一种桃子自动校准和去核机构制造技术

一种可调桃子校准盘装置（２０），用于桃子自动校准和去核机构。可调调整环具有第一和第二可动环部（５１、５２）。可动环部（５１、５２）可彼此远离以便调整大桃子，也可彼此接近以便调整小桃子。致动器（６１、６２）使得在某一具体校准盘装置（２０）上的所述可动环部（５１、５２）可基于桃－桃之间的不同尺寸来调整某一具体桃子。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于桃子去核器的可调校准盘装置相关申请的引用参考本专利技术要求2001年12月3日提交的美国临时申请No.60/336,797和2002年8月2日提交的美国临时申请No.60/401,022的优先权以及相关权益。
本专利技术总体涉及一种桃子自动校准和去核机构(automatic peach aligningand pitting mechanism)，其中，首先把每一桃子都相对其缝线(suture line)进行校准，随后相对缝线在不同的方向上扭转桃子沿着缝线的两半，同时利用对置刀片沿缝线切割桃子，从而对桃子去核。尤其是，本专利技术的一实施例提供一种能够根据桃子的不同而改变尺寸的可调校准盘装置(adjustablealigner cup assembly)。
技术介绍
美国专利US4,054,675、4,288,461、4,380,953、4,486,454和5,182,983公开了现有技术的桃子去核器，其中，该去核器在将桃子切成两半时扭转桃子的两半。美国专利US4,726,898、4,730,719、5,413,206和5,855,270公开了用于桃子以外的水果的现有技术定向器(orientor)，其包括辊子定向器。本申请人已知的最接近现有技术是一种利用每一校准盘装置上的固定尺寸的调整环的桃子校准器/去核器机构，下面将详细叙述。上述固定尺寸环通常可设置为三种不同的尺寸，以容纳并合适校准不同尺寸的桃子：小、中、大。而使用固定尺寸的调整环需要使用复杂的上游分级和分配(grading anddistribution)机构，以便为上述固定尺寸的调整环提供合适尺寸的桃子。这些机构具有会使水果降低级别的固有缺陷。现有的分级系统通常包括重力分拣站(gravity sort station)，其中假定最小的桃子最先通过较小的格栅或辊子下落，最大的桃子最后经过较大的格栅或辊子下落。但是小桃子经常会“骑”在大桃子上通过它们的预定分离点，因而最终会通过错误的分离点下落。上述的小桃子就会被携带到中型或大型固定尺寸的盘校准器中，从而不会被成-->功调整或去核，并在使用中间降低级别，例如用于水果鸡尾酒。现有技术中另一个固有的问题可被本专利技术所克服，即周期性尺寸分配问题。例如，设置有带有固定尺寸调整环的校准盘装置排列的车间可能具有等量的小、中、大型校准器。但是，如果将小桃子占大多数的桃子馈送到上述分级器/分类器中，一些小桃子就会手动或自动地更改方向而进入到中型或大型校准器内。它们就不会得到良好的校准或去核，并会降低级别。类似的，如果将大桃子占多数的桃子加载到上述分级器/分类器中，一些大桃子就会更改方向而进入到小或中型校准器内，而不会被合适调整或去核，从而会降低级别。而这种级别降低所引发的成本损失对于罐头生产商(canner)尤其重要。在去核过程中当桃子不能被合适调整校准时，就经常会在桃子内部残留核屑(pit fragment)。这就需要多余的劳动以及对桃子重加工。在桃子重加工的过程中，用勺子掏含有任意上述核屑的半个桃子，在这种操作中，大部分新鲜桃子肉都被除去，以保证所有的核屑都被去掉。另外，如果桃子在没有校准时被去核，其通常就不再适于作为半个桃子而用于罐头加工；经常降低级别并被切碎用于水果鸡尾酒。
技术实现思路
本专利技术减小了由非合适尺寸的桃子进入具有固定尺寸调整环的校准盘装置所导致的水果级别降低问题。本专利技术的一个实施例可检测供给某个具体校准盘装置的具体桃子的尺寸，并可自动调整可调新式调整环的尺寸，以适应上述桃子的尺寸。本专利技术的可调尺寸校准盘可以与手动致动器或者测量一批要调整的桃子平均尺寸的传感器结合使用。本专利技术在一个实施例中可结合使用现有技术中的分级器。本专利技术还可以完全不用现有技术中的分级器和分配机构。本专利技术的一个主要目的是提供一种能够调整不同桃子尺寸的可调桃子校准器。本专利技术的另一个目的是提供一种自动可调桃子校准器，一个实施例中，该校准器能够基于桃子和桃子(peach-peach)而调节为不同的尺寸，即对于每个要调整的单个桃子，该校准器可自动调整为不同的尺寸。本专利技术的另一个目的就是提供一种可调桃子校准器，其减小由于使用非-->可调桃子校准器而出现的级别降低水果的数量。本专利技术的另一个目的是提供一种可调桃子校准器，该校准器能够明显减少对现有技术中桃子处理装置的尺寸分级、分类和尺寸分配系统的依赖，并且能在某些条件下有助于不用现有技术中桃子处理装置的尺寸分级、分类和尺寸分配系统。本专利技术的另一个目的是提供一种自动可调尺寸桃子校准器，其与自动桃子去核器结合使用，该去核器用以减少在去核操作之后残留在桃子上的核屑量。本专利技术的另一个目的是提供一种相比现有技术中的机构更有效可靠、成本更低廉的桃子自动校准和去核机构。附图说明本专利技术的其他目的和优点从下列描述和附图中将变得更加显而易见，附图中：图1是典型的现有技术固定环校准盘装置的平面视图；图2是图1中现有技术固定环校准盘装置的部分侧视剖面图；图3A是示出现有技术固定环校准器如何搅动尺寸和校准器相适应的桃子的简要视图；图3B示出了图3A中的现有技术校准器，其中尺寸合适的桃子已经调整过，并准备去核；图4A是说明图3A和3B中现有技术固定环校准器的简要视图，其中示出了固定环校准器为何不能合适调整尺寸过大或者大尺寸的桃子；图4B示出了图3A和3B中的现有技术固定环校准器，并示出了固定环校准器为何不能合适调整尺寸过小的或者小尺寸的桃子；图5是示出根据本专利技术的可调校准盘装置的分解透视图；图6是图5所示可调校准盘装置的另一分解透视图；图7是图5、6中所示校准盘装置在组装后的透视图；图8是描述根据本专利技术的用于调节校准盘装置尺寸的致动机构的透视图；图9是示出承载有多个可调校准盘的桃子校准器装置构架的透视图；图10是本专利技术另一实施例的分解视图；-->图11是图10所示装置中一零件的平面图；图12是本专利技术另一实施例的简要视图；图13是示出图12中所述实施例如何安装在校准盘装置上的侧视图；图14是以平面图方式示出本专利技术另一实施例的简图，图15是描述图14中实施例如何由校准盘装置所承载的部分侧视剖面图；图16是以平面图方式示出本专利技术另一实施例的简图；图17是描述图16中实施例如何由校准盘装置所承载的部分侧视剖面图；图18是以平面图方式示出本专利技术另一实施例的简图；图19是以部分侧视平面剖图方式示出本专利技术另一实施例的简图。具体实施方式图1和2描述了典型的现有技术的固定环校准盘装置，图中以附图标记10指代。校准盘9可枢转地安装在双部件的盘转动双头螺栓5、6上。盘枢转螺栓5、6附连在盘支架2上。校准盘9位于和竖直轴线A-A(图2)相垂直的水平平面内。校准盘9具有可适用于容纳三种不同尺寸固定直径调整环之一的环槽3。环4被压到环槽3内，盘装置10准备调整“中等”尺寸的桃子。盘装置10包括形成有细长槽8a的底座8。偏心轴(eccentric spindle)15定位成在该槽8a内旋转，以搅动由盘装置10所调整的桃子。摇臂11被连接到盘9上，并沿箭头12的方向上下移动，使得校准盘9可绕枢转螺栓5、6振动。这种振动随着偏心轴15的旋转来搅动上述桃子，直到其调整完为止。图3A和3B是示出图1和2中现有技术的、带有中等尺寸的固定环4的校准器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桃子自动校准和去核机构，其中设置有多个校准盘装置，用于输送桃子而使桃子经过调整和去核过程，每个上述装置都具有用于接触桃子的调整环，其中每一调整环都和搅动器一起使用，从而旋转上述桃子，直到桃子的缝线被调整为适于进行去核，这种改进的特征在于：由每个所述校准盘装置承载的可调调整环机构，用于调整不同尺寸的桃子，并具有一个或多个可动环部；以及致动器机构，使上述一个或多个可动环部运动。

【技术特征摘要】
US 2001-12-3 60/336,797;US 2002-8-2 60/401,0221、一种桃子自动校准和去核机构，其中设置有多个校准盘装置，用于输送桃子而使桃子经过调整和去核过程，每个上述装置都具有用于接触桃子的调整环，其中每一调整环都和搅动器一起使用，从而旋转上述桃子，直到桃子的缝线被调整为适于进行去核，这种改进的特征在于：由每个所述校准盘装置承载的可调调整环机构，用于调整不同尺寸的桃子，并具有一个或多个可动环部；以及致动器机构，使上述一个或多个可动环部运动。2、如权利要求1所述的装置，其中，所述可调调整环机构包括：第一和第二可动调整环部，每个环部都具有桃子接触缘，由所述校准盘装置承载的安装机构，用于滑动地支撑上述第一和第二可动环部，这样，所述第一和第二环部可彼此靠近滑动以便调整小桃子，也可彼此远离以便调整大桃子。3、如权利要求2所述的装置，还包括由上述第一和第二可动环部承载的第一和第二凸耳，其中，所述致动器机构包括：可动导向机构，用于啮合所述第一和第二凸耳，并使所述凸耳彼此靠近移动以便调整小桃子，还可以彼此远离以便调整大桃子。4、如权利要求3所述的装置，其中，所述可动导向机构包括：第一和第二细长通道，所述第一和第二凸耳经过所述通道，以及驱动机构，使所述细长通道彼此靠近移动或者彼此远离。5、如权利要求4所述的装置，其中，所述桃子离开所述校准盘装置以便进行去核；还包括缺省设置机构，在所述桃子离开所述校准盘装置以便进行去核之后，该缺省设置机构将所述第一和第二凸耳复位到缺省设置。6、如权利要求1所述的装置，其中，所述可调调整环机构包括：第一和第二可动调整环部，每个环部都具有桃子接触缘，以及由所述第一和第二可动调整环部承载的第一和第二凸轮随动件。7、如权利要求6所述的装置，其中，所述致动器机构包括：致动环，其具有用于接触所述第一和第二凸轮随动件的凸轮面，这样，所述致动环的转动使所述第一和第二可动调整环部移动。8、如权利要求1所述的装置，其中，所述可调调整环部机构包括：四个可动调整环部，每个环部都具有桃子接触缘，以及由所述四个可动调整环部的每一个承载的凸轮随动件。9、如权利要求8所述的装置，其中，所述致动器机构包括：致动环，其具有用于接触所述四个凸轮随动件中的每一个的凸轮面，这样，所述致动环的转动使所述四个可动调整环部移动。10、如权利要求2所述的装置，其中，所述致动器机构包括：第一和第二齿条，其连接到所述第一和第二可动调整环部，以及副齿轮，其连接到所述第一和第二齿条，这样，所述副齿轮的旋转使所述第一和第二可动调整环部运动。11、如权利要求2所述的装置，其中，所述致动器机构包括：第一和第二连杆臂，其连接到所述第一和第二可动调整环部，惰轮，其连接到所述第一和第二连杆臂，用于旋转所述惰轮使所述第一和第二可动调整环部运动的机构。12、如权利要求2所述的装置，其中，所述致动器机构包括：第一和第二连杆臂，每个都具有连接到所述第一和第二可动调整环部的第一端，在支点处可枢转地将所述第一和第二连杆臂的第二端连在一起的机构；使所述支点运动从而使所述第一和第二可动调整环部运动的机构。13、如权利要求1所述的装置，还包括：传感机构，用于检测将要由具体的校准盘装置调整的具体桃子尺寸，以及其中，所述致动器机构响应所述传感机构而进行动作，使所述一个或多个可动环部适当地定位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉R赖特，小戴维R莱登，巴里S鲁夫，
申请(专利权)人：阿特拉斯太平洋工程公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]