一种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，包括机翼以及位于所述机翼的两端的翼尖小翼或垂尾，所述翼尖小翼或垂尾可免工具徒手快速拆装并自动定位和锁紧地卡扣在所述机翼的端部。本发明专利技术通过可拆卸结构的翼尖小翼或垂尾设计，可以很方便就可以将翼尖小翼或垂尾从卡扣状态拆解下来，实现了免工具徒手快速拆装并自动定位和锁紧。拆解下来的翼尖小翼或垂尾可以与机翼叠置水平放置在运输箱中，降低了运输箱用于容纳高度方向伸出的翼尖小翼或垂尾的高度，缩小了体积，水平放置的翼尖小翼和垂尾与机翼相互脱离，运输过程中不需要担心二者相互错位导致的应力损伤，降低了运输重量，提高了无人机的便携性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机的改进结构，尤其是一种具有便于拆卸的位于机翼两端的垂尾或者翼尖小翼的无人机。
技术介绍
中国专利201320090583.2中公开了一种无人机，该无人机包括与机身融为一体的机翼以及位于机翼两端的向下的垂尾(也可以称为翼尖小翼)，机身下部设置有用于降落的降落伞仓，无人机降落时打开降落伞，无人机仰面朝上背部着陆，利用降落伞减缓无人机自由下落的速度，以避免损坏。上述无人机结构紧凑，易于弹射起飞，可广泛用于测绘、空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。当然，该无人机虽然具有结构体积小，易于携带投送的优点，但是其翼展仍然接近有一米左右，再加上垂尾或者翼尖小翼垂直于机翼，使得该无人机并不是呈平面状态，运输和存放的时候需要特别留意突出的垂尾或者翼尖小翼避免碰撞而损坏。因此需要设计专门的箱子放置无人机，尤其是需要留出足够的高度以容纳垂尾或者翼尖小翼，导致箱子的厚度变得很大，非常不便于火车或者航空运输，而且托运过程中也需要对垂尾或者翼尖小翼进行特别固定，以避免搬运过程中垂尾或者翼尖小翼相对机翼错位导致应力损伤，额外增加了结构重量，导致无人机的携带性大打折扣。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人机，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种无人机，包括机翼以及位于所述机翼的两端的翼尖小翼或垂尾，所述翼尖小翼或垂尾可免工具徒手快速拆装并自动定位和锁紧卡扣在所述机翼的端部。优选地，所述翼尖小翼或垂尾上设置有至少两个卡扣孔，所述机翼的端部对应设置有从所述机翼的端部伸出并与所述卡扣孔卡扣的卡销。优选地，所述卡扣孔包括相互连通的第一孔和长圆孔，所述第一孔的直径大于所述长圆孔的直径，所述长圆孔相对于所述第一孔邻近所述机翼的前缘设置。优选地，所述卡销包括销杆以及位于所述机翼外部的所述销杆的外端的螺帽，所述螺帽的直径小于所述第一孔的直径并大于所述长圆孔的直径，所述销杆的直径小于所述第一孔以及所述长圆孔的直径。优选地，所述机翼的末端设置有一个肋板，所述肋板上设置有供所述销杆穿过的销孔，所述销孔的直径大于所述销杆的直径并小于所述螺帽的直径。优选地，所述肋板上进一步设置有至少一个弹珠孔，所述弹珠孔内设置有一个弹珠，所述弹珠弹性抵顶在所述翼尖小翼或垂尾上设置的顶孔中。优选地，所述卡销位于所述机翼内部的所述销杆的内端设置有一个卡头，所述卡头和所述肋板的内侧之间设置一个套在所述销杆上的应力扩散套。优选地，所述机翼内部填充有发泡材料或者加强肋，其中设置有与所述卡销相对应的应力扩散孔，所述卡头抵顶在所述应力扩散孔的底部。优选地，所述应力扩散套的外表面通过粘胶与所述应力扩散孔固定连接。优选地，弹珠包括一个底座，所述底座中设置有一个弹簧和一个圆珠；所述底座面向所述翼尖小翼或垂尾的一侧设置有一个凸缘，所述肋板上的弹珠孔对应于所述凸缘设置有一个容纳所述凸缘位于所述肋板的外表面下方的内沉台阶。本专利技术通过可拆卸结构的翼尖小翼或垂尾设计，可以很方便就可以将翼尖小翼或垂尾从卡扣状态拆解下来，实现了免工具徒手快速拆装并自动定位和锁紧。拆解下来的翼尖小翼或垂尾可以与机翼叠置水平放置在运输箱中，降低了运输箱用于容纳高度方向伸出的翼尖小翼或垂尾的高度，缩小了体积，水平放置的翼尖小翼和垂尾与机翼相互脱离，运输过程中不需要担心二者相互错位导致的应力损伤，降低了运输重量，提高了无人机的便携性能。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，图1显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的无人机的俯视状态立体结构示意图；图2显示的是图1所示无人机的翼尖部分结构分解示意图；图3显示的是根据本专利技术的另一个具体实施例的翼尖部分详细分解示意图；图4显示的是根据本专利技术的又一个具体实施例的弹珠安装结构剖视图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。如图1所示，其显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的无人机的俯视状态下的立体结构示意图，图中所示无人机总体上用附图标记1来表示，所述无人机1包括与机身10融为一体的机翼20以及位于机翼20两端的翼尖小翼30或垂尾，翼尖小翼30或垂尾自机翼20向机身10的下方延伸。图1中仅仅显示的是无人机的总体结构，省略了安装于机身10的尾部并设置于两个机翼20中间的发动机。通常情况，机身10的内部还设置有相关的操纵电路以及动力结构。本领域技术人员应当理解，本专利技术仅仅是以设置在机翼20端部的翼尖小翼30作为示例说明本专利技术的技术方案，当所述翼尖小翼30也可以同时是所述无人机1的垂尾的情况下，本专利技术的技术方案也可用于无人机的垂尾来看待，即本专利技术所公开的技术方案可用于安装在机翼20两端的翼尖小翼30，也可以用于安装在机翼20两端的垂尾，忽略翼尖小翼和垂尾的具体功能，二者在本专利技术的可拆卸的安装结构上并无本质上的不同。另外，本专利技术的可拆卸的翼尖小翼或者垂尾的安装结构，既可以用于图示的向下的翼尖小翼或者垂尾，也可以用于向上的翼尖小翼或者垂尾。下面以翼尖小翼30为例，具体说明本专利技术与现有技术的不同在于，本专利技术的翼尖小翼30或垂尾是可拆装地卡扣在机翼20的端部的，如图2所示，其显示的是图1所示无人机的翼尖部分结构分解示意图，图中可见，翼尖小翼30或垂尾上设置有至少两个卡扣孔31(也可以有多个，图中示出了两个)，机翼20的端部对应设置有从机翼20的端部伸出并与卡扣孔31卡扣的卡销21(卡销的数量与卡扣孔相同)，通过将卡销21卡扣在卡扣孔31中即可实现将翼尖小翼30或垂尾可免工具徒手快速拆装地卡扣在机翼20的端部。进一步地，图3显示的是根据本专利技术的另一个具体实施例的翼尖部分详细分解示意图，如图所示，卡扣孔31包括相互连通的第一孔311和长圆孔312，第一孔311的直径大于长圆孔312的直径，长圆孔312相对于第一孔311邻近机翼20的前缘设置。另外，卡销21包括销杆211以及位于机翼20外部的销杆211的外端的螺帽212，螺帽212通过内侧的外螺纹拧入在销杆211的螺纹孔中，螺帽212的直径小于第一孔311的直径并大于长圆孔312的直径，销杆211的直径小于第一孔311以及长圆孔312的直径。需要将翼尖小翼30或垂尾通过卡扣操作安装在机翼20的端部的时候，首先使翼尖小翼30或垂尾上的卡扣孔31的直径较大的第一孔311对准卡销21的螺帽212，使得螺帽212从第一孔311中穿出到翼尖小翼30或垂尾的外侧。然后将翼尖小翼30或垂尾从机翼20的前缘方向向后缘方向推，使第一孔311向后移动，长圆孔312移动到螺帽212的位置，由于螺帽212的直径大于长圆孔312的直径，因而螺帽212可以将翼尖小翼30或垂尾在长圆孔312的位置处挡住不至于脱开。无人机1在飞行过程中，翼尖小翼30或垂尾受到从前缘到后缘的推力作用，并不会使得翼尖小翼30或垂尾向前运动，因而长圆孔312相对第一孔311邻近机翼20的前缘的位置设计即可将翼尖小翼30或垂尾固定在机翼20的两端。当无人机1需要运输的时候，通过反向推动翼尖小翼30或垂尾就可以将翼尖小翼30或垂尾从机翼20上完整地拆卸下来。即，拆卸的时候，从机翼20的后缘向前缘方向推动翼尖小翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机翼(20)以及位于所述机翼(20)的两端的翼尖小翼(30)或垂尾，其特征在于，所述翼尖小翼(30)或垂尾可免工具徒手快速拆装并自动定位和锁紧卡扣在所述机翼(20)的端部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机翼(20)以及位于所述机翼(20)的两端的翼尖小翼(30)或垂尾，其特征在于，所述翼尖小翼(30)或垂尾可免工具徒手快速拆装并自动定位和锁紧卡扣在所述机翼(20)的端部。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述翼尖小翼(30)或垂尾上设置有至少两个卡扣孔(31)，所述机翼(20)的端部对应设置有从所述机翼(20)的端部伸出并与所述卡扣孔(31)卡扣的卡销(21)。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述卡扣孔(31)包括相互连通的第一孔(311)和长圆孔(312)，所述第一孔(311)的直径大于所述长圆孔(312)的直径，所述长圆孔(312)相对于所述第一孔(311)邻近所述机翼(20)的前缘设置。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述卡销(21)包括销杆(211)以及位于所述机翼(20)外部的所述销杆(211)的外端的螺帽(212)，所述螺帽(212)的直径小于所述第一孔(311)的直径并大于所述长圆孔(312)的直径，所述销杆(211)的直径小于所述第一孔(311)以及所述长圆孔(312)的直径。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机翼(20)的末端设置有一个肋板(22)，所述肋板(22)上设置有供所述销杆(211)穿过的销孔(221)，所述销孔(221)的直径大于所述销杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鸿俊，
申请(专利权)人：尹鸿俊，
类型：发明
国别省市：北京;11