本发明专利技术公开一种鞋钉排列送料机，主要原理是：鞋钉从鞋钉放入口处放入，靠自身重力落入接钉框架上，然后鞋钉从接钉框架的高位向下滑落至低位进入上钉盘的低位内，上钉盘由上钉电机带动旋转并把低位的鞋钉逐步带向高位，在鞋钉被带向高位的过程中，鞋钉会被弯曲上钉板承托带向高位，达到高位时由于鞋钉的重力会自动从弯曲上钉板处脱离掉落至接钉箱内，接钉箱也会缓冲鞋钉跌落是的冲击力，防止鞋钉损坏，鞋钉被调压振动控制器震荡，从落钉口落入导向槽内，然后按顺序排列输送鞋钉至导轨的出口，到达出口时进入下钉机构，最后进入下一流程。而在鞋钉落入导向槽的过程中，没有落入导向槽的鞋钉会被毛刷机构刷下回落至接钉框架内，继续循环工序。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种鞋钉排列送料机，尤其涉及一种专门针对鞋钉进行智能排列输送至下钉机构的鞋钉排列送料机。
技术介绍
在工业化程度越来越高的现代社会，高跟鞋的鞋跟大多是注塑出来的，鞋跟内部设有一颗天皮钉，以增加支撑强度。传统的天皮钉供给机又称为鞋钉排列机，是一种能把投入料斗的零散鞋钉简单的排成一排，使鞋钉能更快速，准确的被送取，以提高工作效率的一种小型自动化设备，被广泛应用。目前行业内的全自动鞋钉供给机工作原理主要可分为三种 ：振盘式、涧槽式、滚筒式。简单的说就是把零散的鞋钉投入鞋钉料斗，然后通过三种不同的送料方式将鞋钉整齐有序的排列到轨道上，并顺着轨道输送至出料口，遂进入分料机构进行分料，鞋钉到位即停，便于电批头的吸取，打入对应的鞋钉孔位置。振盘式鞋钉供给机利用振盘的振动使料斗内的散乱鞋钉沿螺旋轨道上升，并在上升的过程中通过一系列轨道的扭摆振动对鞋钉进行筛选和姿态变化，将无序的鞋钉排列成统一有序的状态排列到送料轨道上。涧槽式鞋钉供给机通过料斗的上下搅动，使鞋钉自动落在轨道上，然后利用导轨上方的刷头将无序落入轨道的鞋钉扫除，剩下整齐统一排列的鞋钉沿着导轨被送至出料口。滚筒式鞋钉供给机则是使料斗内的鞋钉随着滚筒的转动，转至送料轨道的上方，然后落入轨道的送料方式。落入滑轨的鞋钉通过毛刷将无序鞋钉进行筛除，使落入轨道的鞋钉排列整齐的一一被送至出料口。以上三种原理的鞋钉供给机均是利用滑轨将鞋钉输送至出料口，这样对鞋钉的长径比和鞋钉钉帽的厚度均有一定要求。如果鞋钉过于细小，长径比过小，这种送料方式将存在着以下不足 ：一是由于鞋钉尺寸过小，加上长径比也过小，钉帽和钉杆的方向设备难以识别 ；二是由于机器自身的振动加上鞋钉摔落轨道时产生的振动，对于过于细小的鞋钉，在供料过程中极易产生一定磨损 ；三是鞋钉在落入轨道内因为鞋钉相互叠加而产生卡料的现象，从而导致输送过程中断，进而需要进行设备维护，导致工作效率降低以及生产成本增高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供一种鞋钉排列送料机，该鞋钉排列送料机解决了在送料过程中容易发生损坏的现象，还有鞋钉卡料的问题，还能提升了输送鞋钉的送料速度、噪音小，延长了鞋钉的使用寿命；且其结构更简单紧凑，易操作，基本免维护，大大提高了精密螺丝供料的工作效率，降低了生产成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种鞋钉排列送料机，包括机架，于机架上设有鞋钉放入口、对应鞋钉放入口的下方位置设有承托收纳鞋钉并让鞋钉向下滑落的接钉框架、接收接钉框架的出钉口排出的鞋钉并由上钉电机带动旋转的上钉盘、对上顶盘内落下的鞋钉进行接收和输送的送钉机构、与送钉机构连接的下钉机构；上钉盘上设有至少一条横截面为圆弧状并可承载多个鞋钉的弯曲上钉板，弯曲上钉板随上顶盘的旋转而处于低位、高位、以及低位和高位之间的位置，弯曲上钉板处于低位时实现接钉框架把鞋钉输送至上钉盘和和弯曲上钉板处于高位时实现上钉盘内承载的鞋钉落下进入送钉机构；所述的送钉机构包括设于弯曲上钉板处于高位时正下方的接钉箱、接钉箱底部设有的落钉口、对应落钉口的位置设置并可卡紧鞋钉形成排列送钉的导轨、驱动落入导轨上的鞋钉进行排列输送至下钉机构的输送机构，导轨设置导向槽卡定限位鞋钉的排列位置，导向槽的槽口宽度大于鞋钉钉杆的宽度及小于鞋钉钉帽的宽度，导轨的出口与下钉机构相联接；还包括有对没有落入导向槽内的鞋钉进行刷刮落入接钉框架内的毛刷机构，以及包括位于接钉箱下方并把接钉箱的鞋钉震荡落入导向槽内的调压振动控制器，调压振动控制器由设于机架上的震荡机构控制驱动。鞋钉从鞋钉放入口处放入，靠自身重力落入接钉框架上并由接钉框架缓冲鞋钉跌落的冲击力，减轻鞋钉跌落式冲击力产生的损坏，然后鞋钉从接钉框架的高位向下滑落至低位进入上钉盘的低位内，上钉盘由上钉电机带动旋转并把低位的鞋钉逐步带向高位，在鞋钉被带向高位的过程中，鞋钉会被弯曲上钉板承托带向高位，达到高位时由于鞋钉的重力会自动从弯曲上钉板处脱离掉落至接钉箱内，接钉箱也会缓冲鞋钉跌落是的冲击力，防止鞋钉损坏，鞋钉被调压振动控制器震荡，从落钉口落入导向槽内，然后按顺序排列输送鞋钉至导轨的出口，到达出口时进入下钉机构，最后进入下一流程。而在鞋钉落入导向槽的过程中，没有落入导向槽的鞋钉会被毛刷机构刷下回落至接钉框架内，继续循环工序。进一步的，所述的接钉箱的侧板高于鞋钉的高度，接钉箱的内底部设有当鞋钉落下时可缓冲鞋钉与接钉箱底部接触时之间的冲击力并防止鞋钉过度弹起的缓冲海绵胶，接钉箱的底部为两侧高、中间低设置，落钉口设于接钉箱底部的中间位置。接钉箱的侧板高于鞋钉的高度是为了防止鞋钉与接钉箱底部接触冲击时弹起容易脱出接钉箱内，而缓冲海绵胶不仅能缓冲鞋钉的冲击力令其弹起高度不会过高，也可保护鞋钉不会收到较大的损坏，保证鞋钉的产品完整性。进一步的，所述输送机构为设于导轨底部相对导轨为运动状态的摩擦传输带和驱动摩擦传输带运动的传输带电机，摩擦传输带的表面与鞋钉接触并形成摩擦力驱动鞋钉于导轨上实现滑动。此结构的输送机构，导轨为相对静止不动，而依靠摩擦传输带与鞋钉顶部的较大摩擦力来带动鞋钉沿导轨滑行。进一步的，所述的输送机构包括驱动导轨循环传输运动的导轨电机，导轨为具有弹性的结构。此输送机构为另一结构形式，以导轨的传动带动鞋钉的排列送料功能。进一步的，所述的毛刷机构包括毛刷电机及设于其传动输出端的毛刷，毛刷的最外缘端面设置位置对应导轨的导向槽，毛刷的最外缘端面与导轨顶面之间的距离小于鞋钉钉帽的直径或鞋钉钉帽的宽度，此距离限定能保证毛刷必然能把没有落入导向槽的鞋钉扫落回接钉框架内。进一步的，所述的下钉机构包括下钉基座，及设于下定基座上与导轨的出口相联接的下钉通道。进一步的，所述的调压振动控制器包括有振动电机，振动电机输出端设置有与接钉箱相连接的振动块。震荡机构采用常用的振动器等。进一步的，所述的接钉框架的底部为接收鞋钉放入口落下鞋钉的倾斜底板，倾斜底板的最低位为接钉框架的出钉口，出钉口位于上钉盘低位的上方。进一步的，所述的输送机构上还设有对应各鞋钉设置并可吸紧鞋钉限定于导线槽内的磁铁，磁铁的吸力小于鞋钉的重力。磁铁能吸定鞋钉落入导向槽内的位置，使其按顺序整齐排列输送，当到达导轨的出口时，由于鞋钉重力的作用，也会令鞋钉从磁铁的吸力中脱开，落入下钉机构中。综上所述，本专利技术的鞋钉排列送料机解决了在送料过程中容易发生损坏的现象，还有鞋钉卡料的问题，还能提升了输送鞋钉的送料速度、噪音小，延长了鞋钉的使用寿命；且其结构更简单紧凑，易操作，基本免维护，大大提高了精密螺丝供料的工作效率，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例1的一种鞋钉排列送料机的左视图；图2为本专利技术实施例1的一种鞋钉排列送料机的结构正面图；图3为本实施例中另一种输送机构的示意图；图4为本实施例中在输送机构底部增加磁铁的示意图。具体实施方式实施例1本实施例1所描述的一种鞋钉排列送料机，如图1和图2所示，包括机架1，于机架上设有鞋钉放入口2、对应鞋钉放入口的下方位置设有承托收纳鞋钉3并让鞋钉向下滑落的接钉框架4、接收接钉框架的出钉口排出的鞋钉并由上钉电机带动旋转的上钉盘5、对上顶盘内落下的鞋钉进行接收和输送的送钉机构6、与送钉机构连接的下钉机构7；上钉盘上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种鞋钉排列送料机，包括机架，其特征在于，于机架上设有鞋钉放入口、对应鞋钉放入口的下方位置设有承托收纳鞋钉并让鞋钉向下滑落的接钉框架、接收接钉框架的出钉口排出的鞋钉并由上钉电机带动旋转的上钉盘、对上顶盘内落下的鞋钉进行接收和输送的送钉机构、与送钉机构连接的下钉机构；上钉盘上设有至少一条横截面为圆弧状并可承载多个鞋钉的弯曲上钉板，弯曲上钉板随上顶盘的旋转而处于低位、高位、以及低位和高位之间的位置，弯曲上钉板处于低位时实现接钉框架把鞋钉输送至上钉盘和和弯曲上钉板处于高位时实现上钉盘内承载的鞋钉落下进入送钉机构；所述的送钉机构包括设于弯曲上钉板处于高位时正下方的接钉箱、接钉箱底部设有的落钉口、对应落钉口的位置设置并可卡紧鞋钉形成排列送钉的导轨、驱动落入导轨上的鞋钉进行排列输送至下钉机构的输送机构，导轨设置导向槽卡定限位鞋钉的排列位置，导向槽的槽口宽度大于鞋钉钉杆的宽度及小于鞋钉钉帽的宽度，导轨的出口与下钉机构相联接；还包括有对没有落入导向槽内的鞋钉进行刷刮落入接钉框架内的毛刷机构，以及包括位于接钉箱下方并把接钉箱的鞋钉震荡落入导向槽内的调压振动控制器，调压振动控制器由设于机架上的震荡机构控制驱动。...
【技术特征摘要】
1.一种鞋钉排列送料机，包括机架，其特征在于，于机架上设有鞋钉放入口、对应鞋钉放入口的下方位置设有承托收纳鞋钉并让鞋钉向下滑落的接钉框架、接收接钉框架的出钉口排出的鞋钉并由上钉电机带动旋转的上钉盘、对上顶盘内落下的鞋钉进行接收和输送的送钉机构、与送钉机构连接的下钉机构；上钉盘上设有至少一条横截面为圆弧状并可承载多个鞋钉的弯曲上钉板，弯曲上钉板随上顶盘的旋转而处于低位、高位、以及低位和高位之间的位置，弯曲上钉板处于低位时实现接钉框架把鞋钉输送至上钉盘和和弯曲上钉板处于高位时实现上钉盘内承载的鞋钉落下进入送钉机构；所述的送钉机构包括设于弯曲上钉板处于高位时正下方的接钉箱、接钉箱底部设有的落钉口、对应落钉口的位置设置并可卡紧鞋钉形成排列送钉的导轨、驱动落入导轨上的鞋钉进行排列输送至下钉机构的输送机构，导轨设置导向槽卡定限位鞋钉的排列位置，导向槽的槽口宽度大于鞋钉钉杆的宽度及小于鞋钉钉帽的宽度，导轨的出口与下钉机构相联接；还包括有对没有落入导向槽内的鞋钉进行刷刮落入接钉框架内的毛刷机构，以及包括位于接钉箱下方并把接钉箱的鞋钉震荡落入导向槽内的调压振动控制器，调压振动控制器由设于机架上的震荡机构控制驱动。2.根据权利要求1所述的一种鞋钉排列送料机，其特征在于，所述的接钉箱的侧板高于鞋钉的高度，接钉箱的内底部设有当鞋钉落下时可缓冲鞋钉与接钉箱底部接触时之间的冲击力并防止鞋钉过度弹起的缓冲海绵胶，接钉箱的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，
申请(专利权)人：江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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