本发明专利技术一种具有剔除功能的液晶屏幕检测设备，包括剔除机构，所述剔除机构包括皮带线和下料定位机构，所述皮带线位于所述下料定位机构一侧，所述下料定位机构包括下料定位底板、位于所述下料定位底板上的横向下料定位气缸、位于所述横向下料定位气缸上的横向下料定位推板，所述下料定位底板上设有下料定位电机，所述下料定位电机连接有下料定位丝杠，所述下料定位丝杠连接有移动板，所述移动板的底部卡合有移动滑轨，所述移动板上设有两个对称设置的下料定位平台。本发明专利技术通过皮带线对不合格的屏幕进行剔除，通过下料定位机构对合格的屏幕进行定位，便于下料机械手抓取，整体自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液晶屏幕检测领域，具体是一种具有剔除功能的液晶屏幕检测设备。
技术介绍
随着经济的发展，电子产品的应用越来越广泛，众所周知，液晶屏幕是电子产品的重要组成部分，液晶屏幕的好坏直接影响着电子产品的使用感受，因此就需要一种液晶屏幕检测设备来检测屏幕的好坏，屏幕在进行测试之后需要对合格及不合格的屏幕进行分类及剔除。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有剔除功能的液晶屏幕检测设备。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：具有剔除功能的液晶屏幕检测设备，包括剔除机构，所述剔除机构包括皮带线和下料定位机构，所述皮带线位于所述下料定位机构一侧，所述下料定位机构包括下料定位底板、位于所述下料定位底板上的横向下料定位气缸、位于所述横向下料定位气缸上的横向下料定位推板，所述下料定位底板上设有下料定位电机，所述下料定位电机连接有下料定位丝杠，所述下料定位丝杠连接有移动板，所述移动板的底部卡合有移动滑轨，所述移动板上设有两个对称设置的下料定位平台。进一步的，所述下料定位底板上设有用于安装横向下料定位气缸的横向下料定位气缸安装板。进一步的，所述横向下料定位气缸安装板的底部连接有顶升气缸。进一步的，所述下料定位底板上设有轴承座，所述下料定位丝杠的末端安装在所述轴承座内。进一步的，所述移动滑轨的数量为两根，两根所述移动滑轨平行设置。进一步的，所述下料定位平台包括下料定位板、位于所述下料定位板一侧的纵向下料定位推板，所述纵向下料定位推板连接有纵向下料定位气缸，所述纵向下料定位气缸固定在所述移动板上。进一步的，所述纵向下料定位推板和所述横向下料定位推板分别位于所述下料定位板的相邻两侧，所述纵向下料定位推板和所述横向下料定位推板的运动方向垂直。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过皮带线对不合格的屏幕进行
剔除，通过下料定位机构对合格的屏幕进行定位，便于下料机械手抓取，整体自动化程度高。附图说明图1是液晶屏幕检测设备的结构示意图。图2是图1的另一角度视图。图3是上料机构的结构示意图。图4是图3中第一上料组件的结构示意图。图5是定位平台的结构示意图。图6是图5中清理机构的结构示意图。图7是图5中定位机构的结构示意图。图8是图7的后视示意图。图9是移载机构的结构示意图。图10是测试机构的结构示意图。图11是图10中测试工位的结构示意图。图12是图11中通电测试组件的结构示意图。图13是剔除机构的结构示意图。图14是图13中下料定位机构的结构示意图。图15是图14的另一角度视图。具体实施方式请参阅图1至图15，本专利技术液晶屏幕检测设备，包括分别位于两端的上料机构1和下料机构6，上料机构1和下料机构6之间设有移载机构3，上料机构1和移载机构3之间设有上料机械手7，下料机构6和移载机构3之间设有下料机械手8，移载机构3的一侧依次设有定位平台2、测试机构4和剔除机构5，定位平台2靠近上料机构1一侧，剔除机构5靠近下料机构6一侧，测试机构4位于定位平台2和剔除机构5之间。上料机械手7将上料机构1中的液晶屏幕抓取至定位平台2进行定位，定位完成后，移载机构3将液晶屏幕移至定位平台2移至测试机构4，测试完成后，移载机构3将液晶屏幕移至剔除机构5，最后下料机械手8将液晶屏幕移至下料机构6。上料机构1和下料机构6的结构相同，上料机构1、定位平台2、移载机构3、测试机构4、剔除机构5、下料机构6均独立设置，能够进行模块化拼装，方便拆卸，同时测试机构4不与其他机构接触，避免其他机构的震动传导到测试机构4，影响测试精度。上料机构1包括上料机台13、位于上料机台上的第一上料组件11和第二上
料组件12，第一上料组件11和第二上料组件12并排设置且结构相同，第一上料组件11包括上料气缸固定块1111、安装在上料气缸固定块1111上的上料气缸111，上料气缸111的输出端连接有顶杆112，顶杆112铰接有活动杆113，活动杆113连接有转轴114，转轴114的两端分别安装在第一支架115和第二支架116上，转轴114上设有料架117，料架117设有多个平行的料槽118。上料气缸111通过顶杆112及活动杆113带动转轴114旋转，从而使得料架117能够在竖直位置和水平位置之间切换，当料架117处于水平位置时，通过人工将液晶屏幕放入料槽118中进行上料，上料完成后，上料气缸111驱动料架117使其位于竖直位置，此时，上料机械手7将料槽118中的液晶屏幕抓取至定位平台2进行定位。定位平台2包括清洗机构21和定位机构22，清洗机构21位于定位机构22一侧。清洗机构21包括电机211、与电机211连接的丝杠212、设于丝杠212上的滑台214，滑台214的底部卡合在滑轨213上，滑轨213安装在滑轨安装板2131上，滑轨安装板2131上设有电机安装板2111，电机211安装在电机安装板2111上，滑台214为三角形，滑台214的侧面设有连接板217，连接板217连接有气管安装架218，气管安装架218上设有气管219，气管安装架218的侧面还设有吹气装置安装架2151和粘贴滚轮安装架2161，吹气装置安装架2151和滚轮安装架2161上分别设有吹气装置215和粘贴滚轮216，吹气装置215倾斜设置，电机211驱动丝杠212带动滑台214进行移动至合适位置，吹气装置215和粘贴滚轮216对液晶屏幕表面进行清理。定位机构22包括底板221、安装在底板上的第一推板安装架222、安装在第一推板安装架222上的第一推板气缸223、与第一推板气缸223连接的第一推板224，底板221上还设有第一定位台225和第二定位台226，第一定位台225和第二定位台226的表面分别设有第一真空吸口2251和第二真空吸口2252，第一定位台225上设有第一平台推板气缸2281，第一平台推板气缸2281连接有第一平台推板2282，第二定位台226上设有第二平台推板气缸2271，第二平台推板气缸2271连接有第二平台推板2272，第一平台推板2282和第二平台推板2272对称设置，第一平台推板2282和第二平台推板2272的运动方向相同，且均与第一推板气缸223的运动方向垂直，通过设置第一定位台225和第二定位台226，当两块液晶屏幕分别放在第一定位台225和第二定位台226上时，分别通过第一真空吸口2251和第二真空吸口2252将液晶屏幕吸附，然后通过第一推板224
对两块液晶屏幕进行第一方向的定位，再分别通过第一平台推板2282和第二平台推板2272进行第二方向的定位。移载机构3包括移载底板31、安装在移载底板31上的第一移载电机311、与第一移载电机311连接的第一移载丝杠312、安装在第一移载丝杠312上的第一移载板32，第一移载板32的底部卡合有第一移载滑轨313，第一移载滑轨313固定在移载底板31上。第一移载板32上设有第二移载电机321，第二移载电机321连接有第二移载丝杠322，第二移载丝杠322上安装有第二移载板33，第二移载板33的底部卡合有第二移载滑轨323，第二移载滑轨323固定在第一移载板32上。第一移载电机311通过第一移载丝杠312驱动第一移载板32运动，第二移载电机321通过第二移载丝杠322驱动第二移载板33运动，第一移载板本文档来自技高网...
【技术保护点】
具有剔除功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：包括剔除机构，所述剔除机构包括皮带线和下料定位机构，所述皮带线位于所述下料定位机构一侧，所述下料定位机构包括下料定位底板、位于所述下料定位底板上的横向下料定位气缸、位于所述横向下料定位气缸上的横向下料定位推板，所述下料定位底板上设有下料定位电机，所述下料定位电机连接有下料定位丝杠，所述下料定位丝杠连接有移动板，所述移动板的底部卡合有移动滑轨，所述移动板上设有两个对称设置的下料定位平台。
【技术特征摘要】
1.具有剔除功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：包括剔除机构，所述剔除机构包括皮带线和下料定位机构，所述皮带线位于所述下料定位机构一侧，所述下料定位机构包括下料定位底板、位于所述下料定位底板上的横向下料定位气缸、位于所述横向下料定位气缸上的横向下料定位推板，所述下料定位底板上设有下料定位电机，所述下料定位电机连接有下料定位丝杠，所述下料定位丝杠连接有移动板，所述移动板的底部卡合有移动滑轨，所述移动板上设有两个对称设置的下料定位平台。2.根据权利要求1所述的具有剔除功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：所述下料定位底板上设有用于安装横向下料定位气缸的横向下料定位气缸安装板。3.根据权利要求2所述的具有剔除功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：所述横向下料定位气缸安装板的底部连接有顶升气缸。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：许书元，
申请(专利权)人：昆山金箭机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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