摄像控制装置制造方法及图纸

摄像系统(1)具备摄像控制装置(10)、摄像装置(20)及发光装置(30)。摄像控制装置(10)控制摄像装置(20)及发光装置(30)，其具备评价部(13)、受光调整部(14)及发光调整部(15)。评价部(13)对从摄像装置(20)输出的第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度进行评价。受光调整部(14)根据明亮度评价结果，对利用摄像装置(20)进行摄像时的曝光时间、光圈值及增益中的任意方进行调整。发光调整部(15)根据评价结果，利用发光装置(30)发出第1波段及第2波段中的任意波段的光，并且调整其发光强度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及摄像控制装置。
技术介绍
作为摄像装置，已知有如下这样的装置：输出第1图像数据并且输出第2图像数据，其中，该第1图像数据是接收第1波段的光进行摄像而得到的，该第2图像数据是接收第2波段的光进行摄像而得到的(参照专利文献1～3)。例如，第1波段为可见光区，第2波段为红外区。这样的摄像装置具备阵列配置有多个像素的受光部。各像素包含接收第1波段的光的第1受光元件、和接收第2波段的光的第2受光元件。第1受光元件及第2受光元件各自设置有使要接收的波段的光选择性地透过的滤光器。这样的摄像装置具有如下的用途。拍摄人的肌肤来同时取得可见光区图像数据及红外区图像数据，且取两个图像数据之间的差分，由此，能够找出隐藏在该肌肤的斑点或皱纹。拍摄交叉点风景来同时取得可见光区图像数据及红外区图像数据，能够根据可见光区图像数据来识别信号的颜色，并且，能够根据红外区图像数据来检测步行者、障碍物等。拍摄包含远景的风景来同时取得可见光区图像数据及红外区图像数据，将红外区图像数据的边缘成分附加于可见光区图像数据，由此能够使远景图像鲜明化。在暗处取得红外区图像数据来进行自动聚焦，能够取得对焦后的可见光图像数据。另外，同时取得可见光区图像数据及红外区图像数据，由此能够取得包含可见光区及红外区的彩色图像。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－85215号公报专利文献2：日本专利第4396684号公报专利文献3：日本特开2012－242948号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题对于从摄像装置输出的图像数据的明亮度，能够利用曝光时间、光圈值及增益中的任意方来进行调整。在此，曝光时间是与受光相应地产生电荷且蓄积该电荷的时间。光圈值是对镜头的焦距除以镜头的有效口径而得到的值。另外，增益是将蓄积电荷量转换成输出电压值时的两者之比。但是，一般而言，第1受光元件及第2受光元件各自的灵敏度彼此不同，受光的第1波段及第2波段各自的光的强度彼此不同，又因无法单独地设定第1受光元件及第2受光元件各自的曝光时间、光圈值或增益，因此，针对各种被摄体，难以使第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度均成为适当范围。例如，即使第1图像数据的明亮度处于适当范围，也有如下情况：在第2图像数据中很多像素饱和的情况；相反地，第2图像数据发暗且成为与噪声成分的大小相同程度的情况。在这些情况下，难以达成上述用途的目的。本专利技术是为了解除上述问题点而提出的，其目的是提供一种摄像控制装置，该摄像控制装置能够针对各种被摄体使从摄像装置输出的第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度均成为适当范围。另外，目的还在于，提供一种具备这样的摄像控制装置及摄像装置的摄像系统。用于解决问题的手段本专利技术的摄像控制装置控制摄像装置和发光装置，该摄像装置输出第1图像数据及第2图像数据，该第1图像数据是接收第1波段的光进行摄像而得到的，该第2图像数据是接收第2波段的光进行摄像而得到的，该发光装置发出上述第1波段或上述第2波段的光。本专利技术的摄像控制装置的特征在于，具备：(1)评价部，其对从摄像装置输出的第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度进行评价；(2)受光调整部，其根据利用评价部所得到的评价结果，对由摄像装置进行摄像时的曝光时间、光圈值及增益中的任意方进行调整；(3)发光调整部，根据利用评价部所得到的明亮度评价结果，由发光装置发出第1波段及第2波段中的任意波段的光，并且调整其发光强度。此外，本专利技术的摄像控制装置的特征在于：通过利用受光调整部进行的摄像装置的曝
光时间、光圈值及增益中的任意方的调整、以及利用发光调整部进行的发光装置的发光波段的选择及发光强度的调整，使得利用评价部所得到的第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度评价值成为适当的值。在本专利技术的摄像控制装置中，也可以是，评价部对第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度评价值与阈值进行比较。在该情况下，受光调整部以使得第1图像数据及第2图像数据中的利用评价部所得到的明亮度评价值大于阈值的波段的图像数据的明亮度评价值成为适当的值的方式，对摄像装置的曝光时间、光圈值及增益中的任意方进行调整。另外，发光调整部以使得第1图像数据及第2图像数据中的利用评价部所得到的明亮度评价值小于阈值的波段的图像数据的明亮度评价值成为适当的值的方式，调整发光装置的该波段的发光强度。在本专利技术的摄像控制装置中，也可以是，评价部对第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度评价值进行相互比较。在该情况下，受光调整部以使得第1图像数据及第2图像数据中的利用评价部所得到的明亮度评价值更大的波段的图像数据的明亮度评价值成为适当的值的方式，对摄像装置的曝光时间、光圈值及增益中的任意方进行调整。另外，发光调整部以使得第1图像数据及第2图像数据中的利用评价部所得到的明亮度评价值更小的波段的图像数据的明亮度评价值成为适当的值的方式，调整发光装置的该波段的发光强度。在本专利技术的摄像控制装置中，也可以是，发光调整部以使图像数据中的饱和的像素数成为规定比例以下的方式，调整发光装置的发光强度。本专利技术的摄像系统的特征在于，具备：(1)摄像装置，其输出第1图像数据及第2图像数据，该第1图像数据是接收第1波段的光进行摄像而得到的，该第2图像数据是接收第2波段的光进行摄像而得到的；(2)发光装置，其发出第1波段及第2波段中的任意波段的光，(3)上述本专利技术的摄像控制装置，其控制摄像装置及发光装置。专利技术效果根据本专利技术，能够使针对各种被摄体从摄像装置输出的第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度均成为适当范围。附图说明图1是表示具备本实施方式的摄像控制装置10的摄像系统1的结构的图。图2是说明本实施方式的摄像控制装置10的动作的一例的流程图。图3是说明本实施方式的摄像控制装置10的动作的一例的流程图。图4是说明本实施方式的摄像控制装置10的动作的一例的流程图。图5是说明本实施方式的摄像控制装置10的动作的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图，详细地说明用于实施本专利技术的方式。此外，在附图的说明中对相同要素标注相同标号，并省略重复说明。图1是表示具备本实施方式的摄像控制装置10的摄像系统1的结构的图。摄像系统1具备摄像控制装置10、摄像装置20及发光装置30。摄像装置20输出第1图像数据并且输出第2图像数据，所述第1图像数据是接收第1波段的光进行摄像而得到的，所述第2图像数据是接收第2波段的光进行摄像而得到的。摄像装置20具备阵列配置有多个像素的受光部。各像素包含接收第1波段的光的第1受光元件、和接收第2波段的光的第2受光元件。第1受光元件及第2受光元件各自设置有使要接收的波段的光选择性地透过的滤光器。摄像装置20包含例如CCD传感器或CMOS传感器。在摄像装置20中，摄像时的曝光时间、光圈值及增益中的任意方是可变的。对于从摄像装置20输出的图像数据的明亮度，能够利用曝光时间、光圈值及增益中的任意方来进行调整。发光装置30发出第1波段及第2波段中的任意波段的光。发光装置30包含第1发光部31、第2发光部32、第1驱动部33及第2驱动部34。第1发光部31发出第1波段的光。第2发光部32发出第2波段的光。第1驱动部33驱动第1发光部31的发光。第2驱动部34驱动第2发光部32的发光。例如，第1发光部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像控制装置，其控制摄像装置和发光装置，该摄像装置输出第1图像数据及第2图像数据，该第1图像数据是接收第1波段的光进行摄像而得到的，该第2图像数据是接收第2波段的光进行摄像而得到的，该发光装置发出上述第1波段或上述第2波段的光，该摄像控制装置的特征在于，具备：评价部，其对从上述摄像装置输出的上述第1图像数据及上述第2图像数据各自的明亮度进行评价；受光调整部，其根据利用上述评价部所得到的明亮度评价结果，对由上述摄像装置进行摄像时的曝光时间或增益进行调整；以及发光调整部，其根据利用上述评价部所得到的明亮度评价结果，使上述发光装置发出上述第1波段及上述第2波段中的任意波段的光，并且调整其发光强度，通过利用上述受光调整部进行的上述摄像装置的曝光时间、光圈值及增益中的任意方的调整、以及利用上述发光调整部进行的上述发光装置的发光波段的选择及发光强度的调整，使得利用上述评价部所得到的上述第1图像数据及上述第2图像数据各自的明亮度评价值成为适当的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.25 JP 2013-2672391.一种摄像控制装置，其控制摄像装置和发光装置，该摄像装置输出第1图像数据及第2图像数据，该第1图像数据是接收第1波段的光进行摄像而得到的，该第2图像数据是接收第2波段的光进行摄像而得到的，该发光装置发出上述第1波段或上述第2波段的光，该摄像控制装置的特征在于，具备：评价部，其对从上述摄像装置输出的上述第1图像数据及上述第2图像数据各自的明亮度进行评价；受光调整部，其根据利用上述评价部所得到的明亮度评价结果，对由上述摄像装置进行摄像时的曝光时间或增益进行调整；以及发光调整部，其根据利用上述评价部所得到的明亮度评价结果，使上述发光装置发出上述第1波段及上述第2波段中的任意波段的光，并且调整其发光强度，通过利用上述受光调整部进行的上述摄像装置的曝光时间、光圈值及增益中的任意方的调整、以及利用上述发光调整部进行的上述发光装置的发光波段的选择及发光强度的调整，使得利用上述评价部所得到的上述第1图像数据及上述第2图像数据各自的明亮度评价值成为适当的值。2.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，上述评价部对上述第1图像数据及上述第2图像数据各自的明亮度评价值与阈值进行比较，上述受光调整部以使得上述第1图像数据及上述第2图像数据中的利用上述评价部所得到的明亮度评价值大于上述阈值的波段的图像数据的明亮度评价...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺田敏彦，户坂洋一，上园哲司，铃木一范，
申请(专利权)人：哉英电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP