清除输电线路飘挂物的飞行系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种清除输电线路飘挂物的飞行系统及其工作方法，包括控制装置、及均与所述控制装置通信连接的飞行平台和点火系统，所述点火系统设置于所述飞行平台上，且所述点火系统包括燃料喷射装置和点火装置，所述燃料喷射装置包括用于向飘挂物喷射燃料的喷料件，所述点火装置包括点火器，所述喷料件与飘挂物可相对，所述点火器与飘挂物可相对。当进行高空输电线路上飘挂物清除时，飞行平台飞行至高处并靠近飘挂物，之后将燃料喷洒至飘挂物上，之后通过点火器将激光射线点射至飘挂物，通过高温使得飘挂物发生自燃而达到清除目的，如此不仅可以大大提高飘挂物的清除效率，同时上述飞行系统的工作更加安全、可靠性更高，操控方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线污物清扫装置
，尤其是涉及一种清除输电线路飘挂物的飞行系统及其工作方法。
技术介绍
目前，大多数电力高压线设备通常以户外布置方式为主，因而此种布置方式决定了输电线路容易受到天气、环境等各方面的不利影响。特别是在一些人们聚居及植物生长茂盛的区域，输电线路上常常会被塑料袋、风筝、折断的树枝等杂物缠绕、覆盖，会大大增加输电线路的负担，造成线路拉断等问题发生。特别是某些具有一定导电性质的飘挂物，甚至会直接造成线路相间短路，导致全站失压，对输电设备造成严重破坏。目前，对于诸如上述的输电线路飘挂物的清除，常规方法为首先需要对线路进行局部停电，通过悬挂软梯，人员上梯、手动摘取或燃烧异物等繁琐步骤来实现。如此不仅会花费过多的工作时间，通常需要3到5个小时，工作效率极低，同时贴近高压输电线路的高空施工，会存在极大触电及高空摔落的隐患，威胁到工作人员的人身安全。针对此类问题，目前市面上也出现了整合无人机和喷火装置来进行高空飘挂物清楚的装置。此类无人机喷火装置的实现方法有多种，主要方法是喷洒线状汽油或是雾状汽油，喷出后立即高压放电点火燃烧。此种装置由于助燃物与火焰直接接触，存在燃爆等诸多不稳定因素，容易造成无人机喷火装置、甚至是输电线路的烧坏，可控性差，存在极大地安全隐患，工作可靠性低。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种清除输电线路飘挂物的飞行系统及其工作方法，在于克服现有技术的缺陷，使得飘挂物的清除效率更高，系统可靠性好，工作更加安全可靠，结构简单，操控方便。本专利技术的目的是这样实现的：一种清除输电线路飘挂物的飞行系统，包括控制装置、及均与所述控制装置通信连接的飞行平台和点火系统，所述点火系统设置于所述飞行平台上，且所述点火系统包括燃料喷射装置和点火装置，所述燃料喷射装置包括用于向飘挂物喷射燃料的喷料件，所述点火装置包括点火器，当所述飞行平台飞行至靠近飘挂物时，所述喷料件与飘挂物可相对，所述点火器与飘挂物可相对。下面对技术方案作进一步的说明：进一步地，还包括用于探测所述飞行平台与飘挂物间距的图像撷取装置，所述图像撷取装置设置于所述飞行平台上并与所述控制装置通信连接，且所述图像撷取装置与所述点火器配合。进一步地，所述燃料喷射装置包括设有出料口的储料件、与所述储料口连接的输料管路，与所述输料管路连接的燃料驱动件，所述燃料驱动件与所述喷料件连接。进一步地，所述喷料件包括与所述燃料驱动件连接的供液管路、及与所述供液管路连接的喷管，所述喷管具有喷料口，所述喷管由所述供液管路至所述喷料口的截面尺寸呈递减的趋势。进一步地，所述喷料件还包括环形喷嘴，所述环形喷嘴与所述喷管的喷料口连接。进一步地，所述燃料驱动件包括用于根据与飘挂物的间距调整燃料喷射压力的压力调节模块。进一步地，所述飞行平台包括飞行器、及与所述飞行器连接的支撑架，所述点火系统还包括设置于所述飞行器上的安装板，及设置于所述安装板上的转动驱动件，所述点火器与所述转动驱动件连接，所述燃料喷射装置和所述点火装置设置于所述支撑架的中部区域。进一步地，所述储料件还包括燃料监测器，所述燃料监测器与所述控制装置电性连接。本专利技术还提供一种如上所述的清除输电线路飘挂物的飞行系统的工作方法，其包括如下步骤：飞行平台接收控制装置的输出指令并飞行至靠近飘挂物；燃料喷射装置接收控制装置的工作指令，通过喷料件将燃料喷洒于飘挂物表面；点火装置接收控制装置的指令工作，通过点火器将激光射线投射至飘挂物浸润燃料部位，飘挂物自燃；飞行器返回并降落至地面，清除工作结束。进一步地，在步骤通过点火器将激光射线投射至飘挂物浸润燃料部位之前，还包括步骤飞行平台根据图像撷取装置的图像数据，由控制装置调控向后回退3～10m至安全点火距离。本专利技术的有益效果在于：上述清除输电线路飘挂物的飞行系统通过在所述飞行平台上设置所述点火系统，并使所述飞行平台和所述点火系统均与所述控制装置通信连接，当进行高空输电线路上飘挂物的清除时，飞行平台飞行至高处并靠近飘挂物，之后由所述燃料喷射装置通过所述喷料件将燃料喷洒至飘挂物上，之后通过所述点火器将激光射线点射至飘挂物，使飘挂物吸收激光能量从而温度升高而发生自燃以达到清除目的，如此不仅可以大大提高飘挂物的清除效率，同时上述飞行系统的可靠性好，工作更加安全，可靠性更高，操控方便。上述清除输电线路飘挂物的飞行系统的工作方法通过在所述飞行平台上设置所述点火系统，并使所述飞行平台和所述点火系统均与所述控制装置通信连接，当进行高空输电线路上飘挂物的清除时，飞行平台飞行至高处并靠近飘挂物，之后由所述燃料喷射装置通过所述喷料件将燃料喷洒至飘挂物上，之后通过所述点火器将激光射线点射至飘挂物，使飘挂物吸收激光能量从而温度升高而发生自燃以达到清除目的，如此不仅可以大大提高飘挂物的清除效率，同时上述飞行系统的可靠性好，工作更加安全，可靠性更高，操控方便。附图说明图1为本专利技术实施例所述的清除输电线路飘挂物的飞行系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的点火系统的俯视图；图3为本专利技术实施例所述的清除输电线路飘挂物的飞行系统的工作方法流
程图。附图标记说明：100、飞行平台，120、飞行器，140、支撑架，200、点火系统，220、燃料喷射装置，221、喷料件，221a、供液管路，221b、喷管，222、储料件，223、输料管路，224、燃料驱动件，240、点火装置，241、点火器，260、安装板，280、转动驱动件，300、图像撷取装置。具体实施方式下面对本专利技术的实施例进行详细说明：如图1所示，一种清除输电线路飘挂物的飞行系统，包括控制装置、及均与所述控制装置通信连接的飞行平台100和点火系统200，所述点火系统200设置于所述飞行平台100上，且所述点火系统200包括燃料喷射装置220和点火装置240，所述燃料喷射装置220包括用于向飘挂物喷射燃料的喷料件221，所述点火装置240包括点火器241，当所述飞行平台100飞行至靠近飘挂物时，所述喷料件221与飘挂物可相对，所述点火器241与飘挂物可相对。上述清除输电线路飘挂物的飞行系统通过在所述飞行平台100上设置所述点火系统200，并使所述飞行平台100和所述点火系统200均与所述控制装置通信连接，当进行高空输电线路上飘挂物的清除时，飞行平台100飞行至高处并靠近飘挂物，之后由所述燃料喷射装置220通过所述喷料件221将燃料喷洒至飘挂物上，之后通过所述点火器241将激光射线点射至飘挂物，使飘挂物吸收激光能量从而温度升高而发生自燃以达到清除目的，如此不仅可以大大提高飘挂物的清除效率，同时上述飞行系统的可靠性好，工作更加安全，可靠性更高，操控方便。在本实施例中，所述飞行平台100可以是旋翼为一个及以上数量的无人飞行器，在本优选实施例中采用六旋翼无人飞行器，其相邻两个飞行轴的轴距为1000mm，由此使得飞行器120的臂展足够长，从而具有较大的负载能力。此外，飞行器120机身采用弧面设计，飞行风阻小，抗风能力好，因而其具有更高的飞行速度，最大飞行速度可以为30m/s。所述飞行平台100包括飞行器120、及
与所述飞行器120连接的支撑架140，所述点火系统200还包括设置于所述飞行器120上的安装板260，及设置于所述安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清除输电线路飘挂物的飞行系统，其特征在于，包括控制装置、及均与所述控制装置通信连接的飞行平台和点火系统，所述点火系统设置于所述飞行平台上，且所述点火系统包括燃料喷射装置和点火装置，所述燃料喷射装置包括用于向飘挂物喷射燃料的喷料件，所述点火装置包括点火器，当所述飞行平台飞行至靠近飘挂物时，所述喷料件与飘挂物可相对，所述点火器与飘挂物可相对。

【技术特征摘要】
1.一种清除输电线路飘挂物的飞行系统，其特征在于，包括控制装置、及均与所述控制装置通信连接的飞行平台和点火系统，所述点火系统设置于所述飞行平台上，且所述点火系统包括燃料喷射装置和点火装置，所述燃料喷射装置包括用于向飘挂物喷射燃料的喷料件，所述点火装置包括点火器，当所述飞行平台飞行至靠近飘挂物时，所述喷料件与飘挂物可相对，所述点火器与飘挂物可相对。2.根据权利要求1所述的清除输电线路飘挂物的飞行系统，其特征在于，还包括用于探测所述飞行平台与飘挂物间距的图像撷取装置，所述图像撷取装置设置于所述飞行平台上并与所述控制装置通信连接，且所述图像撷取装置与所述点火器配合。3.根据权利要求1所述的清除输电线路飘挂物的飞行系统，其特征在于，所述燃料喷射装置包括设有出料口的储料件、与所述储料口连接的输料管路，与所述输料管路连接的燃料驱动件，所述燃料驱动件与所述喷料件连接。4.根据权利要求1或3所述的清除输电线路飘挂物的飞行系统，其特征在于，所述喷料件包括与所述燃料驱动件连接的供液管路、及与所述供液管路连接的喷管，所述喷管具有喷料口，所述喷管由所述供液管路至所述喷料口的截面尺寸呈递减的趋势。5.根据权利要求4所述的清除输电线路飘挂物的飞行系统，其特征在于，所述喷料件还包括环形喷嘴，所述环形喷嘴与所述喷管的喷料口连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新明，夏云峰，杨挺，韦海坤，邱秋辉，官新威，尹创荣，唐淑歆，郭宇峰，郭伟明，陈志刚，王淦彪，陈华干，杨睿，张忠豪，巫伟中，苏浩新，陈灿辉，梁兆丰，郭能，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44