洗衣机的控制方法技术

本发明专利技术的洗衣机的控制方法，包括：洗涤物量检测行程，检测洗涤物的量；洗涤供水行程，根据洗涤物量检测洗涤物量，实施洗涤供水；洗涤行程，洗涤供水行程后，向驱动模块施加电流，对洗涤物进行洗涤；漂洗行程，洗涤行程后，向洗涤桶供给外部水源，对洗涤物进行漂洗；偏心判断行程，洗涤行程之后，在洗涤水储存于洗涤桶的状态下，向驱动模块施加电流，判断洗涤物是否偏心；洗涤物分散行程，偏心判断行程中的洗涤物的偏心值为设定值A以上，则通过控制向驱动模块施加的电流使洗涤物分散；排水步骤，偏心判断行程中的洗涤物的偏心值小于设定值A，则排出储存于洗涤桶的洗涤水；脱水行程，排水步骤之后，对洗涤物中的洗涤水进行脱水。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机的控制方法。
技术介绍
通常，洗衣机为利用洗涤剂的乳化作用、借助洗涤槽或洗涤叶片的旋转所产生的水流作用以及洗涤叶片所施加的冲击作用等来对洗涤物进行洗涤的设备，上述洗衣机以利用洗涤剂和水的作用来去除附着于洗涤物的污染物的方式执行洗涤、漂洗或脱水过程。洗衣机大体分为搅拌式(agitator type)洗衣机、涡流式(pulsator type)洗衣机及滚筒式(drum type)洗衣机。在搅拌式洗衣机中，通过使从洗涤槽的中央突出而成的洗涤棒左右旋转来进行洗涤，在涡流式洗衣机中，通过使形成于洗涤槽下部的圆盘形状的旋转叶片左右旋转，来利用水流和洗涤物间的摩擦力进行洗涤，在滚筒式洗衣机中，向滚筒的内部放入水、洗涤剂及洗涤物，并使滚筒旋转来进行洗涤。通常，在涡流式洗衣机中，在进行脱水时会完全排除洗涤桶内的洗涤水。而且，在脱水行程中，通过使滚筒旋转来检测洗涤物是否偏心。在上述滚筒中，若检测到洗涤物偏心，则在向洗涤桶内再次供给洗涤水之后，使洗涤物分散。而且，在上述洗涤物分散之后，重新完全排除所供给的洗涤水，并再次检测洗涤物是否偏心。如上所述，基于现有技术的顶装式洗衣机的控制方法存在如下问题，在滚筒偏心的情况下，需反复执行再次供给洗涤水及使洗涤物分散，因而导致洗涤时间变长。并且，基于现有技术的顶装式洗衣机的控制方法存在如下问题，为了使洗涤物分散，需再次供给洗涤水，因而导致水的使用量增加。现有技术文献韩国公开专利：10-2013-0015207
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，提供在进行脱水时，使得用于洗涤物分散而使用的洗涤水最小化的洗衣机的控制方法。本专利技术所要解决的再一问题在于，提供在漂洗之后，在排出洗涤水之前判断洗涤物是否偏心，来使洗涤水的使用量最小化的洗衣机的控制方法。本专利技术所要解决的另一问题在于，提供在漂洗之后，在排出洗涤水之前判断洗涤物是否偏心，来使洗涤物分散时间最小化的洗衣机的控制方法。本专利技术的问题并不局限于以上所提及的问题，本专利技术所属
的普通技术人员可从以下的记载中明确理解未提及的其他问题。根据本专利技术一实施方式的洗衣机的控制方法包括：洗涤物量检测行程，检测收容于滚筒的洗涤物的量；洗涤供水行程，根据在上述洗涤物量检测行程中所检测到的洗涤物量，实施洗涤供水；洗涤行程，在上述洗涤供水行程之后，向驱动模块施加电流，对洗涤物进行洗涤；漂洗行程，在上述洗涤行程之后，向洗涤桶供给外部水源，对洗涤物进行漂洗；偏心判断行程，在上述洗涤行程之后，在洗涤水储存于上述洗涤桶的状态下，向上述驱动模块施加电流，判断上述洗涤物是否偏心；洗涤物分散行程，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值为设定值A以上，则通过控制向上述驱动模块施加的电流来使洗涤物分散；排水步骤，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值小于设定值A，则排出储存于上述洗涤桶的洗涤水；以及脱水行程，在上述排水步骤之后，对上述洗涤物中的洗涤水进行脱水。在上述漂洗行程及上述偏心判断行程之间还可包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出储存于上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位。本专利技术还可包括搅拌器，上述搅拌器配置于上述滚筒的内侧，上述搅拌器借助上述驱动模块旋转，上述偏心判断水位为使上述搅拌器的至少一部分被淹没的高度。控制部可向上述驱动模块施加与目标速度相对应的电流，并检测上述滚筒的实际速度变化量，在上述偏心判断行程中，对上述速度变化量及设定值A进行比较判断。在上述偏心判断行程及洗涤物分散行程之间还可包括洗涤物分散供水步骤，在上述洗涤物分散供水步骤中，向上述洗涤桶内供给洗涤水。在上述洗涤物分散行程之后还可包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出在上述洗涤物分散供给步骤中所供给的洗涤水至偏心判断水位。上述偏心判断行程可包括：偏心排水步骤，在上述漂洗行程之后，排出上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位；偏心引发加速步骤，在上述偏心排水步骤之后，控制上述驱动模块的电流值，来以与形成偏心时的相关关系大的偏心引发模式对上述滚筒进行加速；以及偏心比较步骤，在上述偏心引发加速步骤后检测偏心值，并对所检测到的上述偏心值和上述设定值A进行比较。控制部可向上述驱动模块施加与目标速度相对应的电流，并检测上述滚筒的实际速度变化量，在上述偏心比较步骤中，上述控制部比较上述速度变化量及设定值A。在上述洗涤分散行程及偏心比较步骤之间还可包括向上述洗涤桶内供给洗涤水的洗涤物分散供水步骤。在上述洗涤物分散行程之后，可返回到上述偏心排水步骤。在上述偏心比较步骤中，可在上述速度变化量小于设定值A的情况下，执行上述排水行程。在上述洗涤物分散行程之后，可返回到上述偏心判断行程。在上述偏心判断行程及洗涤物分散行程之间还可包括向上述洗涤桶内供给洗涤水的洗涤物分散供水步骤。在上述洗涤物分散行程之后，还可包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出在上述洗涤物分散供水步骤中所供给的洗涤水至偏心判断水位。根据本专利技术的洗衣机及其控制方法，本专利技术具有如下一种或多种效果。第一，本专利技术具有如下优点，由于在洗涤物浸泡在洗涤水的状态下，通过判断洗涤物是否偏心来使洗涤物分散，因此，可在不再次供给洗涤水的情况下或者可使洗涤水的再次供给最小化来直接使洗涤物分散。第二，本专利技术具有如下优点，由于在洗涤物浸泡在洗涤水的状态下，通过判断洗涤物是否偏心来使洗涤物分散，因此，可使得用于洗涤物分散的洗
涤水的再次供给最小化，从而使洗涤水的使用量及洗涤水的再次供给时间最小化。第三，本专利技术具有如下优点，可在洗涤物浸泡在洗涤水的状态下，在进行脱水行程时，以与发生偏心的脱水振动的相关关系大的模式对滚动进行加速来形成偏心引发模式，从而判断洗涤物是否偏心。第四，本专利技术具有如下优点，由于在洗涤物浸泡在洗涤水的状态下判断洗涤物是否偏心，在洗涤物未偏心的情况下进行脱水，因此可使脱水时间最小化。本专利技术的效果并不局限于以上所提及的效果，本专利技术所属
的普通技术人员可从专利技术要求保护范围中的记载明确理解未提及的其他效果。附图说明图1为示出本专利技术第一实施例的洗衣机的内部的剖视图。图2为本专利技术一实施例的顶装式洗衣机的框图。图3为示出本专利技术一实施例的洗衣机的洗涤行程的流程图。图4为示出本专利技术一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。图5为示出本专利技术一实施例的洗衣机的控制方法的第一例示图表。图6为示出本专利技术一实施例的洗衣机的控制方法的第二例示图表。图7为示出图4所示的偏心引发模式的图表。具体实施方式参照附图和详细后述的实施例，将更加明确本专利技术的优点、特征及用于实现上述优点及特征的方法。但是，本专利技术并不局限于以下公开的实施例，本专利技术可体现为互不相同的多种形态，只是，本实施例仅用于使本专利技术的公开变得完整，并完整地告知本专利技术所属
的普通技术人员本专利技术的范畴，本专利技术由专利技术要求保护范围的范畴定义。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的结构要素。图1为示出本专利技术第一实施例的洗衣机的内部的剖视图。本实施例的洗衣机包括：外壳10，用于形成洗衣机的外观；控制模块20，设置于上述外壳10，设置有操作键和显示器等，上述操作键用于接收用
户的操作力，上述显示器用于显示对洗衣机的工作状态的信息；洗涤桶30，配置于上述外壳10的内部，在上述洗涤桶30的内部储存洗涤水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：洗涤物量检测行程，检测收容于滚筒的洗涤物的量；洗涤供水行程，根据在上述洗涤物量检测行程中所检测到的洗涤物量，实施洗涤供水；洗涤行程，在上述洗涤供水行程之后，向驱动模块施加电流，对洗涤物进行洗涤；漂洗行程，在上述洗涤行程之后，向洗涤桶供给外部水源，对洗涤物进行漂洗；偏心判断行程，在上述洗涤行程之后，在洗涤水储存于上述洗涤桶的状态下，向上述驱动模块施加电流，判断上述洗涤物是否偏心；洗涤物分散行程，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值为设定值A以上，则通过控制向上述驱动模块施加的电流来使洗涤物分散；排水步骤，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值小于设定值A，则排出储存于上述洗涤桶的洗涤水；以及脱水行程，在上述排水步骤之后，对上述洗涤物中的洗涤水进行脱水。

【技术特征摘要】
2015.02.02 KR 10-2015-00161051.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：洗涤物量检测行程，检测收容于滚筒的洗涤物的量；洗涤供水行程，根据在上述洗涤物量检测行程中所检测到的洗涤物量，实施洗涤供水；洗涤行程，在上述洗涤供水行程之后，向驱动模块施加电流，对洗涤物进行洗涤；漂洗行程，在上述洗涤行程之后，向洗涤桶供给外部水源，对洗涤物进行漂洗；偏心判断行程，在上述洗涤行程之后，在洗涤水储存于上述洗涤桶的状态下，向上述驱动模块施加电流，判断上述洗涤物是否偏心；洗涤物分散行程，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值为设定值A以上，则通过控制向上述驱动模块施加的电流来使洗涤物分散；排水步骤，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值小于设定值A，则排出储存于上述洗涤桶的洗涤水；以及脱水行程，在上述排水步骤之后，对上述洗涤物中的洗涤水进行脱水。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述漂洗行程及上述偏心判断行程之间还包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出储存于上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述洗衣机包括搅拌器，上述搅拌器配置于上述滚筒的内侧，上述搅拌器借助上述驱动模块旋转，上述偏心判断水位为使上述搅拌器的至少一部分被淹没的高度。4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制部向上述驱动模块施加与目标速度相对应的电流，并检测上述滚筒的实际速度变化量，在上述偏心判断行程中，对上述速度变化量及设定值A进行比较判断。5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述偏心判断行程及洗涤物分散行程之间还包括洗涤物分散供水步骤，在上述洗涤物分散供水步骤中，向上述洗涤桶内供给洗涤水。6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述洗涤
\t物分散行程之后还包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出在上述洗涤物分散供给步骤中所供给的洗涤水至偏心判断水位。7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述偏心判断行程包括：偏心排水步骤，在上述漂洗行程之后，排出上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位；偏心引发加速步骤，在上述偏心排水步骤之后，控制上述驱动模块的电流值，来以与形成偏心时的相关关系大的偏心引发模式对上述滚筒进行加速；以及偏心比较步骤，在上述偏心引发加速步骤后检测偏心值，并对所检测到的上述偏心值和上述设定值A进行比较。8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金经勋，赵映汉，崔纹硕，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR