本发明专利技术公开了一种无人机的惯量测量装置及无人机的惯量测量方法。所述无人机的惯量测量装置包括：装置主体，两个平台之间设置有中空槽；丝杠机构，其包括螺杆、驱动机构以及能够在螺杆上做往复运动的螺母；驱动机构能够驱动所述螺母运动；滑动平台，其与螺母连接；绞盘机构，其为两个，其中一个绞盘机构设置在一个平台上，另一个绞盘机构设置在另一个平台上；定滑轮，所述定滑轮的数量为两个，其中一个设置在一个所述平台上，另一个设置在所述滑动平台上；其中一个定滑轮与一个所述绞盘机构上的绞线连接；另一个定滑轮与另一个所述绞盘机构上的绞线连接。本发明专利技术中的无人机的惯量测量装置能够自动将无人机吊起，借此利用双摆线法完成惯量的测量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空
，特别是涉及一种无人机的惯量测量装置及无人机的惯量测量方法。
技术介绍
双摆线法在测量小型无人机惯性矩的试验中常被用到，该方法需要将无人机利用线缆吊起，同时需要测量无人机被吊起后的线缆的长度等数据，这使得该实验对场地和人力提出了一定的要求。为了分别测量无人机俯仰、滚转、偏航的惯性矩，需至少将无人机吊起再放下3次以上，同时每次都需要测量线缆的相关长度数据。该工作如果完全依靠人力完成，不仅消耗人力，且人工测量精度低，同时该试验方法存在高台作业，有一定的危险性。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机的惯量测量装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机的惯量测量装置，无人机的惯量测量装置包括：装置主体，所述装置主体包括位于两端的两个平台，两个平台之间设置有中空槽；丝杠机构，所述丝杠机构包括螺杆、驱动机构以及能够在螺杆上做往复运动的螺母，所述驱动机构设置在其中一个所述平台上，所述螺杆的一端与所述驱动机构连接，所述螺杆的另一端设置在另一个平台上；所述驱动机构能够驱动所述螺母运动；滑动平台，所述滑动平台与所述螺母连接；绞盘机构，所述绞盘机构为两个，其中一个绞盘机构设置在一个所述平台上，另一个绞盘机构设置在另一个所述平台上；定滑轮，所述定滑轮的数量为两个，
其中一个设置在一个所述平台上，另一个设置在所述滑动平台上；其中一个定滑轮与一个所述绞盘机构上的绞线连接；另一个定滑轮与另一个所述绞盘机构上的绞线连接。优选地，所述装置主体进一步包括两个桁架梁，两个所述平台以及两个所述桁架梁组成龙门式框架结构。优选地，所述无人机的惯量测量装置进一步包括测距传感器，所述测距传感器为两个，其中一个测距传感器设置在一个绞盘机构上；另一个测距传感器设置在另一个绞盘机构上，所述测距传感器用于测量所述绞盘机构上的绞线的运动距离。优选地，所述绞盘机构为电动绞盘。优选地，每个所述桁架梁上均设置有滑槽；所述滑动平台上设置有与所述滑槽配合的滑轨。优选地，每个所述绞盘机构上均设置有锁止定位装置，所述锁止定位装置能够锁止或松开所述绞线。优选地，每个所述定滑轮旁均设置有锁止定位装置，所述锁止定位装置能够锁止或松开所述绞线。优选地，所述丝杠机构为电动丝杠。本专利技术还提供了一种无人机的惯量测量方法，使用如上所述无人机的惯量测量装置；用于对无人机的惯量测量；所述无人机的惯量测量方法包括如下步骤：步骤1：驱动丝杠机构以及绞盘机构，使各个绞盘机构的绞线设置在试验要求间距的位置处且每个绞线的伸出长度满足试验要求长度；步骤2：将无人机安装至绞线上，并操纵绞盘机构，使无人机升起至预定位置；步骤3：采用双摆线方法测量无人机的惯量。优选地，通过所述测距传感器来测量各个绞盘机构的绞线是否满足试验要求间距以及测量每个绞线的伸出长度是否满足试验要求长度；在所述步骤3之前，通过所述锁止定位装置来防止所述绞线运动。本专利技术中的无人机的惯量测量装置能够自动将无人机吊起，借此利用双摆线法完成惯量的测量。节省了人工操作拉起飞机的劳动力，同时通过机器装置测量的精度与人工测量的精度相比更为准确。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的无人机的惯量测量装置的结构示意图。图2是图1所示的无人机的惯量测量装置中的滑动平台的结构示意图。图3是图1所示的无人机的惯量测量装置的使用示意图。附图标记1平台5定滑轮11中空槽6绞线2丝杠机构7桁架梁21螺杆71滑槽22螺母8锁止定位装置3滑动平台9滑轨4绞盘机构具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本专利技术保护范围的限制。图1是根据本专利技术一实施例的无人机的惯量测量装置的结构示意图。图2是图1所示的无人机的惯量测量装置中的滑动平台的结构示意图。图3是图1所示的无人机的惯量测量装置的使用示意图。如图1至图3所示的无人机的惯量测量装置包括装置主体、丝杠机构2、滑动平台3、绞盘机构4以及定滑轮5，装置主体包括位于两端的两个平台1，两个平台1之间设置有中空槽11；丝杠机构2包括螺杆21、驱动机构以及能够在螺杆21上做往复运动的螺母22，驱动机构设置在其中一个平台1上，螺杆21的一端与驱动机构连接，螺杆21的另一端设置在另一个平台1上；驱动机构能够驱动螺母22运动；滑动平台3与螺母22连接；绞盘机构4为两个，其中一个绞盘机构4设置在一个平台1上，另一个绞盘机构4设置在另一个平台1上；定滑轮5的数量为两个，其中一个设置在一个平台1上，另一个设置在滑动平台3上；其中一个定滑轮5与一个绞盘机构4上的绞线6连接；另一个定滑轮5与另一个绞盘机构4上的绞线6连接。本专利技术中的无人机的惯量测量装置能够自动将无人机吊起，借此利用双摆线法完成惯量的测量。节省了人工操作拉起飞机的劳动力，同时通过机器装置测量的精度与人工测量的精度相比更为准确。参见图1，在本实施例中，装置主体进一步包括两个桁架梁7，两个平台1以及两个桁架梁7组成龙门式框架结构。参见图1，在本实施例中，无人机的惯量测量装置进一步包括测距传感器，测距传感器为两个，其中一个测距传感器设置在一个绞盘机构4上；另一个测距传感器设置在另一个绞盘机构4上，测距传感器用于测量绞盘机构4上的绞线的运动距离。采用这种结构，能够通过测距传感器来测量绞线的垂直距离以及两个绞线的相隔距离。在本实施例中，绞盘机构为电动绞盘。参见图1，在本实施例中红，每个桁架梁7上均设置有滑槽71；滑动平台3上设置有与滑槽71配合的滑轨9。采用这种结构，能够使滑动平台运动更为省力。在本实施例中，每个定滑轮旁均设置有锁止定位装置8，锁止定位装置8能够锁止或松开所述绞线。在另一个实施例中，每个绞盘机构上均设置有锁止定位装置，锁止定位装置能够锁止或松开所述绞线。采用这种机构，能够防止绞线在不需要运动的时候运动。在本实施例中，丝杠机构为电动丝杠。本专利技术还提供了一种无人机的惯量测量方法，使用如上所述无人机的惯量测量装置；用于对无人机的惯量测量；参见图3，所述无人机的惯量测量方法包括如下步骤：步骤1：驱动丝杠机构以及绞盘机构，使各个绞盘机构的绞线设置在试验要求间距的位置处且每个绞线的伸出长度满足试验要求长度；步骤2：将无人机安装至绞线上，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机的惯量测量装置，其特征在于，所述无人机的惯量测量装置包括：装置主体，所述装置主体包括位于两端的两个平台(1)，两个平台(1)之间设置有中空槽(11)；丝杠机构(2)，所述丝杠机构(2)包括螺杆(21)、驱动机构以及能够在螺杆(21)上做往复运动的螺母(22)，所述驱动机构设置在其中一个所述平台(1)上，所述螺杆(21)的一端与所述驱动机构连接，所述螺杆(21)的另一端设置在另一个平台(1)上；所述驱动机构能够驱动所述螺母(22)运动；滑动平台(3)，所述滑动平台(3)与所述螺母(22)连接；绞盘机构(4)，所述绞盘机构(4)为两个，其中一个绞盘机构(4)设置在一个所述平台(1)上，另一个绞盘机构(4)设置在另一个所述平台(1)上；定滑轮(5)，所述定滑轮(5)的数量为两个，其中一个设置在一个所述平台(1)上，另一个设置在所述滑动平台(3)上；其中一个定滑轮(5)与一个所述绞盘机构(4)上的绞线(6)连接；另一个定滑轮(5)与另一个所述绞盘机构(4)上的绞线(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的惯量测量装置，其特征在于，所述无人机的惯量测量装置包括：装置主体，所述装置主体包括位于两端的两个平台(1)，两个平台(1)之间设置有中空槽(11)；丝杠机构(2)，所述丝杠机构(2)包括螺杆(21)、驱动机构以及能够在螺杆(21)上做往复运动的螺母(22)，所述驱动机构设置在其中一个所述平台(1)上，所述螺杆(21)的一端与所述驱动机构连接，所述螺杆(21)的另一端设置在另一个平台(1)上；所述驱动机构能够驱动所述螺母(22)运动；滑动平台(3)，所述滑动平台(3)与所述螺母(22)连接；绞盘机构(4)，所述绞盘机构(4)为两个，其中一个绞盘机构(4)设置在一个所述平台(1)上，另一个绞盘机构(4)设置在另一个所述平台(1)上；定滑轮(5)，所述定滑轮(5)的数量为两个，其中一个设置在一个所述平台(1)上，另一个设置在所述滑动平台(3)上；其中一个定滑轮(5)与一个所述绞盘机构(4)上的绞线(6)连接；另一个定滑轮(5)与另一个所述绞盘机构(4)上的绞线(6)连接。2.如权利要求1所述的无人机的惯量测量装置，其特征在于，所述装置主体进一步包括两个桁架梁(7)，两个所述平台(1)以及两个所述桁架梁(7)组成龙门式框架结构。3.如权利要求2所述的无人机的惯量测量装置，其特征在于，所述无人机的惯量测量装置进一步包括测距传感器，所述测距传感器为两个，其中一个测距传感器设置在一个绞盘机构(4)上；另一个测距传感器设置在另一个绞盘机构(4)上，所述测...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜欢，王立波，马坤，王永超，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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