【技术实现步骤摘要】
下肢关节功能恢复器
本技术涉及肢关节功能恢复医疗器械领域，特别是一种采用双螺杆传动的下肢关节功能恢复器。
技术介绍
现有的下肢关节功能恢复器其传动方式一般是采用单螺杆传动方式，采用这种单螺杆传动方式的下肢关节功能恢复器存在着如下不足之处：传动结构复杂，所需传动附件多，须有导向轨道，支架高大；力矩分布不匀，传动平稳性差；患者下肢放置舒适度不够理想。
技术实现思路
本技术的任务是针对现有的下肢关节功能恢复器所存在的传动结构复杂，所需传动附件多，须有导向轨道，支架高大；力矩分布不匀，传动平稳性差；患者下肢放置舒适度不够理想的不足之处，提供一种传动结构简单，支架低矮扎实、可靠；力矩分布均匀，传动平稳、安全；患者使用方便，患者下肢放置舒适的下肢关节功能恢复器。本技术采用的技术方案是通过如下方式完成的：本技术下肢关节功能恢复器包括机身、机架、运动机构、传动机构和电机。其中，运动机构包括两根长支撑杆、两根大腿伸缩杆、两根小腿伸缩杆、两根短支撑杆、搁脚板；传动机构包括左右两根螺杆、滑块螺母、电机、减速器、主动皮带轮、两个从动皮带轮和两根同步传送带。电机轴与减速器的输入轴相接，主动皮带轮装在减速器的输出轴上，左右两根螺杆分别固定在机身的左右两侧，滑块螺母分别装在左右两根螺杆上，两个从动皮带轮分别装在左右两根螺杆的头部，主动皮带轮为双槽同步皮带轮，从动皮带轮为单槽皮带轮。大腿伸缩杆的下端与机架之间动铰链铰接在一起，大腿伸缩杆的上端分别与长支撑杆的前端和小腿伸缩杆的前端动铰链铰接在一起，长支撑杆的后端和短支撑杆的下端均与滑块螺母动铰链铰接在一起，短支撑杆的上端与小腿伸缩杆的后端动...
【技术保护点】
一种下肢关节功能恢复器，其特征在于该下肢关节功能恢复器包括机身（１）、机架（４）、运动机构、传动机构和电机（１１），其中，运动机构包括两根长支撑杆（３）、两根大腿伸缩杆（５）、两根小腿伸缩杆（６）、两根短支撑杆（７）、搁脚板（９），传动机构包括右螺杆（１０）、左螺杆（１４）、滑块螺母（２）、电机（１１）、减速器（１２）、主动皮带轮（１５）、两个动皮带轮（１６）和两根同步传送带（１３），其中，机身（１）固定在机架（４）上；电机（１１）装在机身（１）上，电机（１１）的输出轴与减速器（１２）的输入轴相接，在减速器（１２）的输出轴上装有主动皮带轮（１５），主动皮带轮（１５）为双槽同步皮带轮，右螺杆（１０）和左螺杆（１４）通过轴承分别固定在机身（１）的左右两侧上，在右螺杆（１０）和左螺杆（１４）上分别设有滑块螺母（２），右螺杆（１０）和左螺杆（１４）的头部分别装有从动皮带轮（１６），从动皮带轮（１６）为单槽皮带轮，一根同步传送带（１３）绕在主动皮带轮（１５）和装在右螺杆（１０）上的从动皮带轮（１６）上，另一根同步传送带（１３）绕在主动皮带轮（１５）和装在左螺杆（１４）上的从动皮带轮（１６）上。
【技术特征摘要】
1、一种下肢关节功能恢复器，其特征在于该下肢关节功能恢复器包括机身(1)、机架(4)、运动机构、传动机构和电机(11)，其中，运动机构包括两根长支撑杆(3)、两根大腿伸缩杆(5)、两根小腿伸缩杆(6)、两根短支撑杆(7)、搁脚板(9)，传动机构包括右螺杆(10)、左螺杆(14)、滑块螺母(2)、电机(11)、减速器(12)、主动皮带轮(15)、两个动皮带轮(16)和两根同步传送带(13)，其中，机身(1)固定在机架(4)上；电机(11)装在机身(1)上，电机(11)的输出轴与减速器(12)的输入轴相接，在减速器(12)的输出轴上装有主动皮带轮(15)，主动皮带轮(15)为双槽同步皮带轮，右螺杆(10)和左螺杆(14)通过轴承分别固定在机身(1)的左右两侧上，在右螺杆(10)和左螺杆(14)上分别...
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