用于建筑3D打印的打印机架制造技术

本发明专利技术用于建筑3D打印的打印机架，包括：两第一导轨机构，所述两第一导轨机构沿第一水平方向平行设置；两升降机构，分别沿第一水平方向滑动连接于所述两第一导轨机构；沿垂直于第一水平方向的第二水平方向设置的第二导轨机构，架设于所述两升降机构之间；用于连接打印机头的连接机构，沿第二水平方向滑动连接于所述第二导轨机构；通过弯管轴承相互连接的多个送料管，与所述打印机头相连通并用于向所述打印机头输送打印材料。多个送料管通过弯管轴承相互连接，可以保证多个送料管可以进行自由转动，从而配合打印机头的移动而不易受损，并且可以避免打印材料堵管。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3D打印机制造
，尤其是指一种用于建筑3D打印的打印机架。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是利用累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印技术是一种数字模型文件为基础，运用可粘合材料作为打印材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，也即用逐层打印方式来构造物体的技术。现阶段3D打印机多被用来制造产品。3D打印机主要包括打印结构(打印头)、成型打印台(产品在其上成型)和打印头位移调节机构(可以在空间上改变打印头的位置，使得打印出的原料能落在成型打印台上方的不同位置，以实现产品三维成型)。用于建筑预制构件的3D打印的打印材料具有快硬早强的特点，粘结性能良好，体积稳定性强，具有良好的出泵形态保持能力，能满足建筑3D打印连续打印的工作特性。但是，由于打印材料为基于水泥砂浆，同时添加多种外加剂的混合型材料，为速凝性材料，具有粘性大、初凝时间短的特点，在输送过程中易发生堵管等现象，因此对输送管路的弯曲半径和砂浆泵的泵送压力有一定的要求。现有技术中，通常采取软管作为输送管路，然而一旦打印材料发生堵管现象，整个管路将全部报废。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术提供了一种用于建筑3D打印的打印机架，包括：两第一导轨机构，所述两第一导轨机构沿第一水平方向平行设置；两升降机构，分别沿第一水平方向滑动连接于所述两第一导轨机构；沿垂直于第一水平方向的第二水平方向设置的第二导轨机构，架设于所述两升降机构之间；用于连接打印机头的连接机构，沿第二水平方向滑动连接于所述第二
导轨机构；通过弯管轴承相互连接的多个送料管，与所述打印机头相连通并用于向所述打印机头输送打印材料。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架，打印机头设置在连接机构上，通过连接机构沿第二水平方向滑动连接于第二导轨机构，实现打印机头在X轴方向(即第二水平方向)的移动；通过升降机构带动连接机构沿竖直方向进行升降，实现打印机头在Z轴方向(即竖直方向)的移动；通过升降机构沿第一水平方向滑动连接于第一导轨机构，实现打印机头在Y轴方向(即第一水平方向)的移动，进而实现打印机头的三维移动，以完成建筑预制构件的3D打印。另外，多个送料管通过弯管轴承相互连接，可以保证多个送料管可以进行自由转动，从而配合打印机头的移动而不易受损，并且可以避免打印材料堵管。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的进一步改进在于：所述第一导轨机构包括：第一底座与沿第一水平方向设置于所述第一底座上的第一导轨，所述第一导轨上设有沿第一水平方向设置的第一导向齿和第一导向槽；所述升降机构包括：沿第一水平方向滑动连接于所述第一导轨的升降底座，所述升降底座的底部设有与所述第一导向齿相适配的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮的第一驱动电机、以及滑设于所述第一导向槽的第一滑轮。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的进一步改进在于：所述升降机构还包括：平行设置于所述升降底座上的两第一枢接座、分别枢接于所述两第一枢接座的两第一升降杆、用于驱动任一所述第一升降杆进行转动的驱动电机、分别设置于所述两第一升降杆上远离所述第一枢接座的端部的两第二枢接座、以及分别枢接于所述两第二枢接座的两第二升降杆，两所述第二升降杆上远离所述第二枢接座的端部分别设有导向座，所述两导向座相互抵靠并在抵靠端分别设有相互适配的齿轮，所述两导向座的中部均开设有推抵孔；所述第二导轨机构包括：沿第二水平方向设置的第二导轨，所述第二导轨的两端分别设有与每个所述导向座各自的推抵孔相适配并插设于所述推抵孔内的推抵杆。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的进一步改进在于，所述两第一
枢接座对称设置于所述升降底座上，所述两第一升降杆相对于所述升降底座呈对称设置，两所述第二升降杆相对于所述升降底座呈对称设置。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的进一步改进在于：所述第二导轨机构包括：沿第二水平方向设置的第二导轨310，所述第二导轨上沿第二水平方向设有第二导向齿和第二导向槽；所述连接机构包括：沿第二水平方向滑动连接于所述第二导轨的连接座，所述连接座上设有与所述第二导向齿相适配的第二齿轮、用于驱动所述第二齿轮的第二驱动电机、以及滑设于所述第二导向槽的第二滑轮。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的进一步改进在于：所述第二导轨上设有固定座以及与所述固定座相对枢接的枢接头；多个所述送料管包括：与所述打印机头相连的竖直送料管、于同一直线方向分别固接于所述枢接头两端的第一水平送料管和第二水平送料管、通过所述弯管轴承连接于所述竖直送料管和所述第一水平送料管之间的第三水平送料管、通过所述弯管轴承与所述第二水平送料管相连的第四水平送料管、以及连接于所述第四水平送料管与用于储存打印材料的料筒车之间并通过所述弯管轴承相互连接的多个中间送料管，多个所述中间送料管的第一端通过所述弯管轴承与第四水平送料管相连，多个所述中间送料管的第二端与所述料筒车相连。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的进一步改进在于，多个所述中间送料管首尾相连并相互呈交叉设置。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的进一步改进在于，多个所述送料管采用钢管。相对于软管，钢管对打印材料的阻力小，并且多个钢管通过弯管轴承相互连接形成分段式安装，这样即使发生堵管情况也便于拆卸和清理。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的进一步改进在于，所述弯管轴承包括：轴承、分别连接于所述轴承两端的第一连接管和第二连接管、连接于所述第二连接管的弯管、以及连接于所述弯管的第三连接管。附图说明图1是本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的立体示意图。图2是本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的第一导轨机构的局部放大示意图。图3是本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的升降机构的侧视图。图4是图3中两导向座的抵靠端的放大示意图。图5是本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的升降机构与第二导轨的连接示意图。图6是本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的连接机构与第二导轨的连接示意图。图7是本专利技术用于建筑3D打印的打印机架的弯管轴承的立体示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架，包括：两第一导轨机构，所述两第一导轨机构沿第一水平方向平行设置；两升降机构，分别沿第一水平方向滑动连接于所述两第一导轨机构；沿垂直于第一水平方向的第二水平方向设置的第二导轨机构，架设于所述两升降机构之间；用于连接打印机头的连接机构，沿第二水平方向滑动连接于所述第二导轨机构；通过弯管轴承相互连接的多个送料管，与所述打印机头相连通并用于向所述打印机头输送打印材料。本专利技术用于建筑3D打印的打印机架，打印机头设置在连接机构上，通过连接机构沿第二水平方向滑动连接于第二导轨机构，实现打印机头在X轴方向(即第二水平方向)的移动；通过升降机构带动连接机构沿竖直方向进行升降，实现打印机头在Z轴方向(即竖直方向)的移动；通过升降机构沿第一水平方向滑动连接于第一导轨机构，实现打印机头在Y轴方向(即第一水平方向)的移动，进而实现打印机头的三维移动，以完成建筑预制构件的3D打印。另外，多个送料管通过弯管轴承相互连接，可以保证多个送料管可以进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于建筑3D打印的打印机架，其特征在于，包括：两第一导轨机构，所述两第一导轨机构沿第一水平方向平行设置；两升降机构，分别沿第一水平方向滑动连接于所述两第一导轨机构；沿垂直于第一水平方向的第二水平方向设置的第二导轨机构，架设于所述两升降机构之间；用于连接打印机头的连接机构，沿第二水平方向滑动连接于所述第二导轨机构；通过弯管轴承相互连接的多个送料管，与所述打印机头相连通并用于向所述打印机头输送打印材料。

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑3D打印的打印机架，其特征在于，包括：两第一导轨机构，所述两第一导轨机构沿第一水平方向平行设置；两升降机构，分别沿第一水平方向滑动连接于所述两第一导轨机构；沿垂直于第一水平方向的第二水平方向设置的第二导轨机构，架设于所述两升降机构之间；用于连接打印机头的连接机构，沿第二水平方向滑动连接于所述第二导轨机构；通过弯管轴承相互连接的多个送料管，与所述打印机头相连通并用于向所述打印机头输送打印材料。2.如权利要求1所述的用于建筑3D打印的打印机架，其特征在于：所述第一导轨机构包括：第一底座与沿第一水平方向设置于所述第一底座上的第一导轨，所述第一导轨上设有沿第一水平方向设置的第一导向齿和第一导向槽；所述升降机构包括：沿第一水平方向滑动连接于所述第一导轨的升降底座，所述升降底座的底部设有与所述第一导向齿相适配的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮的第一驱动电机、以及滑设于所述第一导向槽的第一滑轮。3.如权利要求2所述的用于建筑3D打印的打印机架，其特征在于：所述升降机构还包括：平行设置于所述升降底座上的两第一枢接座、分别枢接于所述两第一枢接座的两第一升降杆、用于驱动任一所述第一升降杆进行转动的驱动电机、分别设置于所述两第一升降杆上远离所述第一枢接座的端部的两第二枢接座、以及分别枢接于所述两第二枢接座的两第二升降杆，两所述第二升降杆上远离所述第二枢接座的端部分别设有导向座，所述两导向座相互抵靠并在抵靠端分别设有相互适配的齿轮，所述两导向座的中部均开设有推抵孔；所述第二导轨机构包括：沿第二水平方向设置的第二导轨，所述第二导轨的两端分别设有与每个所述导向座各自的推抵孔相适配并插设于所述推抵孔内的推抵杆。4.如权利要求3所述的用于建筑3D打印的打印机架，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马荣全，蒋立红，苗冬梅，田伟，李景芳，韦永斌，何平，王军，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，中国建筑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31