大型轮胎抓取搬运方法以及大型轮胎维修钩爪技术

本发明专利技术公开了一种大型轮胎抓取搬运方法以及大型轮胎维修钩爪,大型轮胎抓取搬运方法，过程如下：将轮胎平放在地面上，轮胎的一侧面贴地，将大型轮胎维修钩爪放置在轮胎的另一侧面上，通过大型轮胎维修钩爪上的第一钩爪作用在轮胎的胎冠上的压力产生的摩擦力以及第二钩爪作用在轮胎的胎冠上的压力产生的摩擦力之和大于轮胎的重量，从而实现抓取轮胎。本发明专利技术可以对大型轮胎实现快速、省力的抓取和搬运，并且利用大型轮胎维修钩爪的重力，产生轮胎的胎冠上的摩擦力，从而抓取轮胎，使得整体机械结构简单、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大型轮胎抓取搬运方法以及大型轮胎维修钩爪。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。由于橡胶的密度较大，因此大型轮胎的重量较重，通常超过50kg，有的甚至超过100kg，对于进行轮胎维护作业的操作人员来说，进行轮胎的搬运成为非常费时费力的事情，因此如何设计一种可以实现快速、省力的大型轮胎抓取搬运方法以及相应的大型轮胎维修钩爪成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种，可以实现快速、省力的大型轮胎抓取搬运方法以及大型轮胎维修钩爪。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种大型轮胎抓取搬运方法，其特征在于：过程如下：a.将轮胎平放在地面上，轮胎的一侧面贴地，将大型轮胎维修钩爪放置在轮胎的另一侧面上，大型轮胎维修钩爪包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一端固定有用于抵在轮胎的胎冠上的第一钩爪，所述第二连接架的一端固定有用于抵在轮胎的胎冠上的第二钩爪，所述第一连接架的一端以及所述第二连接架的一端分别连接铁链的两端，第一连接架和第二连接架铰接，铰接处距离第一钩爪的长度大于轮胎的半径,铰接处距离第二r/>钩爪的长度大于轮胎的半径；b.通过起重设备的吊钩垂直吊起铁链，第一连接架上，位于铰接处和第一连接架的一端之间的重量大于位于铰接处和第一连接架的另一端之间的重量，且第一连接架上，铰接处和第一连接架的一端之间的距离大于铰接处和第一连接架的另一端之间的距离，第二连接架上，位于铰接处和第二连接架的一端之间的重量大于位于铰接处和第二连接架的另一端之间的重量，且第二连接架上，铰接处和第二连接架的一端之间的距离大于铰接处和第二连接架之间的距离，所述铰接处为第一连接架和第二连接架之间的铰接点，从而使得通过铁链吊起大型轮胎维修钩爪的过程中，由于重力的作用，第一连接架上，位于铰接处和第一连接架的一端之间的部分获得的转向扭矩大于位于铰接处和第一连接架的另一端之间部分获得的转向扭矩，从而使得第一钩爪和第二钩爪可以抵在轮胎的胎冠上，通过第一钩爪作用在轮胎的胎冠上的压力产生的摩擦力以及第二钩爪作用在轮胎的胎冠上的压力产生的摩擦力之和大于轮胎的重量，从而实现抓取轮胎；c.通过起重设备带动轮胎移动，实现轮胎的搬运。作为优选，所述第一连接架包括第一上杆、第一中杆和第一下杆，第一上杆的一端连接铁链的一端，第一上杆的另一端和第一中杆的一端固定，两根第一下杆的一端均固定在第一中杆的另一端，两根第一钩爪分别固定在两根第一下杆的另一端，第一下杆呈L形；所述第二连接架包括第二上杆、第二中杆和第二下杆，第二上杆的一端连接铁链的另一端，第二上杆的另一端和第二中杆的一端固定，两根第二下杆的一端均固定在第二中杆的另一端，两根第二钩爪分别固定在两根第二下杆的另一端，第二下杆呈L形；所述第一中杆和第二中杆分别固定在第一连接盘和第二连接盘上，第一连接盘和第二连接盘通过铰接轴实现铰接。作为优选，所述第一钩爪和第二钩爪的下端固定有万向轮，所述第一上杆上固定有用于抵在第二中杆上的第一限位杆，所述第二上杆上固定有用于抵在第一中杆上的第二限位杆，采用这种结构，可以限制第一连接架和第二连接架之间的转动角度，在脱离吊钩的情
况下，在重力作用下，第一连接架和第二连接架可以保持角度，从方便通过万向轮推动大型轮胎维修钩爪，将大型轮胎维修钩爪移动至轮胎位置。一种大型轮胎维修钩爪，其特征在于：包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一端固定有用于抵在轮胎的胎冠上的第一钩爪，所述第二连接架的一端固定有用于抵在轮胎的胎冠上的第二钩爪，所述第一连接架的一端以及所述第二连接架的一端分别连接铁链的两端，第一连接架的中部和第二连接架的中部铰接，第一连接架上，位于铰接处和第一连接架的一端之间的重量大于位于铰接处和第一连接架的另一端之间的重量，且第一连接架上，铰接处和第一连接架的一端之间的距离大于铰接处和第一连接架的另一端之间的距离，第二连接架上，位于铰接处和第二连接架的一端之间的重量大于位于铰接处和第二连接架的另一端之间的重量，且第二连接架上，铰接处和第二连接架的一端之间的距离大于铰接处和第二连接架之间的距离。作为优选，所述第一连接架包括第一上杆、第一中杆和第一下杆，第一上杆的一端连接铁链的一端，第一上杆的另一端和第一中杆的一端固定，两根第一下杆的一端均固定在第一中杆的另一端，两根第一钩爪分别固定在两根第一下杆的另一端，第一下杆呈L形；所述第二连接架包括第二上杆、第二中杆和第二下杆，第二上杆的一端连接铁链的另一端，第二上杆的另一端和第二中杆的一端固定，两根第二下杆的一端均固定在第二中杆的另一端，两根第二钩爪分别固定在两根第二下杆的另一端，第二下杆呈L形；所述第一中杆和第二中杆分别固定在第一连接盘和第二连接盘上，第一连接盘和第二连接盘通过铰接轴实现铰接。作为优选，所述第一钩爪和第二钩爪的下端固定有万向轮，所述第一上杆上固定有用于抵在第二中杆上的第一限位杆，所述第二上杆上固定有用于抵在第一中杆上的第二限位杆，采用这种结构，可以限制第一连接架和第二连接架之间的转动角度，在脱离吊钩的情况下，在重力作用下，第一连接架和第二连接架可以保持角度，从方便通过万向轮推动大型轮胎维修钩爪，将大型轮胎维修钩爪移动至轮胎位置。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术可以对大型轮胎实现快速、省力的抓取和搬运，并且利用大型轮胎维修钩爪的重力，产生轮胎的胎冠上的摩擦力，从而抓取轮胎，使得整体机械结构简单、生产成本低；由于大型轮胎维修钩爪是直接作用在轮胎的胎冠上的，而轮胎的胎冠是轮胎上最厚的部位，因而几乎不会对轮胎造成损伤。附图说明图1是本专利技术实施例1的大型轮胎抓取搬运方法的步骤1的示意图。图2是本专利技术实施例1的大型轮胎维修钩爪的结构示意图。图3是本专利技术实施例1的大型轮胎抓取搬运方法的步骤2结构示意图。图4是本专利技术实施例1的第一连接盘的安装结构示意图。图5是本专利技术实施例2大型轮胎维修钩爪的状态一示意图。图6是本专利技术实施例2大型轮胎维修钩爪的状态二示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例1本实施例大型轮胎抓取搬运方法，过程如下：1)步骤一，如图1所示，将轮胎1平放在地面上，轮胎1的一侧面贴地，将大型轮胎维修钩爪2放置在轮胎1的另一侧面上，如图2所示，大型轮胎维修钩爪2包括第一连接架21和第二连接架22，所述第一连接架21的一端固定有用于抵在轮胎1的胎冠11上的第一钩爪23，所述第二连接架22的一端固定有用于抵在轮胎1的胎冠上的第二钩爪24，所述第一连接架21的一端以及所述第二连接架22的一端分别连接铁链3的两端，第一连接架21和第二连接架22铰接，铰接处距离第一钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型轮胎抓取搬运方法，其特征在于：过程如下：a、将轮胎平放在地面上，轮胎的一侧面贴地，将大型轮胎维修钩爪放置在轮胎的另一侧面上，大型轮胎维修钩爪包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一端固定有用于抵在轮胎的胎冠上的第一钩爪，所述第二连接架的一端固定有用于抵在轮胎的胎冠上的第二钩爪，所述第一连接架的一端以及所述第二连接架的一端分别连接铁链的两端，第一连接架和第二连接架铰接，铰接处距离第一钩爪的长度大于轮胎的半径,铰接处距离第二钩爪的长度大于轮胎的半径；b、通过起重设备的吊钩垂直吊起铁链，第一连接架上，位于铰接处和第一连接架的一端之间的重量大于位于铰接处和第一连接架的另一端之间的重量，且第一连接架上，铰接处和第一连接架的一端之间的距离大于铰接处和第一连接架的另一端之间的距离，第二连接架上，位于铰接处和第二连接架的一端之间的重量大于位于铰接处和第二连接架的另一端之间的重量，且第二连接架上，铰接处和第二连接架的一端之间的距离大于铰接处和第二连接架之间的距离，所述铰接处为第一连接架和第二连接架之间的铰接点，从而使得通过铁链吊起大型轮胎维修钩爪的过程中，由于重力的作用，第一连接架上，位于铰接处和第一连接架的一端之间的部分获得的转向扭矩大于位于铰接处和第一连接架的另一端之间部分获得的转向扭矩，从而使得第一钩爪和第二钩爪可以抵在轮胎的胎冠上，通过第一钩爪作用在轮胎的胎冠上的压力产生的摩擦力以及第二钩爪作用在轮胎的胎冠上的压力产生的摩擦力之和大于轮胎的重量，从而实现抓取轮胎；c、通过起重设备带动轮胎移动，实现轮胎的搬运。...

【技术特征摘要】
1.一种大型轮胎抓取搬运方法，其特征在于：过程如下：a、将轮胎平放在地面上，轮胎的一侧面贴地，将大型轮胎维修钩爪放置在轮胎的另一侧面上，大型轮胎维修钩爪包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一端固定有用于抵在轮胎的胎冠上的第一钩爪，所述第二连接架的一端固定有用于抵在轮胎的胎冠上的第二钩爪，所述第一连接架的一端以及所述第二连接架的一端分别连接铁链的两端，第一连接架和第二连接架铰接，铰接处距离第一钩爪的长度大于轮胎的半径,铰接处距离第二钩爪的长度大于轮胎的半径；b、通过起重设备的吊钩垂直吊起铁链，第一连接架上，位于铰接处和第一连接架的一端之间的重量大于位于铰接处和第一连接架的另一端之间的重量，且第一连接架上，铰接处和第一连接架的一端之间的距离大于铰接处和第一连接架的另一端之间的距离，第二连接架上，位于铰接处和第二连接架的一端之间的重量大于位于铰接处和第二连接架的另一端之间的重量，且第二连接架上，铰接处和第二连接架的一端之间的距离大于铰接处和第二连接架之间的距离，所述铰接处为第一连接架和第二连接架之间的铰接点，从而使得通过铁链吊起大型轮胎维修钩爪的过程中，由于重力的作用，第一连接架上，位于铰接处和第一连接架的一端之间的部分获得的转向扭矩大于位于铰接处和第一连接架的另一端之间部分获得的转向扭矩，从而使得第一钩爪和第二钩爪可以抵在轮胎的胎冠上，通过第一钩爪作用在轮胎的胎冠上的压力产生的摩擦力以及第二钩爪作用在轮胎的胎冠上的压力产生的摩擦力之和大于轮胎的重量，从而实现抓取轮胎；c、通过起重设备带动轮胎移动，实现轮胎的搬运。2.根据权利要求1所述的大型轮胎抓取搬运方法，其特征在于：所述第一连接架包括第一上杆、第一中杆和第一下杆，第一上杆的一端连接铁链的一端，第一上杆的另一端和第一中杆的一端固定，两根第一下杆的一端均固定在第一中杆的另一端，两根第一钩爪分别固定在两根第一下杆的另一端，第一下杆呈L形；所述第二连接架包括第二上杆、第二中杆和第二下杆，第二上杆的一端连接铁链的另一端，第二上杆的另一端和第二中杆的一
\t端固定，两根第二下杆的一端均固定在第二中杆的另一端，两根第二钩爪分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德成，闫万胜，李晨晨，
申请(专利权)人：上海闸环北站环境卫生工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31