本实用新型专利技术提供一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架，该安装框架上设有水平导轨，该水平导轨上安装有滑块，该安装框架左侧板上通过轴承水平安装有螺杆，该螺杆的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块螺纹连接，所述安装框架右侧铰接安装有一对牵开臂，该牵开臂上设有牵开抓，所述一对牵开臂上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂上设有一对导向槽，所述一对牵开臂之间设有竖向的撑开杆，该撑开杆的两端分别通过一导向件与两个所述导向槽导向连接，所述撑开杆中部通过一水平推杆与所述滑块连接，所述安装框架左侧板上安装有位移传感器。本实用新型专利技术能实现自动智能牵开，降低医生操作风险，减轻了工作强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种胰腺移植手术智能牵开装置。
技术介绍
胰腺移植主要用于治疗胰岛素依赖型糖尿依赖型糖尿病，包括采用血管吻合方法的胰腺移植(简称胰腺移植术)和移植胰岛的胰岛移植术。在胰腺移植手术中，常常存在术野显露难的问题，往往需要2-3名助手在各个方向用拉钩牵开腹内脏器，才能充分显露深部术野，但是，由于长时间持续拉钩，使得助手手臂乏力，影响牵开效果，手术医生不得一次一次地调整重新调节拉钩，以求充分显露术野，如此却增加手术时间，提高了手术风险性。因此，专利技术一种胰腺移植手术智能牵开装置，能实现自动牵开，减少操作难度，就显得非常必要。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种胰腺移植手术智能牵开装置，可实现自动牵开，减少操作难度。为实现上述目的，本技术提供了一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架(1)，该安装框架(1)上设有水平导轨(11)，该水平导轨(11)上可滑动安装有滑块(3)，该安装框架(1)左侧板上通过轴承(21)水平安装有螺杆(2)，该螺杆(2)的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块(3)螺纹连接，所述安装框架(1)右侧铰接安装有一对牵开臂(5)，该牵开臂(5)上设有牵开抓(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂(5)上设有一对导向槽(51)，所述一对牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆(7)，该撑开杆(7)的两端分别通过一导向件(8)与两个所述导向槽(51)导向连接，所述撑开杆(7)中部通过一水平推杆(41)与所述滑块(3)连接，所述安装框架(1)左侧板上还安装有位移传感器(9)，该位移传感器(9)测量端与所述滑块(3)连接。采用上述方案，通过电动旋转机构驱动螺杆(2)转动，并带动滑块(3)沿水平导轨(11)左右水平往复运动，进而通过水平推杆(41)推动所述撑开杆(7)及其上下两端上的导向件(8)在两个所述导向槽(51)上分别配合导向运动，而不断驱使两个牵开臂(5)相对牵开或靠拢，因此在胰腺手术时，可通过控制电动旋转机构运转即可实现自动牵开，且手术完成后可自动收纳，由于通过螺杆(2)旋转可驱动滑块(3)在水平导轨(11)上的任意水平位置均可停留，因此，所述牵开臂(5)的牵开或靠拢的角度实现了连续无极控制，而且可通过位移传感器(9)实时检测水平推动位移，由于该位移值一一对应相应的牵开宽度，因此可同步反馈给控制系统，再经控制系统通过电动旋转机构来控制螺杆(2)旋转角度，进而高精度控制手术的牵开宽度，而且该牵开宽度可无极调控，实现了自动智能牵开和收合，因此能最大限度地降低了医生操作风险，减轻了工作强度。进一步地，所述滑块(3)右侧上设有气缸(4)，该气缸(4)的输出轴朝右且与所述水平推杆(41)左端同轴连接，所述水平推杆(41)右端与所述撑开杆(7)可拆卸固定连接。可通过气缸(4)快速牵开或者收纳，在手术时在要求较大牵开宽度的情况下，可快速响应，大大节约操作时间。进一步地，所述电动旋转机构包括伺服电机(25)、主动轮(24)、传送带(23)及从动轮(22)，所述伺服电机(25)输出端与所述主动轮(24)同轴连接，所述从动轮(22)与所述螺杆(2)同轴连接，所述主动轮(24)通过所述传送带(23)与从动轮(22)连接。通过伺服电机(25)及带传动组件实现旋转驱动，由于伺服电机(25)和位移传感器(9)均与控制系统连接，进而可实现远程或自动化控制，能实时监控，其牵开角度也可通过显示器出来，方便医生观察。进一步地，所述的牵开臂(5)包括左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)，该左段牵开臂(5a)与右段牵开臂(5b)通过旋钮组件(5c)连接，所述导向槽(51)开设在所述左段牵开臂(5a)上，所述左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)上均设有至少一个牵开抓(6)。可通过右段牵开臂(5b)合理可调节其牵开角度，可解决手术过程中遇到的不同牵开角度问题，牵开角度通过旋钮组件(5c)方向及角度调节，可配合手动轻微调整，节省医务人员的劳动强度，有效提高牵开效率。进一步地，所述的牵开抓(6)与所述牵开臂(5)可拆卸固定连接。可方便牵开抓(6)的更换及维修。进一步地，所述安装框架(1)上设有向左延伸的加长杆(10)。可通过加长杆(10)实现远距离操作，减少对手术区域空间的占用。进一步地，所述加长杆(10)为长度可调的伸缩杆。可进一步合理调节本牵开器的空间位置。进一步地，所述加长杆(10)的左侧连接端上设有连接座(12)，该连接座(12)上设有连接孔(13)。可通过连接座(12)连接安装在相关手术辅助支架上，可减少人工操作。本技术的有益效果为：本技术结构简单、使用方便、构思巧妙等特点；整个牵开过程自动化完成，牵开臂与固定臂之间角度可实现无极高精度调节，可适应现有手术的各种不同牵开宽度要求，能充分暴露手术视野；能减少医务人员的工作强度，简化医生操作，减少手术时间，提高手术质量，能基本满足现有常用手术的牵开宽度，降低医生操作风险，减轻了工作强度。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：如图1所示：一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架1，该安装框架1上设有水平导轨11，该水平导轨11上可滑动安装有滑块3，该安装框架1左侧板上通过轴承21水平安装有螺杆2，该螺杆2的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块3螺纹连接，所述安装框架1右侧铰接安装有一对牵开臂5，该牵开臂5上设有牵开抓6，所述一对牵开臂5上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂5上设有一对导向槽51，所述一对牵开臂5之间设有竖向的撑开杆7，该撑开杆7的两端分别通过一导向件8与两个所述导向槽51导向连接，所述撑开杆7中部通过一水平推杆41与所述滑块3连接，所述安装框架1左侧板上还安装有位移传感器9，该位移传感器9测量端与所述滑块3连接。采用上述方案，通过电动旋转机构驱动螺杆2转动，并带动滑块3沿水平导轨11左右水平往复运动，进而通过水平推杆41推动所述撑开杆7及其上下两端上的导向件8在两个所述导向槽51上分别配合导向运动，而不断驱使两个牵开臂5相对牵开或靠拢，因此在胰腺手术时，可通过控制电动旋转机构运转即可实现自动牵开，且手术完成后可自动收纳，由于通过螺杆2旋转可驱动滑块3在水本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架(1)，该安装框架(1)上设有水平导轨(11)，该水平导轨(11)上可滑动安装有滑块(3)，该安装框架(1)左侧板上通过轴承(21)水平安装有螺杆(2)，该螺杆(2)的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块(3)螺纹连接，所述安装框架(1)右侧铰接安装有一对牵开臂(5)，该牵开臂(5)上设有牵开抓(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂(5)上设有一对导向槽(51)，所述一对牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆(7)，该撑开杆(7)的两端分别通过一导向件(8)与两个所述导向槽(51)导向连接，所述撑开杆(7)中部通过一水平推杆(41)与所述滑块(3)连接，所述安装框架(1)左侧板上还安装有位移传感器(9)，该位移传感器(9)测量端与所述滑块(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架(1)，
该安装框架(1)上设有水平导轨(11)，该水平导轨(11)上可滑动安装有滑
块(3)，该安装框架(1)左侧板上通过轴承(21)水平安装有螺杆(2)，该
螺杆(2)的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块(3)螺纹连接，所
述安装框架(1)右侧铰接安装有一对牵开臂(5)，该牵开臂(5)上设有牵开
抓(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂
(5)上设有一对导向槽(51)，所述一对牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆
(7)，该撑开杆(7)的两端分别通过一导向件(8)与两个所述导向槽(51)
导向连接，所述撑开杆(7)中部通过一水平推杆(41)与所述滑块(3)连接，
所述安装框架(1)左侧板上还安装有位移传感器(9)，该位移传感器(9)测
量端与所述滑块(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所
述滑块(3)右侧上设有气缸(4)，该气缸(4)的输出轴朝右且与所述水平推
杆(41)左端同轴连接，所述水平推杆(41)右端与所述撑开杆(7)可拆卸固
定连接。
3.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所
述电动旋转机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志明，牟丽莎，
申请(专利权)人：深圳市第二人民医院，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。