本实用新型专利技术涉及比例放大器技术领域，尤其涉及数字式高精度位置闭环控制柱塞油泵比例放大器，本实用新型专利技术采用了闭环恒流控制和闭环位置控制的技术方法，解决了传统柱塞油泵只能开环控制而无法根据实际情况自适应调节的技术问题，达到了油泵通过闭环位置控制，提高其输出流量的线性度和重复精度，并且减小滞环的技术效果；采用输入输出全数字化处理的技术方法，达到了油量输入输出值精准、误差小的技术效果；采用安全自动保护的技术方法，解决了传统放大器易烧损、毁坏的技术问题，达到了使放大器具有电磁铁电缆短路保护、输出端对地短路保护、感应式位置传感器(LVDT)断线报警功能、电源接反保护等功能的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及比例放大器
，尤其涉及数字式高精度位置闭环控制柱塞油泵比例放大器。
技术介绍
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。带滑靴结构的轴向柱塞泵是目前使用最广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量，怎样完成柱塞油泵的闭环反馈控制是目前研究的重点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了数字式高精度位置闭环控制柱塞油泵比例放大器，采用了闭环恒流控制和闭环位置控制的技术方法，解决了传统柱塞油泵只能开环控制而无法根据实际情况自适应调节的技术问题，达到了油泵通过闭环位置控制，提高其输出流量的线性度和重复精度，并且减小滞环的技术效果；采用输入输出全数字化处理的技术方法，达到了油量输入输出值精准、误差小的技术效果；采用安全自动保护的技术方法，解决了传统放大器易烧损、毁坏的技术问题，达到了使放大器具有电磁铁电缆短路保护、输出端对地短路保护、感应式位置传感器(LVDT)断线报警功能、电源接反保护等功能的技术效果。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括盒体，在盒体前侧安装有插线板A，在盒体的后侧安装有插线板B和插线板C；插线板A包括12个外端子，插线板B包括4个外端子，插线板C包括8个外端子；盒体内部包括斜坡切断控制器A、斜坡切断控制器B、电流输出端口A、电流输出端口B和直流降压电路；斜坡切断控制器A的输入端连接插线板C的1端子和2端子，斜坡切断控制器A的输出端连接有状态输出器；状态输出器外接有状态显示灯；斜坡切断控制器B输入端连接插线板C的3端子和4端子，斜坡切断控制器B的输出端连接有斜坡控制器，斜坡控制器的另一输入端连接有给定值输入器，给定值输入器的输入端连接插线板A的10端子；插线板A的11端子和12端子内接地；直流降压电路的输入端连接插线板A的1端子和2端子；直流降压电路的一个输出端连接有电源灯，直流降压电路另一输出端连接A的9端子和8端子；插线板B的1端子、2端子和3端子内接有整流电路；整流电路的输出端连接有缓冲器，缓冲器的输出端分别连接插线板C的8端子和状态输出器的输入端；斜坡控制器的输出端连接有PD调节器，缓冲器的输出端连接PD调节器的另一输入端；PD调节器的输出端连接有PI调节器A和PI调节器B；PI调节器A通过电流输出端口A连接插线板A的3端子和4端子，PI调节器B通过电流输出端口B连接插线板A的5端子和6端子；进一步优化本技术方案，所述的插线板C的1端子和2端子之间外接有控制器使能开关，插线板C的3端子和4端子之间外接有斜坡切断使能开关；插线板C的5端子为给定输出端，插线板C的8端子为摆角输出端；进一步优化本技术方案，所述的插线板A的1端子和2端子之间外接有外部电源；插线板A的8端子、10端子和11端子之间外接有电位器，插线板A的10端子接电位器的中间端；插线板A的3端子和4端子之间外接有电磁铁a，插线板A的5端子和6端子之间外接有电磁铁b；电磁铁a和电磁铁b之间连接有油泵柱塞；油泵柱塞外连接有位置传感器；进一步优化本技术方案，所述的位置传感器的输出端连接插线板B的1端子、2端子和3端子。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、油泵流量(位置)给定值与油泵斜盘角度感应式位置传感器(LVDT)的位置偏差通过控制三位四通的比例方向阀修正，使油泵的流量高精度输出；2、本放大器输入输出值全数字化处理、误差小、精度高；3、本放大器具有斜坡时间调节、放大器使能控制、斜坡切断、电磁铁电缆短路、输出端对地短路保护、感应式位置传感器(LVDT)断线报警等功能。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术电路结构图。图中，1、盒体；2、插线板A；3、插线板B；4、插线板C；5、控制器使能开关；6、斜坡切断控制器A；7、斜坡切断开关；8、斜坡切断控制器B；9、状态输出器；10、给定值输入器；11、斜坡控制器；12、外部电源；13、直流降压电路；14、电源灯；15、缓冲器；16、PD调节器；17、状态显示灯；18、PI调节器A；19、电流输出端口A；20、PI调节器B；21、电流输出端口B；22、整流电路；23、电磁铁a；24、位置传感器；25、电位器；26、电磁铁b；27、油泵柱塞。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。具体实施方式一：如图1-2所示，包括盒体1，在盒体1前侧安装有插线板A2，在盒体1的后侧安装有插线板B3和插线板C4；插线板A2包括12个外端子，插线板B3包括4个外端子，插线板C4包括8个外端子；盒体1内部包括斜坡切断控制器A6、斜坡切断控制器B8、电流输出端口A19、电流输出端口B21和直流降压电路13；斜坡切断控制器A6的输入端连接插线板C4的1端子和2端子，斜坡切断控制器A6的输出端连接有状态输出器9；状态输出器9外接有状态显示灯17；斜坡切断控制器B8输入端连接插线板C4的3端子和4端子，斜坡切断控制器B8的输出端连接有斜坡控制器11，斜坡控制器11的另一输入端连接有给定值输入器10，给定值输入器10的输入端连接插线板A2的10端子；插线板A2的11端子和12端子内接地；直流降压电路13的输入端连接插线板A2的1端子和2端子；直流降压电路13的一个输出端连接有电源灯14，直流降压电路13另一输出端连接A2的9端子和8端子；插线板B3的1端子、2端子和3端子内接有整流电路22；整流电路22的输出端连接有缓冲器15，缓冲器15的输出端分别连接插线板C4的8端子和状态输出器11的输入端；斜坡控制器11的输出端连接有PD调节器16，缓冲器15的输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
数字式高精度位置闭环控制柱塞油泵比例放大器，其特征在于：包括盒体(1)，在盒体(1)前侧安装有插线板A(2)，在盒体(1)的后侧安装有插线板B(3)和插线板C(4)；插线板A(2)包括12个外端子，插线板B(3)包括4个外端子，插线板C(4)包括8个外端子；盒体(1)内部包括斜坡切断控制器A(6)、斜坡切断控制器B(8)、电流输出端口A(19)、电流输出端口B(21)和直流降压电路(13)；斜坡切断控制器A(6)的输入端连接插线板C(4)的1端子和2端子，斜坡切断控制器A(6)的输出端连接有状态输出器(9)；状态输出器(9)外接有状态显示灯(17)；斜坡切断控制器B(8)输入端连接插线板C(4)的3端子和4端子，斜坡切断控制器B(8)的输出端连接有斜坡控制器(11)，斜坡控制器(11)的另一输入端连接有给定值输入器(10)，给定值输入器(10)的输入端连接插线板A(2)的10端子；插线板A(2)的11端子和12端子内接地；直流降压电路(13)的输入端连接插线板A(2)的1端子和2端子；直流降压电路(13)的一个输出端连接有电源灯(14)，直流降压电路(13)另一输出端连接A(2)的9端子和8端子；插线板B(3)的1端子、2端子和3端子内接有整流电路(22)；整流电路(22)的输出端连接有缓冲器(15)，缓冲器(15)的输出端分别连接插线板C(4)的8端子和状态输出器(11)的输入端；斜坡控制器(11)的输出端连接有PD调节器(16)，缓冲器(15)的输出端连接PD调节器(16)的另一输入端；PD调节器(16)的输出端连接有PI调节器A(18)和PI调节器B(20)；PI调节器A(18)通过电流输出端口A(19)连接插线板A(2)的3端子和4端子，PI调节器B(20)通过电流输出端口B(21)连接插线板A(2)的5端子和6端子。...
【技术特征摘要】
1.数字式高精度位置闭环控制柱塞油泵比例放大器，其特征在于：包括盒体(1)，
在盒体(1)前侧安装有插线板A(2)，在盒体(1)的后侧安装有插线板B(3)
和插线板C(4)；插线板A(2)包括12个外端子，插线板B(3)包括4个外
端子，插线板C(4)包括8个外端子；
盒体(1)内部包括斜坡切断控制器A(6)、斜坡切断控制器B(8)、电
流输出端口A(19)、电流输出端口B(21)和直流降压电路(13)；斜坡切断
控制器A(6)的输入端连接插线板C(4)的1端子和2端子，斜坡切断控制器
A(6)的输出端连接有状态输出器(9)；状态输出器(9)外接有状态显示灯(17)；
斜坡切断控制器B(8)输入端连接插线板C(4)的3端子和4端子，斜坡切断控制
器B(8)的输出端连接有斜坡控制器(11)，斜坡控制器(11)的另一输入端连接有
给定值输入器(10)，给定值输入器(10)的输入端连接插线板A(2)的10端子；插
线板A(2)的11端子和12端子内接地；
直流降压电路(13)的输入端连接插线板A(2)的1端子和2端子；直流降压
电路(13)的一个输出端连接有电源灯(14)，直流降压电路(13)另一输出端连接
A(2)的9端子和8端子；
插线板B(3)的1端子、2端子和3端子内接有整流电路(22)；整流电路(22)
的输出端连接有缓冲器(15)，缓冲器(15)的输出端分别连接插线板C(4)的8端
子和状态输出器(11)的输入端；
斜坡控制器(11)的输出端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶松，董艳玲，
申请(专利权)人：广州奥森科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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