一种立体料塔系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体料塔系统，包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和元器件料盘伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于存取立体料塔装置内的料盘；立体料塔装置还与料塔温湿度控制装置相连，用于保持恒温恒湿。上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器、标签打印机相连，标签扫描器安装在立体料塔装置的入料出料平台上，料盘上贴有包括料盘存放位置信息的标签，每次存取料盘均通过标签扫描器进行数据读取，并将数据上传至上位机，通过上位机实现对立体料塔装置内的料匣空间以及料盘存放情况的自动化管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于立体仓库
，具体涉及一种电子元器件料盘、料盒的自动化存取的立体料塔系统。
技术介绍
目前，电子元器件料盘、料盒的存放方式主要有货架式存储、包装箱存储、恒温恒湿箱存储等方式，元器件的存储对存储期限、存储湿度、存储温度、防静电、防尘、承受压力等都有不同的要求。如对于真空包装的PCB光板、IC等电子元器件，其包装要完好，不能让铜箔和引脚直接暴露在空气中，以防止产品氧化等等。电子元器件出、入库要轻拿轻放，严禁乱摔、乱抛。元器件料盘料箱存放/堆放要合理，严格按照成品要求的堆放层数堆放。当前用户对电子元器件料盘、料盒的存取方式主要是手工方式。手工存取方式存在存取/放时间慢、寻找物料花费时间大、物料的先入先出的原则不宜保证、存取效率低等缺点，频繁手工存取电子元器件时，影响了元器件的存储温度、湿度、防尘条件，从而导致元器件失效等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单、空间利用率高、入料出料快速方便的自动化立体料塔系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种立体料塔系统，包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于夹取立体料塔装置内的料盘；上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器和标签打印机相连，标签扫描器安装在立体料塔装置的出入口处，标签打印机用于打印上位机生成的标签，标签贴于对应的料盘上。优选地，所述立体料塔装置包括一密闭空间的围板、下底板和上顶板，下底板和上顶板之间竖直设有料匣支撑导轨，两两料匣支撑导轨固定安装有料匣；料匣呈同心圆排列，其同心圆的圆心为下底板的中心。优选地，所述围板中部设有可开闭的仓门，仓门处设有入料出料平台，标签扫描器位于入料出料平台上，入料出料平台上设有平台中心孔。优选地，所述料匣包括料匣框和料匣隔板，料匣框上设有卡紧槽，料匣隔板安装在料匣框上的卡紧槽上从而固定在料匣框内，料匣隔板上设有隔板中心孔。优选地，所述旋转升降机械臂装置包括可绕下底板的圆心转动的旋转底座，可绕上顶
板的圆心转动的从动底座，旋转底座和从动底座之间竖直安装有升降柱，升降柱上活动套设有旋转平台。优选地，所述下底板上设有旋转电机，旋转电机输出端的驱动齿轮通过齿轮带与旋转底座下端固定的从动齿轮相连，从动齿轮可转动的安装在下底板的圆心处。优选地，所述旋转底座上固定安装有升降电机，升降电机输出端的下齿轮与从动底座下表面设置的上齿轮上绕设有升降齿轮带，升降齿轮带与旋转平台固定连接。优选地，所述伸缩夹取机械臂装置包括固定安装在旋转平台上的导轨以及与导轨可滑动连接的下夹取臂，下夹取臂与导轨可滑动连接；下夹取臂上表面安装有夹取电机和导向支柱，上夹取臂可滑动地套设于导向支柱，且上夹取臂上设置的丝杠螺母与夹取电机输出端设置的丝杠配合；上夹取臂前端设有对位孔，对位孔处设有对射传感器。优选地，所述旋转平台上还设有伸缩电机、第一齿轮和第二齿轮，伸缩电机用于驱动第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮顺着导轨的长度方向设置，第一齿轮和第二齿轮上套设有伸缩齿轮带，下夹取臂下端设有与伸缩齿轮带啮合的伸缩齿轮。优选地，所述立体料塔装置还与料塔温湿度控制装置相连，料塔温湿度控制装置包括立体料塔装置以及安装在封闭的立体料塔装置内的温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器与上位机电连接，上位机分别与报警单元、显示单元以及散热除湿单元相连，散热除湿单元与立体料塔装置内部空间相连，用于对立体料塔装置内空气进行散热除湿。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术所提供的立体料塔系统，用于电子元器件料盘、料盒的恒温恒湿的存储及随时方便的取用、存放、查看存放数量、存储时长等情况。可用于大学实验室、科研机构实验室、元器件销售柜台、电路板生产车间等场所。2、标签扫描器安装在立体料塔装置的入料出料平台上，料盘上贴有包括料盘存放位置信息的标签，每次存取料盘均通过标签扫描器进行数据读取，并将数据上传至上位机，通过上位机实现对立体料塔装置内的料匣空间以及料盘存放情况的自动化管理。3、内部设有多列料匣，料匣同心圆排列，通过同一个升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂完成料盘的存取，优化了存放密度，提升了存取速度。料匣大小和料匣内料匣隔板间距具有多种规格，适用于不同大小不用厚度料盘、料盒的存储。4、通过温度传感器和湿度传感器监测立体料塔装置内部空气的温湿度，并将数据传输至上位机，上位机通过数据分析，若温湿度超出预设范围，便通过散热除湿单元对立体料塔装置内的空气进行散热除湿，从而使得立体料塔装置内部始终保持恒温恒湿。5、旋转底座通过旋转电机实现其相对于立体料塔装置的周向旋转，通过升降电机实现
旋转平台竖直方向的运动，从而使得旋转平台上的夹取机械臂对立体料塔装置内料匣的精准定位，最终完成料盘的存取。6、通过光栅测距传感器实时控制上夹取臂和下夹取臂的夹取间距，解决了夹取不同厚度料盘的问题；上夹取臂前端对位孔通过对射传感器与料盘中心孔的准确定位重合，实现对料盘的准确夹取；对位孔边缘的环形凸起可插入料盘中心孔，防止夹取过程中料盘掉落。附图说明图1是本专利技术的立体料塔系统的结构示意图；图2是本专利技术的立体料塔装置的立体视图；图3是本专利技术的立体料塔装置去除围板后的示意图；图4是本专利技术的料匣支撑导轨分布示意图；图5是本专利技术的料匣的结构示意图；图6是本专利技术的料匣分布平面化示意图；图7是本专利技术的立体料塔装置的底部视图；图8是本专利技术的旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置的安装示意图；图9是图8的侧视图；图10是图8的局部放大图；图11是图8的另一局部放大图；图12是本专利技术的伸缩夹取机械臂装置的部分结构示意图；图13是本专利技术的伸缩夹取机械臂装置的示意图；图14是本专利技术的料盘的示意图；图15是本专利技术的料盒关闭状态示意图；图16是本专利技术的料盒打开状态示意图；图17是本专利技术的料塔温湿度控制装置的示意图。附图标记说明：101、围板；102、下底板；103、上顶板；104、料匣支撑导轨；105、料匣；106、仓门；107、入料出料平台；108、滚轮；109、地脚调平螺栓；110、工作状态指示灯；111、平台中心孔；112、料匣框；113、料匣隔板；114、卡紧槽；115、隔板中心孔；201、旋转底座；202、旋转电机；203、从动底座；204、升降柱；205、旋转平台；206、升降电机；207、升降齿轮带；208、驱动齿轮；209、从动齿轮；301、导轨；302、下夹取臂；303、夹取电机；304、导向支柱；305、上夹取臂；306、丝杠螺母；307、丝杠；308、导轨滑块；309、伸缩电机；310、第一齿轮；311、第二齿轮；312、伸缩齿轮带；313、对位孔；401、箱体；402、隔板；403、干燥转轮；404、轮转马达；405、进气口；406、出
气口；407、第一过滤器；408、处理风机；409、蒸发器；410、进气管；411、出气管；412、第二过滤器；413、加热器；414、加热器；501、料盘中心孔；601、盒底；602、左侧边；603、右侧边；604、后侧边；605、限位条；606、盒体中心孔；607、盒盖；608、横槽；609、竖槽；610、卡位块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体料塔系统，其特征在于：包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于夹取立体料塔装置内的料盘；上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器和标签打印机相连，标签扫描器安装在立体料塔装置的出入口处，标签打印机用于打印上位机生成的标签，标签贴于对应的料盘上。

【技术特征摘要】
1.一种立体料塔系统，其特征在于：包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于夹取立体料塔装置内的料盘；上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器和标签打印机相连，标签扫描器安装在立体料塔装置的出入口处，标签打印机用于打印上位机生成的标签，标签贴于对应的料盘上。2.根据权利要求1所述的立体料塔系统，其特征在于：所述立体料塔装置包括一密闭空间的围板(101)、下底板(102)和上顶板(103)，下底板(102)和上顶板(103)之间竖直设有料匣支撑导轨(104)，两两料匣支撑导轨(104)固定安装有料匣(105)；料匣(105)呈同心圆排列，其同心圆的圆心为下底板(102)的中心。3.根据权利要求2所述的立体料塔系统，其特征在于：所述围板(101)中部设有可开闭的仓门(106)，仓门(106)处设有入料出料平台(107)，标签扫描器位于入料出料平台(107)上，入料出料平台(107)上设有平台中心孔(111)。4.根据权利要求2所述的立体料塔系统，其特征在于：所述料匣(105)包括料匣框(112)和料匣隔板(113)，料匣框(112)上设有卡紧槽(114)，料匣隔板(113)安装在料匣框(112)上的卡紧槽(114)上从而固定在料匣框(112)内，料匣隔板(113)上设有隔板中心孔(115)。5.根据权利要求2所述的立体料塔系统，其特征在于：所述旋转升降机械臂装置包括可绕下底板(102)的圆心转动的旋转底座(201)，可绕上顶板(103)的圆心转动的从动底座(203)，旋转底座(201)和从动底座(203)之间竖直安装有升降柱(204)，升降柱(204)上活动套设有旋转平台(205)。6.根据权利要求5所述的立体料塔系统，其特征在于：所述下底板(102)上设有旋转电机(202)，旋转电机(202)输出端的驱动齿轮(208)通过齿轮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，韩阳，董健，
申请(专利权)人：盛来自动化设备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11