口面向一侧;在槽型钢内、榫接头精密齿条的上方还固定有被组装为一体的传动机构,所述传动机构包括主轴组件、副轴组件、铰接框架、过渡套,所述主轴组件通过铰接框架与副轴组件连接在一起,所述铰接框架分别与主轴组件和副轴组件铰接在一起。本实用新型专利技术适合作为长距离自动传输设备、大型机械游戏设备等机械设备运动部件的基础构件。具有超长行程,高效传动,结构紧凑,控制方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属机械
,涉及一种无限长的精密齿条传动闭式滚轮导轨系统
技术介绍
自动化机械传输设备的运动部件常以导轨机构确立其运动轨迹。导轨是这类机械的重要组成部分。另一方面,运动部件常以数字控制器控制的执行电机作为驱动器件。联系执行电机与导轨之间的是传动机构。驱动电机、传动机构、导轨三者的合理组合对机械设备整体品质有重要影响。而现代化设备需要其运动部件的行程、速度、动力特性、可控性、体量追求更高的指标,来实现整体功能的提升。
技术实现思路
本技术为解决现在技术中的问题,提供一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统,该系统适合作为长距离自动传输设备、大型机械游戏设备等现代机械设备运动部件的基础构件。与其它类似机构相比具有超长行程,高效传动,结构紧凑,控制方便等一系列优点。本技术采用以下技术方案予以实现:一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统,它包括槽型钢、主轴组件、榫接头精密齿条、踏面条板、铰接框架、副轴组件、过渡套;所述榫接头精密齿条位于踏面条板上面,并且两者都固定在槽型钢内,踏面条板位于槽型钢内的底面上,槽型钢的口面向一侧;在槽型钢内、榫接头精密齿条的上方还固定有被组装为一体的传动机构,所述传动机构包括主轴组件、副轴组件、铰接框架、过渡套,所述主轴组件通过铰接框架与副轴组件连接在一起,所述铰接框架分别与主轴组件和副轴组件铰接在一起。所述主轴组件包括中心轴,位于中心轴中部的有齿轮部,端部为花键部其中部的为齿轮部,端部为花键部,一对负载滚轮轴承对称装配在齿轮部的两侧,另一对直径较大的封闭滚轮轴承对称装配在负载滚轮轴承的两侧,铰接框架与中心轴为铰接。轴上的其余构件为紧固件。所述铰接框架还通过法兰连接主轴组件和副轴组件。所述中心轴通过过渡套连接驱动电机。所述槽型钢为导轨,所述导轨由多段组合成需要的长度。所述封闭滚轮轴承的直径大于负载滚轮轴承的直径。所述榫接头精密齿条由多段组合成需要的长度,并与导轨相配合。本技术与现有技术相比具有以下显著的优点:本技术适合作为长距离自动传输设备、大型机械游戏设备等现代机械设备运动部件的基础构件。与其它类似机构相比具有超长行程,高效传动,结构紧凑,控制方便等一系列优点,降低设备成本,提高生产效率。附图说明图1是本技术的精密齿条传动闭式滚轮导轨系统的轴测图;图2是本技术精密齿条传动闭式滚轮导轨系统的截面图。图中各部件说明:槽型钢1,主轴组件2,榫接头精密齿条3,踏面条板4,铰接框架5,副轴组件6,过渡套7,中心轴201,负载滚轮轴承202,封闭滚轮轴承203。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。参见图1和图2。一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统,它包括槽型钢1、主轴组件2、榫接头精密齿条3、踏面条板4、铰接框架5、副轴组件6、过渡套7;所述榫接头精密齿条3位于踏面条板4上面,并且两者都固定在槽型钢1内,踏面条板4位于槽型钢1内的底面上,槽型钢1的口面向一侧;在槽型钢1内、榫接头精密齿条3的上方还固定有被组装为一体的传动机构,所述传动机构包括主轴组件2、副轴组件6、铰接框架5、过渡套7,所述主轴组件2通过铰接框架5与副轴组件6连接在一起,所述铰接框架5分别与主轴组件2和副轴组件6铰接在一起。所述主轴组件2包括中心轴201,位于中心轴201中部的有齿轮部,端部为花键部其中部的为齿轮部,端部为花键部,一对负载滚轮轴承202对称装配在齿轮部的两侧,另一对直径较大的封闭滚轮轴承203对称装配在负载滚轮轴承202的两侧,铰接框架5与中心轴201为铰接。轴上的其余构件为紧固件。所述铰接框架5还通过法兰连接主轴组件2和副轴组件6。所述中心轴201通过过渡套7连接驱动电机。所述槽型钢1为导轨,所述导轨由多段组合成需要的长度。所述封闭滚轮轴承203的直径大于负载滚轮轴承202的直径。所述榫接头精密齿条3由多段组合成需要的长度,并与导轨相配合。本技术的精密齿条传动闭式滚轮导轨系统,是与机械设备基础件主体的连接部分,可以是焊接或机械紧固连接,且连接方位不限,即可以水平放置,也可以竖立放置,还可以斜着放置。传动机构可随着齿轮齿条的啮合沿其直线移动。槽型钢1,主轴组件2,榫接头精密齿条3,踏面条板4,铰接框架5,副轴组件6,过渡套7,中心轴201,负载滚轮轴承202,封闭滚轮轴承203所述主轴组件2,如图2所示,中心轴201,负载滚轮轴承202,封闭滚轮轴承203,铰接框架5,分别具有独立的旋转运动。其特点是一对负载滚轮轴承202的外环圆柱面只与踏面条板4的踏面401滚动接触,而另一对直径较大的封闭滚轮轴承203外环圆柱面只与槽型钢1的封闭面102滚动接触。踏面401、封闭面102、基面101以及齿条的节线面是严格的等距面。由此可以实现齿轮齿条的正确啮合,并保证了中心轴201轴线沿导轨方向移动的闭式纯滚动导向。中心轴201轴线方向的限位靠一对负载滚轮轴承202的外环侧面与榫接头精密齿条3的一对侧面301实现,该接触面之间属轴承外环挡边滚动接触属性。所述副轴组件6与主轴组件2相比,除没有传动功能外,其余导向功能相同。所述铰接框架5铰接主轴组件2和副轴组件6。其特点是仅有唯一的自由度,属于闭式导向。本技术适合作为长距离自动传输设备、大型机械游戏设备等现代机械设备运动部件的基础构件。与其它类似机构相比具有超长行程,高效传动,结构紧凑,控制方便等一系列优点,降低设备成本,提高生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统,其特征是:包括槽型钢(1)、主轴组件(2)、榫接头精密齿条(3)、踏面条板(4)、铰接框架(5)、副轴组件(6)、过渡套(7);所述榫接头精密齿条(3)位于踏面条板(4)上面,并且两者都固定在槽型钢(1)内,踏面条板(4)位于槽型钢(1)内的底面上,槽型钢(1)的口面向一侧;在槽型钢(1)内、榫接头精密齿条(3)的上方还固定有被组装为一体的传动机构,所述传动机构包括主轴组件(2)、副轴组件(6)、铰接框架(5)、过渡套(7),所述主轴组件(2)通过铰接框架(5)与副轴组件(6)连接在一起,所述铰接框架(5)分别与主轴组件(2)和副轴组件(6)铰接在一起;所述主轴组件(2)包括中心轴(201),位于中心轴(201)中部的有齿轮部,端部为花键部,一对负载滚轮轴承(202)对称装配在齿轮部的两侧,另一对封闭滚轮轴承(203)对称装配在负载滚轮轴承(202)的两侧,铰接框架(5)与中心轴(201)为铰接。

【技术特征摘要】
1.一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统,其特征是:包括槽型钢(1)、主轴组件(2)、榫接头精密齿条(3)、踏面条板(4)、铰接框架(5)、副轴组件(6)、过渡套(7);所述榫接头精密齿条(3)位于踏面条板(4)上面,并且两者都固定在槽型钢(1)内,踏面条板(4)位于槽型钢(1)内的底面上,槽型钢(1)的口面向一侧;在槽型钢(1)内、榫接头精密齿条(3)的上方还固定有被组装为一体的传动机构,所述传动机构包括主轴组件(2)、副轴组件(6)、铰接框架(5)、过渡套(7),所述主轴组件(2)通过铰接框架(5)与副轴组件(6)连接在一起,所述铰接框架(5)分别与主轴组件(2)和副轴组件(6)铰接在一起;
所述主轴组件(2)包括中心轴(201),位于中心轴(201)中部的有齿轮部,端部为花键部,一对负载滚轮轴承(202)对称装配在齿轮部的两侧,另一对封闭滚轮轴承(203)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王永明蒋文科贾明杰张景李焕娜
申请(专利权)人:河北科技学院
类型:新型
国别省市:河北;13

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