一种子母装卸机制造技术

本发明专利技术涉及货物装卸装置，具体涉及一种子母装卸机。一种子母装卸机，包括设有行走装置的承载母机和设置在承载母机上的移动子机，定义承载母机的前方在使用时朝向货物容器的深度方向，所述承载母机上设有供移动子机前后移动的轨道，所述轨道使用时与货物容器的内侧底面共面，所述移动子机的顶部设有吊机和前后延伸的吊机导向梁，所述吊机导向梁具有向前悬伸的悬伸段；所述承载母机后部设有与移动到位的移动子机上下贯通的货物通道，承载母机和/或移动子机的左侧、右侧和/或后侧设有与货物通道相通的货物进出口。上述子母装卸机不需再货物容器内设置起吊装置，不会占用货物容器内的宝贵空间，应用范围广，适应性强，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及货物装卸装置，具体涉及一种子母装卸机。
技术介绍
人们生活节奏的不断加快及物流业的广泛兴起，给交通运输和物流仓储配套设备带来了巨大商机。虽然物流业正在快速的发展，但在这个行业的配套设备还存在着笨重、老套、工作效率低、安全性差等诸多问题。拿正在使用的集装箱来说，虽然集装箱运送货物比较方便，既防水又防潮，防丢货还防偷盗，是世界上所广泛应用的一种储运设备，但是集装箱却存在着装卸货比较麻烦，特别是比较重而又比较长的货物，不是依靠人工搬运就是用大型叉车一点一点地拖拉，或是使用加长炮杆往外挑，这样既浪费时间和人工，劳动强度大，增加了成本，还容易造成交接货延时，容易造成安全事故，又容易碰坏货物。再如厢式货车，其货物装卸同样存在上述问题。授权公告号为CN 203331915U、授权公告日为2013.12.11的中国专利公开了一种车载起吊装置，该车载起吊装置在车厢体的两侧各设置有两个以上的支撑柱，在支撑柱顶端设置沿车厢前后方向延伸的纵向导轨梁，在两个纵向导轨梁之间架设吊机，吊机包括中空结构的横向吊装母梁，横向吊装母梁的两端通过滚轮与纵向导轨梁连接，横向吊装母梁内设置有可沿横向吊装母梁自由移动的横向吊装子梁，横向吊装子梁的下面设置有起吊机，起吊机通过滑车吊在横向吊装子梁上，横向吊装母梁的上端设置有控制横向吊装子梁伸缩的卷扬机。该起吊装置能通过起吊机上连接的吊钩从车厢体的两边及后边三个方位进行装卸货物，一定程度上方便了操作，降低了成本。但是，上述起吊装置需要在车厢内设置支撑柱、吊装母梁、吊装子梁等结构，不但浪费了车厢内宝贵的空间、增加了车辆的自身重量，而且吊钩还容易随汽车的行进产生晃动而与车厢内物品发生碰撞导致物品损坏或产生噪音。另外，除箱式货车外，对于物流行业的另一种重要的货物容器——集装箱，由于集装箱大多为标准件，其流通性很强，并且集装箱内空间十分宝贵，因此上述起吊装置也不适用于在集装箱上使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种子母装卸机，以解决现有技术中的车载起吊装置需要设置到货物容器内而导致的问题。为实现上述目的，本专利技术中采用的技术方案是：一种子母装卸机，包括设有行走装置的承载母机和设置在承载母机上的移动子机，定义承载母机的前方在使用时朝向货物容器的深度方向，所述承载母机上设有供移动子机前后移动的轨道，所述轨道使用时与货物容器的内侧底面共面，所述移动子机的顶部设有吊机和前后延伸的吊机导向梁，所述吊机导向梁具有向前悬伸的悬伸段；所述承载母机后部设有与移动到位的移动子机上下贯通的货物通道，承载母机和/或移动子机的左侧、右侧和/或后侧设有与货物通道相通的货物进出口。所述移动子机的左右两侧设有用于与货物容器的左右侧壁沿前后方向导向配合的导向滚轮。所述悬伸段的前部设有所述导向滚轮。所述悬伸段具有用于为吊机提供导向的工作位和用于与移动子机叠合的折叠位。所述轨道为承载母机上设置的平整支撑面，所述移动子机上设有滚动支撑在所述平整支撑面上的支撑滚轮，所述支撑滚轮为万向滚轮。所述移动子机的后部与承载母机之间设有用于防止移动子机向上脱离承载母机的防脱结构。所述承载母机上设有前后延伸的导向槽，所述移动子机上设有导向滚轮，所述导向滚轮的直径小于导向槽的槽宽。所述行走装置为可升降行走装置，承载母机的前部设有用于插入集装箱尾部开口侧的底部叉装孔内的定位插板，承载母机的后部设有高度可调的固定支腿。所述可升降行走装置包括设置在承载母机后部的拖拉小车，所述拖拉小车包括转动横梁，转动横梁的两端与轨道的后端均通过可拆销钉铰接，可拆销钉的轴线沿上下方向延伸。所述移动子机的左侧和/或右侧设有所述货物进出口，货物进出口上设有可拆的加强立柱。本专利技术采用上述技术方案，设有行走装置的承载母机能够带动移动子机移动到合适位置与货物容器的开口对接，对接后使所述轨道与货物容器的内侧底面共面，然后，移动子机向前运动即可使悬伸段进入货物容器内，继而依靠吊机的前后上下运动及移动子机的前后移动实现货物在货物容器与货物通道之间的转移，再使用相应的叉车等转移工具即可从子母装卸机的货物进出口实现货物的转移，达到装卸目的，与现有技术相比，不需再货物容器内设置起吊装置，不会占用货物容器内的宝贵空间，应用范围广，适应性强，使用方便。附图说明图1是本专利技术一种子母装卸机的一个实施例中的主视图；图2是图1中吊机导向梁处于折叠位时的示意图；图3是图1的左视图；图4是图3中A处的局部放大图；图5是图1的右视图（省略了前桥）；图6是图5中拖拉小车让开承载母机后侧的货物进出口时的示意图；图7是母机底盘的结构示意图；图8是承载母机前桥支架的结构示意图；图9是拖拉小车的主视图；图10是图9的左视图（省略了拖拉小车横梁）；图11是自动定位支撑的主视图；图12是图11的左视图；图13是子机底盘的结构示意图；图14是移动子机上吊机导向梁的结构示意图；图15是子机驱动装置的结构示意图；图16是吊机的主视图；图17是图16的俯视图；图18是集装箱货车尾部的示意图；图19是从移动子机左右侧面的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图（水平视角）；图20是从子母装卸机后侧的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图一（水平视角）；图21是从子母装卸机后侧的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图二（水平视角）；图22是从子母装卸机后侧的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图一（俯视视角）；图23是从子母装卸机后侧的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图二（俯视视角）；图24是拖拉小车将承载母机后侧的货物进出口关闭时的结构示意图（俯视视角）。图中各附图标记对应的名称为：100承载母机，110母机底盘，111母机轨道梁111，112轨道，113母机斜拉支撑，114母机液压单元，115前桥支架，116定位插板，117导向定位槽，118子机拖链槽，119防脱轨道，121支臂，122液压缸销轴，123轮轴，124前桥轮，125前桥升降液压缸，130拖拉小车，131拖拉小车横梁，132升降支撑腿，133蓄电池组，134驱动电机，135牵拉杆，136牵拉杆销轴，137控制按钮总成，138控制转把，139小车驱动轮，140自动定位支撑，141一级支撑，142二级支撑，143自动定位锁，144定位锁把手，145定位槽块，146定位锁止块，147定位锁弹簧，148调平支撑脚，149支撑脚销轴，200移动子机，210子机底盘，211子机连接梁，212子机支撑柱，213子机底面斜拉支撑，214子机侧面斜拉支撑，215子机活动横梁，216活动横梁销轴，220子机驱动装置，221旋转轴承座，222支撑滚轮，223联动连杆，224联轴器，225传动轴，226变速电机，227导向轮架，228底部导向滚轮，229导向定位轮，2210防脱轮组，2211子机电源拖链，230吊机导向梁，231折叠段，232折叠液压缸，233顶部导向滚轮，300吊机，301端梁，302主梁，303吊钩，304吊机行走轮，400拖挂货车，401集装箱，402底部叉装孔，403货物，500货物通道，501货物进出口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术一种子母装卸机的一个实施例如图1~图24所示，包括设有行走装置的承载母机100、前后移动地设置在承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种子母装卸机，其特征在于：包括设有行走装置的承载母机和设置在承载母机上的移动子机，定义承载母机的前方在使用时朝向货物容器的深度方向，所述承载母机上设有供移动子机前后移动的轨道，所述轨道使用时与货物容器的内侧底面共面，所述移动子机的顶部设有吊机和前后延伸的吊机导向梁，所述吊机导向梁具有向前悬伸的悬伸段；所述承载母机后部设有与移动到位的移动子机上下贯通的货物通道，承载母机和/或移动子机的左侧、右侧和/或后侧设有与货物通道相通的货物进出口。

【技术特征摘要】
1.一种子母装卸机，其特征在于：包括设有行走装置的承载母机和设置在承载母机上的移动子机，定义承载母机的前方在使用时朝向货物容器的深度方向，所述承载母机上设有供移动子机前后移动的轨道，所述轨道使用时与货物容器的内侧底面共面，所述移动子机的顶部设有吊机和前后延伸的吊机导向梁，所述吊机导向梁具有向前悬伸的悬伸段；所述承载母机后部设有与移动到位的移动子机上下贯通的货物通道，承载母机和/或移动子机的左侧、右侧和/或后侧设有与货物通道相通的货物进出口。2.根据权利要求1所述的子母装卸机，其特征在于：所述移动子机的左右两侧设有用于与货物容器的左右侧壁沿前后方向导向配合的导向滚轮。3.根据权利要求2所述的子母装卸机，其特征在于：所述悬伸段的前部设有所述导向滚轮。4.根据权利要求1—3中的任意一项所述的子母装卸机，其特征在于：所述悬伸段具有用于为吊机提供导向的工作位和用于与移动子机叠合的折叠位。5.根据权利要求1—3中的任意一项所述的子母装卸机，其特征在于：所述轨道为承载母机上设置的平整支撑面，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王历鑫，
申请(专利权)人：王历鑫，
类型：发明
国别省市：河南;41