一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法及系统，该方法包括：在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使轿厢和对重平衡的平衡力矩；在电梯抱闸闭合状态下，根据平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，并向曳引轮轿厢侧输入超载力矩，在电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效；确定是退出抱闸力自检测模式恢复对外服务还是驱动向曳引轮轿厢侧输出维持轿厢与对重平衡的平衡力矩，并报送故障告警。本发明专利技术在电梯抱闸闭合状态下，向曳引轮轿厢侧施以一定的力矩，人为或预设自检模式模拟让电梯处于超载状态，通过判断曳引轮是否有转动，从而进一步对抱闸力是否有效进行判定，简化了检测方法流程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电梯安全检测
，更具体的，本专利技术涉及一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法及系统。
技术介绍
随着现今社会的不断发展，电梯日益深入人们的生活中，而抱闸作为电梯安全装置起着至关重要的作用。而在长期的使用过程中，抱闸的制动闸瓦表面会因磨损导致摩擦表面出现碳化现象，从而导致硬度增大、摩擦系数降低，甚至导致抱闸失效。抱闸一旦失效，电梯也会随之失控，造成不可弥补的损失，因此，在电梯行业中，特种设备检验机构需要对电梯曳引机的抱闸力是否有效进行定期检测。目前，抱闸力的检测方法是通过在轿厢中放置重力砝码，达到电梯额定载荷的125％，随后在电梯曳引机抱闸打开状态下，使电梯运行；此时人为断电，造成电梯曳引机抱闸闭合，通过观察抱闸后电梯轿厢是否移动，间接对电梯曳引机抱闸力是否失效进行判断，这种检测方法繁琐复杂，且耗时耗力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法及系统，以解决现有技术中由于通过在轿厢中放置重力砝码的检测方法，而导致的检测方法繁琐复杂，且耗时耗力的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法，包括：在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩；在电梯抱闸闭合状态下，所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩，在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效；当所述曳引轮没有发生转动时，判定所述抱闸力有效，则退出所述抱闸力自检测模式恢复对外服务；当所述曳引轮发生转动时，判定所述抱闸力无效，则驱动向所述曳引轮轿厢侧输出维持所述轿厢与对重平衡的力矩，并报送故障告警，发出报警信号停止对外服务。优选的，所述在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩具体为：判断电梯控制及驱动器的运行状态；当判定为空载状态时，触发进入抱闸力自检测模式；在所述抱闸力自检测模式下所述电梯控制及驱动器控制电梯运行至预设指定楼层，并停止对外服务；所述电梯控制及驱动器控制打开电梯抱闸并输出力矩，调整轿厢和对重平衡，并获取使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩。优选的，在电梯抱闸闭合状态下，所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩，在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效具体为：在抱闸闭合状态下，根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出所述超载力矩；由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩；在所述超载力矩输出稳定后，根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效。优选的，所述根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效具体为：实时读取所述曳引机同轴上编码器的脉冲值；根据所述编码器的脉冲值判断所述曳引轮是否有转动，进而判断抱闸力是否有效。优选的，所述根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效具体为：实时读取所述曳引机同轴上编码器旋转角度值；根据所述编码器的旋转角度值判断所述曳引轮是否有转动，进而判断抱闸力是否有效。一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护系统，包括：平衡力矩输入单元，用于在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩；判定单元，用于在电梯抱闸闭合状态下，所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩，在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效；当所述曳引轮没有发生转动时，判定所述抱闸力有效，则退出所述抱闸力自检测模式恢复对外服务；当所述曳引轮发生转动时，判定所述抱闸力无效，则驱动向所述轿厢侧输出维持所述轿厢与对重平衡的力矩，并报送故障告警，发出报警信号停止对外服务。优选的，所述平衡力矩输入单元包括：判断单元，用于判断电梯控制及驱动器的运行状态；触发单元，用于当判定为空载状态时，触发进入抱闸力自检测模式；控制单元，用于在所述抱闸力自检测模式下所述电梯控制及驱动器控制电梯运行至预设指定楼层，并停止对外服务；获取单元，用于所述电梯控制及驱动器控制打开电梯抱闸并输出力矩，调整轿厢和对重平衡，并获取使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩。优选的，所述判定单元包括：模拟单元，用于在抱闸闭合状态下，根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出所述超载力矩；输入单元，用于由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩；判断转动单元，用于在所述超载力矩输出稳定后，根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效。优选的，所述判断转动单元包括：第一读取单元，用于实时读取所述曳引机同轴上编码器的脉冲值；第一判定单元，用于根据所述编码器的脉冲值判断所述曳引轮是否有转动，进而判断抱闸力是否有效。优选的，所述判断转动单元包括：第二读取单元，用于实时读取所述曳引机同轴上编码器的旋转角度值；第二判定单元，用于根据所述编码器的旋转角度值判断所述曳引轮是否有转动，进而判断抱闸力是否有效。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开了一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法及系统，该方法包括：在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使轿厢和对重平衡的平衡力矩；根据平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，并向曳引轮轿厢侧输入超载力矩，在电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效；当曳引轮没有发生转动时，判定抱闸力有效，则退出抱闸力自检测模式恢复对外服务；当曳引轮发生转动时，判定抱闸力无效，则驱动向曳引轮轿厢侧输出维持轿厢与对重平衡的力矩，并报送故障告警，发出报警信号停止对外服务。本专利技术在电梯抱闸闭合状态下，向轿厢施以一定的力矩，人为或预设自检模式模拟让电梯处于超载状态，通过在该状态下判断曳引轮是否有转动，从而进一步对抱闸力是否有效进行判定，简化了检测方法流程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例图1中的步骤S101的具体流程示意图；图3为本专利技术实施例图1中的步骤S102的具体流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法的具体流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护系统的结构示意图；图6为本专利技术实施例图5中的平衡力矩输入单元的具体结构示意图；图7为本专利技术实施例图5中的判断单元的具体结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护系统的具体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法，其特征在于，包括：在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩；在电梯抱闸闭合状态下，所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩，在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效；当所述曳引轮没有发生转动时，判定所述抱闸力有效，则退出所述抱闸力自检测模式恢复对外服务；当所述曳引轮发生转动时，判定所述抱闸力无效，则驱动向所述曳引轮轿厢侧输出维持所述轿厢与对重平衡的力矩，并报送故障告警，发出报警信号停止对外服务。

【技术特征摘要】
1.一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法，其特征在于，包括：在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩；在电梯抱闸闭合状态下，所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩，在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效；当所述曳引轮没有发生转动时，判定所述抱闸力有效，则退出所述抱闸力自检测模式恢复对外服务；当所述曳引轮发生转动时，判定所述抱闸力无效，则驱动向所述曳引轮轿厢侧输出维持所述轿厢与对重平衡的力矩，并报送故障告警，发出报警信号停止对外服务。2.根据权利要求1所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法，其特征在于，所述在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩具体为：判断电梯控制及驱动器的运行状态；当判定为空载状态时，触发进入抱闸力自检测模式；在所述抱闸力自检测模式下所述电梯控制及驱动器控制电梯运行至预设指定楼层，并停止对外服务；所述电梯控制及驱动器控制打开电梯抱闸并输出力矩，调整轿厢和对重平衡，并获取使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩。3.根据权利要求1所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法，其特征在于，在电梯抱闸闭合状态下，所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩，在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效具体为：在抱闸闭合状态下，根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出所述超载力矩；由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩；在所述超载力矩输出稳定后，根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效。4.根据权利要求3所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法，其特征在于，所述根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效具体为：实时读取所述曳引机同轴上编码器的脉冲值；根据所述编码器的脉冲值判断所述曳引轮是否有转动，进而判断抱闸力是否有效。5.根据权利要求3所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法，其特征在于，所述根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效具体为：实时读取所述曳引机同轴上编码器旋转角度值；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，周庆，胡峻滔，
申请(专利权)人：无锡英威腾电梯控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32