一种自动上下料的玻璃钻孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果为：有效的简化了钻孔加工的工序，尤其是减少了人工移动玻璃的工序，机械化移动立柱和钻机的速度相对于人工移动玻璃的速度要高很多。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动上下料的玻璃钻孔装置，属于玻璃加工

技术介绍
在生产过程中，玻璃需要进行切割工作，再进行打磨和包装运输工作，其中，一小部分切割后的玻璃需要进行钻孔工作。目前的钻孔装置主动通过比玻璃更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式进行钻孔，在玻璃上留下圆柱形孔或洞，现有技术中一般采用台式钻孔机进行钻孔，往往存在以下问题：1.上料和下料需要人工辅助，且非常费力；2. 无法根据所需钻孔的位置对玻璃进行钻孔工作，而且玻璃在工作台上固定不稳定，导致钻孔不精确；3. 玻璃被固定后无法实现快装快卸。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种自动上下料的玻璃钻孔装置，以解决现有钻机上下料费力，无法根据所需钻孔位置对玻璃进行钻孔工作，而且玻璃在工作台上固定不稳定，并且无法实现板材快装快卸的问题。本专利技术具体技术方案如下：一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，所述位移单元包括立柱和横梁，立柱可滑动设于所述机床床身两侧，两个立柱通过横梁连接，钻机可滑动的固定于横梁上，还包括有限位导轨，所述立柱、横梁和所述限位导轨滑动连接，所述立柱和横梁上设有用于锁紧限位导轨位置的限位装置，所述限位装置包括限位气缸、限位座，所述限位导轨卡入所述限位座内，所述限位气缸的活塞杆末端通过限位块与限位导轨抵接；所述固定单元设于传送带对应的两侧，所述固定单元包括有定位座，所述定位座面向传送带的侧壁开设有夹持槽，所述夹持槽被夹持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容纳玻璃输送的通道，所述夹持片连接有压杆，所述压杆穿设过所述定位座的上壁和上槽，所述压杆一端连接有摆杆，所述摆杆另一端与定位座铰接，所述摆杆和定位座之间设有弹性件和用于锁紧摆杆和定位座的锁紧块；所述上料单元和下料单元包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述升降驱动电机带动升降丝杆转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括定位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述定位气缸位于所述旋臂的下表面，所述定位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴。优选地，所述的夹持片的中部具有向上弯折的弯折段。优选地，所述定位座可滑动设于机床床身上。优选地，所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上。优选地，所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置。优选地，所述轴承座内的轴承为推力球轴承。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）有效的简化了钻孔加工的工序，尤其是减少了人工移动玻璃的工序，机械化移动立柱和钻机的速度相对于人工移动玻璃的速度要高很多；（2）实施一次定位和夹紧，而后以同一基准来进行钻孔定位，所以定位误差有效减小，钻孔位置更加准确，产品质量提高，并且还具有定位准确、快捷、操作简便的优点，大大提高了钻孔加工的自动化程度；（3）因为无需在工作台上多次移动玻璃的位置，所以对工作台面积的要求降低，一般工作台表面积可减少50％，大大减小了占用空间；（4）控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本，整个装置的运行自动化程度高，操作简便可自动上下料。附图说明图1为本专利技术的侧视图。图2为本专利技术的机床床身俯视图。图3为本专利技术的固定单元结构示意图。图4为本专利技术的限位装置机构示意图。图5为本专利技术的图1中A-A向剖视图。图6为本专利技术的图1中B-B向剖视图。图中：101、机床床身；102、传送带；103、钻机；201、立柱；202、横梁；203、限位导轨；204、限位气缸；205、限位座；301、定位座；302、夹持片；303、上槽；304、下槽；305、压杆；306、摆杆；307、弹性件；308、锁紧块；401、上板；402、中板；403、下板；404、导套；405、导向杆；406、真空吸盘；407、夹持气缸；501、升降支架；502、托台；503、升降导轨；504、升降驱动电机；505、升降丝杆；601、旋转轴；602、旋转电机；603、旋臂；604、轴承座；701、定位气缸；702、定位盘；703、凹槽；704、销轴。具体实施方式一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身101、设于机床床身101上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带102以及对玻璃进行钻孔加工的钻机103，所述机床床身101设有进料端和出料端，所述传送带102的运输方向和机床床身101长度的方向保持一致，用于给玻璃进行钻孔的钻机103使用的是市面通用钻机103，能达到给玻璃进行钻孔目的即可，在此不做过多论述。还包括有承载并带动钻机103调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，所述位移单元包括立柱201和横梁202，机床床身101两侧设有多根相互平行的横向导轨，立柱201底部设有滑槽，立柱201通过滑槽套设于横向导轨上，这种连接方式可使立柱201沿着机床床身101的长度方向来回滑动，可使用丝杆传动机构或气缸驱动机构实现其自动来回滑动，两个对应的立柱201通过横梁202连接，钻机103可滑动的固定于横梁202上，这样以来，实现了玻璃不动，钻机103调整钻孔位置，方便工人多点钻孔。还包括有限位导轨203，所述立柱201、横梁202和所述限位导轨203滑动连接，所述立柱201和横梁202上设有用于锁紧限位导轨203位置的限位装置，所述限位装置包括限位气缸204、限位座205，所述限位导轨203卡入所述限位座205内，所述限位气缸204的活塞杆末端通过限位块与限位导轨203抵接。立柱201和电机上都设有位移传感器，当立柱201和电机滑行到指定位置时候，位移传感器将信号发送给电控系统，电控系统停止立柱201和电机滑动并控制限位气缸204工作，限位块被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，其特征在于：所述位移单元包括立柱和横梁，立柱可滑动设于所述机床床身两侧，两个立柱通过横梁连接，钻机可滑动的固定于横梁上，还包括有限位导轨，所述立柱、横梁和所述限位导轨滑动连接，所述立柱和横梁上设有用于锁紧限位导轨位置的限位装置，所述限位装置包括限位气缸、限位座，所述限位导轨卡入所述限位座内，所述限位气缸的活塞杆末端通过限位块与限位导轨抵接；所述固定单元设于传送带对应的两侧，所述固定单元包括有定位座，所述定位座面向传送带的侧壁开设有夹持槽，所述夹持槽被夹持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容纳玻璃输送的通道，所述夹持片连接有压杆，所述压杆穿设过所述定位座的上壁和上槽，所述压杆一端连接有摆杆，所述摆杆另一端与定位座铰接，所述摆杆和定位座之间设有弹性件和用于锁紧摆杆和定位座的锁紧块；所述上料单元和下料单元包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述升降驱动电机带动升降丝杆转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括定位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述定位气缸位于所述旋臂的下表面，所述定位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，其特征在于：所述位移单元包括立柱和横梁，立柱可滑动设于所述机床床身两侧，两个立柱通过横梁连接，钻机可滑动的固定于横梁上，还包括有限位导轨，所述立柱、横梁和所述限位导轨滑动连接，所述立柱和横梁上设有用于锁紧限位导轨位置的限位装置，所述限位装置包括限位气缸、限位座，所述限位导轨卡入所述限位座内，所述限位气缸的活塞杆末端通过限位块与限位导轨抵接；所述固定单元设于传送带对应的两侧，所述固定单元包括有定位座，所述定位座面向传送带的侧壁开设有夹持槽，所述夹持槽被夹持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容纳玻璃输送的通道，所述夹持片连接有压杆，所述压杆穿设过所述定位座的上壁和上槽，所述压杆一端连接有摆杆，所述摆杆另一端与定位座铰接，所述摆杆和定位座之间设有弹性件和用于锁紧摆杆和定位座的锁紧块；所述上料单元和下料单元包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：宿州市天艺钢化玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34