驱动控制装置制造方法及图纸

提供能向车载装置和马达稳定地供电的驱动控制装置。在控制车辆(1)的驱动使得车辆(1)在马达(24)的动力的辅助下行驶的驱动控制装置(10)中，具有：主电池(21)，其向车辆(1)的车载装置(13)供电；副电池(22)，其向马达(24)供电；控制部(31)，其执行辅助控制，该辅助控制为通过马达(24)的动力辅助车辆(1)行驶；以及检测主电池(21)和副电池(22)的充电量的充电量检测部(32)，控制部(31)在通过充电量检测部(32)检测到的主电池(21)的充电量为规定值(Jm)以下时，限制辅助控制的执行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制车辆的驱动使得通过马达的动力辅助车辆的行驶的驱动控制装置。
技术介绍
以往，作为这种驱动控制装置，在专利文献1中提出了如下驱动控制装置：在通过马达的动力辅助车辆的行驶的混合动力车辆中，在向马达供电的电池的充电量小于规定的下限值的情况下，禁止执行马达的辅助。该驱动控制装置在电池的充电量少时禁止辅助的执行以实现电池的保护，并且在车辆启动时抑制油门踏板的过度踩下，改善了燃料消耗经济性。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005－325804号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1记载的驱动控制装置当应用于具有向车载装置供电的主电池和向马达供电的副电池这2种电池的混合动力车辆时，作为电池的保护而言是不充分的。具体地，在将专利文献1记载的驱动控制装置应用于混合动力车辆的情况下，驱动控制装置仅基于向马达供电的副电池的充电量决定辅助控制的禁止。在该驱动控制装置的辅助控制的执行中，不向主电池进行充电，所以有如下不良情况：主电池成为过放电状态，有可能不向车载装置供电。本专利技术是为了解决如上问题而完成的，其所要解决的问题在于提供能向车载装置和马达稳定地供电的驱动控制装置。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术是驱动控制装置，其控制车辆的驱
动、使得上述车辆在马达动力的辅助下行驶，上述驱动控制装置具有：第1电池，其向上述车辆的车载装置供电；第2电池，其向上述马达供电；以及控制部，其执行辅助控制，所述辅助控制为通过上述马达的动力辅助上述车辆行驶，上述控制部在上述第1电池的充电量为规定值以下时，限制上述辅助控制的执行。专利技术效果根据本专利技术，能提供向车载装置和马达稳定地提供电力的驱动控制装置。附图说明图1是表示安装有本专利技术的实施方式的驱动控制装置的车辆的构成的概略构成图。图2是表示根据本专利技术的实施方式的驱动控制装置的辅助控制的电负载求出辅助间隔的执行时间的映射的坐标图。图3是表示本专利技术的实施方式的驱动控制装置的辅助控制的处理的流程图。图4是表示根据本专利技术的实施方式的其他方式的驱动控制装置的辅助控制的主电池的SOC求出辅助间隔的执行时间的映射的坐标图。图5是表示本专利技术的实施方式的其他方式的驱动控制装置的辅助控制的处理的流程图。附图标记说明1：车辆10：驱动控制装置11：发动机12：动力传递机构13：车载装置14：差速器15L：左驱动轴15R：右驱动轴16L：左驱动轮16R：右驱动轮21：主电池(第1电池)22：副电池(第2电池)23：发电机24：马达25：ECU(驱动控制装置)26、27：逆变器31：控制部(驱动控制装置)32：充电量检测部33：电力供应停止部34：电负载检测部35：车辆行驶判定部36：充电量传感器37：电负载传感器38：车轮速度传感器Jm：主电池的规定值(第1电池的规定值)Js：副电池的规定值(第2电池的规定值)e：电负载具体实施方式以下参照图1至图3，以安装于车辆1的实施方式的驱动控制装置10来说明本专利技术的驱动控制装置。首先说明构成。如图1所示，本实施方式的车辆1由包含驱动控制装置10、发动机11、连结到发动机11并传递动力的动力传递机构12、以及车载装置13的混合动力车辆构成。车辆1还包含连结到动力传递机构12的差速器14、左驱动轴15L、右驱动轴15R、左驱动轮16L以及右驱动轮16R。从动力传递机构12输出的动力通过差速器14从左驱动轴15L
传递到左驱动轮16L，并且从右驱动轴15R传递到右驱动轮16R。车辆1可以是包括前置引擎前置驱动的所谓的FF车，也可以是包括前置引擎后置驱动的所谓的FR车，还可以是全时四轮驱动(4WD)等的四轮驱动车。车辆1可以是将从发动机11输出的动力用于发电、将后述的马达24用于左驱动轴15L和右驱动轴15R的驱动和再生的串联式混合动力车辆，也可以是将后述的发电机23、马达24以及发动机11用作动力源的并联式混合动力车辆。另外，车辆1也可以是将从发动机11输出的动力通过动力分割机构分割即拆分(split)并分配给发电机23、左驱动轮16L以及右驱动轮16R的驱动、或者将从发动机11和马达24输出的动力合成的拆分型混合动力。驱动控制装置10包含作为第1电池的主电池21、作为第2电池的副电池22、发电机23、马达24、电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)25、以及逆变器26、27。本实施方式的主电池21、副电池22以及ECU25构成本专利技术的驱动控制装置。驱动控制装置10执行由发动机11和马达24中的至少任一方驱动车辆1的控制，并且执行通过马达24辅助车辆1的行驶的辅助控制。主电池21连接到车辆1的车载装置13，包括铅蓄电池、锂离子蓄电池等能放电和充电的二次电池。主电池21在通常行驶中向车载装置13供电。主电池21通过逆变器26与发电机23连接，用从发电机23输出的电力充电。主电池21的端子电压是较低电压，例如，端子电压是12V程度。副电池22通过未图示的DC－DC转换器等转换电压的转换器与车辆1的车载装置13连接，并且通过逆变器27与马达24连接。副电池22通过逆变器27与发电机23连接，用从发电机23输出的电力充电。副电池22包含向车载装置13和马达24供电的镍氢电池、锂离子
电池等能进行放电和充电的二次电池。副电池22的端子电压是较高电压，例如根据马达24的各种因素而不同，端子电压是10V～15V程度。发电机23与发动机11连结，通过发动机11的动力发电，对与发电机23连接的主电池21和副电池22充电。发电机23包括如下电动发电机(MG)：其不仅具有发电机的功能，而且一并具有成为使车辆1行驶的驱动源的电动机的功能。在该情况下，发电机23连接到动力传递机构12，从发电机23输出的动力通过动力传递机构12传递到左驱动轮16L和右驱动轮16R。马达24包括如下电动发电机(MG)：其一并具有成为使车辆1行驶的驱动源的电动机的功能和通过发电对副电池22充电的发电机的功能。马达24连接到副电池22，通过被供应从副电池22输出的电力而被驱动，并且用从马达24输出的电力对副电池22充电。马达24连接到动力传递机构12，从马达24输出的动力通过动力传递机构12传递到左驱动轮16L和右驱动轮16R。另外，马达24与ECU25连接，通过ECU25控制驱动。此外，马达24可以仅具有电动机的功能。ECU25包括微型电子计算机，该微型电子计算机具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、输入口、输出口以及网络模块。ECU25基于存储于ROM内的数据、程序执行运算处理。在输出口连接有发动机11、动力传递机构12、马达24以及逆变器26、27，输出ECU25的控制信号。另外，在ECU25的输入口连接有充电量传感器36和电负载传感器37，各传感器的检测信息通过输入口发送到CPU。ECU25分别构成控制部31、充电量检测部32、电力供应停止部33、电负载检测部34以及车辆行驶判定部35。ECU25起到控制部31、充电量检测部32、电力供应停止部33、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动控制装置，其控制车辆的驱动、使得上述车辆在马达动力的辅助下行驶，其特征在于，具有：第1电池，其向上述车辆的车载装置供电；第2电池，其向上述马达供电；以及控制部，其执行辅助控制，所述辅助控制为通过上述马达的动力辅助上述车辆行驶，上述控制部在上述第1电池的充电量为规定值以下时，限制上述辅助控制的执行。

【技术特征摘要】
2015.02.02 JP 2015-0187871.一种驱动控制装置，其控制车辆的驱动、使得上述车辆在马达动力的辅助下行驶，其特征在于，具有：第1电池，其向上述车辆的车载装置供电；第2电池，其向上述马达供电；以及控制部，其执行辅助控制，所述辅助控制为通过上述马达的动力辅助上述车辆行驶，上述控制部在上述第1电池的充电量为规定值以下时，限制上述辅助控制的执行。2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：增子骏，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP