本发明专利技术公开了一种换向器焊接装置，包括主机架，所述主机架上设有焊机、转动电机、主转轴、副转轴、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身、焊接头，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服电机。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，能对换向器的连接脚以及绕在连接脚上的转子绕组引出线进行焊接，有效去除漆膜、形成导电功能，并强化连接稳定性和牢靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机生产
，尤其涉及一种换向器焊接装置。
技术介绍
在电机生产过程中，电机转子的绕组与换向器之间需要连接，连接方式为：电机转子的转轴(转子轴)穿过换向器，电机转子绕组具有多根引出线，换向器上具有多个C形或类似C形的连接脚结构(也叫铜排、弯脚等，其具体制造材料视需求而定，通常为金属，其作为导电连接结构，用于连接转子绕组)，转子绕组的引出线绕过对应的连接脚并固定，从而实现对接。不过，转子绕组的引出线与对应的连接脚后，并不能直接实现导电功能，这是由于不论是绕组(线)还是引出线，都是漆包线，其表面漆膜具有绝缘能力，此外，单纯靠绕线连接，引出线与换向器的连接脚之间也不牢靠，所以需要对其进行焊接，一则融掉连接处的漆膜，保证其导电能力，二则可以通过焊接强化引出线与连接脚之间的连接效果。不过，目前在对换向器连接脚及转子绕组引出线进行焊接时，在焊接过程的便捷性、连贯性，焊接效率等方面，仍有所欠缺。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能对换向器的连接脚以及绕在连接脚上的转子绕组引出线进行焊接，有效去除漆膜、形
成导电功能，并强化连接稳定性和牢靠性的换向器焊接装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种换向器焊接装置，包括主机架，所述主机架上设有焊机、转动电机、主转轴、副转轴、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身、焊接头，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服电机。作为优选，所述转动电机上设有减速机，减速机的动力输入端与转动电机的输出轴连接，减速机的动力输出端与主转轴连接，转动电机通过电机架固定在主机架上。作为优选，所述下压焊接结构包括带动环、主动油缸、下压油缸、可相对主机架上下移动的移动座、若干用于支撑移动座的支撑弹簧，带动环套设在与副转轴连接的三爪卡盘上，带动环与三爪卡盘同轴，主动油缸、下压油缸均与主机架固定，移动座与焊机固定，主动油缸包括主动缸体、主活塞、主动活塞杆，主动缸体内设有复位弹簧，复位弹簧一端连接主活塞，复位弹簧另一端连接主动缸体，下压油缸包括下压缸体、压活塞、下压活塞杆，主动活塞杆、下压活塞杆的可伸出方向均竖直向下，主动活塞杆、下压活塞杆的可收回方向均竖直向上，主动缸体与下压缸体之间通过油管连通，主动活塞杆处在带动环上方，下压活塞杆处在移动座上方，带动环外环面上设有若干用于顶动主动活塞杆的顶动基，顶动基数目与被焊换向器的连接脚数目一致，各顶动基沿带动环周向均匀分布。作为优选，所述主机架上设有支撑座，支撑弹簧轴线竖直，支撑弹簧下端与支撑座固定，支撑弹簧上端与移动座底部固定。作为优选，所述主机架上设有至少一根导向杆，导向杆竖直且与主机架固定，移动座上设有滑孔，导向杆外径与滑孔内径适配，导向杆穿过滑孔且与滑孔之间滑动配合。作为优选，所述顶动基具有一个弧形上顶面、两个导向斜面，导向斜面与带动环轴线平行，弧形上顶面距带动环轴线距离最大处为定位焊接部。作为优选，还包括一用于下压换向器连接脚的辅助定型条，辅助定型条通过定型条架连接在焊接头上。作为优选，所述定型条架包括导热滑套、若干导热连接杆，辅助定型条与导热滑套滑动连接，辅助定型条的可滑动方向为上下方向，导热滑套内设有轴线竖直的自调节弹簧，自调节弹簧上端连接导热滑套，自调节弹簧下端连接辅助定型条上端，辅助定型条下端伸出导热滑套外，导热连接杆一端与焊接头连接，导热连接杆另一端与导热滑套连接，辅助定型条下端所处高度低于焊接头下端所处高度。作为优选，所述弧形上顶面上任一点与带动环外环面之间的最小距离均相等。本专利技术的有益效果是：结构合理，能对换向器的连接脚以及绕在连接脚上的转子绕组引出线进行焊接，有效去除漆膜、形成导电功能，并强化连接稳定性和牢靠性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是图1中B处的放大图；图4是图1中C处的放大图；图5是本专利技术带动环处的结构示意图。图中：焊机1、机身11、焊接头12、转动电机2、减速机21、主转轴31、副转轴32、三爪卡盘33、带动环41、顶动基411、弧形上顶面4111、两个导向斜面4112、主动油缸42、主动缸体421、主活塞422、主动活塞杆423、复位弹簧424、主动油腔425、主动空腔426、下压油缸43、下压缸体431、压活塞432、下压活塞杆433、下压油腔434、下压空腔435、移动座44、支撑弹簧45、支撑座451、导向杆46、限位块461、油管47、辅助定型条51、定型条架52、导热滑套521、导热连接杆522、自调节弹簧523、换向器6、连接脚61、转子7、转子轴71。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。如图1至图5所示的实施例中，一种换向器焊接装置，包括主机架，所述主机架上设有焊机1、转动电机2、主转轴31、副转轴32、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘33、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身11、焊接头12，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服
电机。所述转动电机上设有减速机21，减速机的动力输入端与转动电机的输出轴连接，减速机的动力输出端与主转轴连接，转动电机通过电机架固定在主机架上。三爪卡盘是常见的夹持机构，机床等领域中都有广泛应用。两个三爪卡盘可用于夹持固定转子轴的两端，也即将换向器夹持了起来(换向器6预先与转子轴已连接，且换向器的各连接脚61也已被对应的转子绕组引出线缠绕到位)。开始焊接后，转动电机带动通过主转动带动与主转轴连接的三爪卡盘转动一定角度，其余结构(转子7、转子轴71、换向器、另一个三爪卡盘、副转轴)也随着一起转动，一个连接脚到达了焊接头正下方，下压焊接结构带动焊机下移，焊接头(即焊机的焊头)接触并继续下压下方的连接脚，在焊接头的作用下，漆包线外部漆膜融化，从而与连接脚之间可实现导电，并且在高温焊接头的作用下，绕在连接脚上的引出线与连接脚焊接到了一起，此外，焊接头下压时，也会把连接脚压向换向器本体，让连接脚进一步压紧引出线，提升连接效果和焊接效果。完成一次焊接后，下压焊接结构带动焊机上移复位，转动电机带动换向器转动，直至下一个连接脚达到焊接头正下方，随后重复上述焊接过程。其中，三爪卡盘也可以用任意常用的夹持装置来替换。所述下压焊接结构包括带动环41、主动油缸42、下压油缸43、可相对主机架上下移动的移动座44、若干用于支撑移动座的支撑弹簧45，带动环套设在与副转轴连接的三爪卡盘上，带动环与三爪卡盘同轴，主动油缸、下压油缸均与主机架固定，移动座与焊机固定，主动油缸包括主动缸体421、与主动缸体滑动密封配合的主活塞422、与主活塞连接的主动活塞杆423，主动缸体内设有复位弹簧424，复位弹簧一端连接主活塞，复位弹簧另一端连接
主动缸体，下压油缸包括下压缸体431、与下压缸体滑动密封配合的压活塞432、与压活塞连接的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种换向器焊接装置，包括主机架，其特征是，所述主机架上设有焊机、转动电机、主转轴、副转轴、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身、焊接头，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服电机。
【技术特征摘要】
1.一种换向器焊接装置，包括主机架，其特征是，所述主机架上设有焊机、转动电机、主转轴、副转轴、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身、焊接头，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种换向器焊接装置，其特征是，所述转动电机上设有减速机，减速机的动力输入端与转动电机的输出轴连接，减速机的动力输出端与主转轴连接，转动电机通过电机架固定在主机架上。3.根据权利要求1所述的一种换向器焊接装置，其特征是，所述下压焊接结构包括带动环、主动油缸、下压油缸、可相对主机架上下移动的移动座、若干用于支撑移动座的支撑弹簧，带动环套设在与副转轴连接的三爪卡盘上，带动环与三爪卡盘同轴，主动油缸、下压油缸均与主机架固定，移动座与焊机固定，主动油缸包括主动缸体、主活塞、主动活塞杆，主动缸体内设有复位弹簧，复位弹簧一端连接主活塞，复位弹簧另一端连接主动缸体，下压油缸包括下压缸体、压活塞、下压活塞杆，主动活塞杆、下压活塞杆的可伸出方向均竖直向下，主动活塞杆、下压活塞杆的可收回方向均竖直向上，主动缸体与下压缸体之间通过油管连通，主动活塞杆处在带动环上方，下压活塞杆处在移动座上方，带动环外环面上设有若干用于顶动主动活塞杆的顶动基，顶动基数...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金锋，
申请(专利权)人：宁波德昌电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。