遥控器后盖组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种遥控器后盖组装机构，包括：机体；转盘组件，可转动地设置在机体上，且转盘组件上设置有至少两个工位，每个工位上具有工装盒安装部，每个工装盒安装部上对应设置有工装盒；提升机构组件，与工装盒对应设置，以提升工装盒中的后盖；转移机构，设置在机体上，以将工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装上。本实用新型专利技术通过在转盘组件上设置有至少两个工位，每个工位对应设置装设有后盖的工装盒，并通过转移机构自动将工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装上，相比手工分置能够有效提高效率和定位精度，另外，转盘组件上设置有至少两个工位，各个工位上可以轮流装卸遥控器后盖，从而实现不停机连续操作，进一步提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控器生产领域，具体而言，涉及一种遥控器后盖组装机构。
技术介绍
现有技术中，遥控器后盖需要手动的分置到流水线上，导致定位精度较低，影响安装扣压，而且手动速度也较慢，影响装配效率。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够提高生产效率的遥控器后盖组装机构。本技术提供了一种遥控器后盖组装机构，包括：机体；转盘组件，可转动地设置在机体上，且转盘组件上设置有至少两个工位，每个工位上具有工装盒安装部，每个工装盒安装部上对应设置有工装盒；提升机构组件，与工装盒对应设置，以提升工装盒中的后盖；转移机构，设置在机体上，以将工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装上。进一步地，遥控器后盖组装机构还包括二次定位组件，转移机构将工装盒中的后盖抓取后转移放置在二次定位组件上定位之后再抓取转移至流水板工装上。进一步地，二次定位组件包括定位槽和设置在定位槽周围的导向定位斜面。进一步地，工装盒包括后盖存储腔和存储盒收纳腔，后盖存储腔中堆叠存储多个存储盒，每个存储盒中放置有至少一个遥控器后盖；提升机构组件包括与后盖存储腔对应的存储盒提升板和与存储盒收纳腔对应的存储盒收纳板。进一步地，提升机构组件还包括驱动存储盒提升板和存储盒收纳板的驱动机构。进一步地，遥控器后盖组装机构还包括用于将取完遥控器后盖的存储盒推移至存储盒收纳腔中的推移机构。进一步地，遥控器后盖组装机构还包括用于压紧位于最上端的存储盒
的压紧机构。进一步地，转移机构包括机械臂和设置在机械臂抓取端的真空吸附机构。进一步地，转盘组件上沿外周均匀设置有四个工位，每个工位上具有一个工装盒安装部。根据本技术的遥控器后盖组装机构，通过在转盘组件上设置有至少两个工位，每个工位对应设置装设有后盖的工装盒，并通过转移机构自动将工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装上，相比手工分置能够有效提高效率和定位精度，另外，转盘组件上设置有至少两个工位，各个工位上可以轮流装卸遥控器后盖，从而实现不停机连续操作，进一步提高效率。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的遥控器后盖组装机构的立体结构示意图；图2是根据本技术的遥控器后盖组装机构的分解结构示意图。附图标记说明：1、转盘组件；2、提升机构组件；3、转移机构；4、推移机构；5、二次定位组件；6、压紧机构；7、流水板工装。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和图2所示，根据本技术的遥控器后盖组装机构，包括：机体；转盘组件1，可转动地设置在机体上，且转盘组件1上设置有至少两个工位，每个工位上具有工装盒安装部，每个工装盒安装部上对应设置有工装盒；提升机构组件2，与工装盒对应设置，以提升工装盒中的后盖；转移机构3，设置在机体上，以将工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装7上。本技术通过在转盘组件1上设置有至少两个工位，每个工位对应设置装设有后盖的工装盒，并通过转移机构3自动将工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装7上，相比手工分置能够有效提高效率和定位精
度，另外，转盘组件1上设置有至少两个工位，各个工位上可以轮流装卸遥控器后盖，从而实现不停机连续操作，进一步提高效率。一般地，转移机构3包括机械臂和设置在机械臂抓取端的真空吸附机构，即通过真空吸附机构来抓取遥控器后盖，方便简单，可靠性也较高。优选地，遥控器后盖组装机构还包括二次定位组件5，转移机构3将工装盒中的后盖抓取后转移放置在二次定位组件5上定位之后再抓取转移至流水板工装7上；相比将工装盒中的后盖直接抓取并转移至流水板工装7上，通过二次定位，能够进一步提高定位精度。具体地，二次定位组件5包括定位槽和设置在定位槽周围的导向定位斜面，当转移机构3将后盖放置在二次定位组件5上时，后盖在重量的作用下，通过导线定位斜面滑入到定位凹槽中，从而完成自动定位，相比其他传感器检测定位的方式，能够降低系统复杂度，方便控制，降低成本。具体地，工装盒包括后盖存储腔和存储盒收纳腔，后盖存储腔中堆叠存储多个存储盒，每个存储盒中放置有至少一个遥控器后盖。更具体地，结合图2所示，在本技术的具体实施例中，每个转盘组件1上具有4个工位，每个工位可以设置有一个工装盒，每个工装盒的后盖存储腔中可以放置25个存储盒，每个存储盒中放置有4个遥控器后盖，即一次即可装载400个遥控器后盖。提升机构组件2包括与后盖存储腔对应的存储盒提升板和与存储盒收纳腔对应的存储盒收纳板，提升机构组件2还包括驱动存储盒提升板和存储盒收纳板的驱动机构。存储盒提升板用于提升存储盒，从而将存储盒中的遥控器后盖提升到便于抓取的位置，存储盒收纳板用于收纳存储盒。更具体地，遥控器后盖组装机构还包括用于将取完遥控器后盖的存储盒推移至存储盒收纳腔中的推移机构4，通过提升机构组件2和推移机构4的配合，从而完成遥控器后盖的抓取及存储盒的收纳等。优选地，遥控器后盖组装机构还包括用于压紧位于最上端的存储盒的压紧机构6，通过压紧机构6保持存储盒的相对稳定，从而防止转移机构3抓取遥控器后盖过程中造成存储盒偏移而引起定位误差。结合图1和图2来说明本技术的遥控器后盖组装机构的工作原理：遥控器后盖组装机构的转盘组件1上设置四个工位，每个工位可以一次性取放25个遥控器后盖的存储盒。当需人工上料时，把插销打开，然后从侧面推放已上好料的存储盒进去，上满存储盒后，把挡板门关上，最后锁上插销，则该工位上料完成。然后驱动装置带动转盘组件1转动到工作位置，这时，提升机构组件2的左、右电缸分别启动；左电缸启动，带动存储盒收纳板下降一个存储盒高度，即使左边的已取后盖的存储盒下降一个位置(23mm)；右电缸启动，带动存储盒提升板上升一个存储盒高度，使未取后盖的存储盒提升一个位置(23mm)，当压紧机构6的感应开关感应到存储盒提升到位时，压紧机构6的双联气缸顶出顶紧存储盒，然后，转移机构3取料，通过二次定位机构再次定位之后，放置到流水板工装7上。当转移机构3把上面的一个存储盒的后盖取料完毕后，推移机构4把已取后盖的存储盒顶出到提升机构组件2的左边位置，然后下移一个位置23mm，这时推移机构4、二次定位组件5、转盘组件1继续前面的动作，直至每个工位均取料完成。从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：根据本技术的遥控器后盖组装机构，通过在转盘组件1上设置有至少两个工位，每个工位对应设置装设有后盖的工装盒，并通过转移机构3自动将工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装7上，相比手工分置能够有效提高效率和定位精度，另外，转盘组件1上设置有至少两个工位，各个工位上可以轮流装卸遥控器后盖，从而实现不停机连续操作，进一步提高效率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器后盖组装机构，其特征在于，包括：机体；转盘组件(1)，可转动地设置在所述机体上，且所述转盘组件(1)上设置有至少两个工位，每个所述工位上具有工装盒安装部，每个所述工装盒安装部上对应设置有工装盒；提升机构组件(2)，与所述工装盒对应设置，以提升所述工装盒中的后盖；转移机构(3)，设置在所述机体上，以将所述工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器后盖组装机构，其特征在于，包括：机体；转盘组件(1)，可转动地设置在所述机体上，且所述转盘组件(1)上设置有至少两个工位，每个所述工位上具有工装盒安装部，每个所述工装盒安装部上对应设置有工装盒；提升机构组件(2)，与所述工装盒对应设置，以提升所述工装盒中的后盖；转移机构(3)，设置在所述机体上，以将所述工装盒中的后盖抓取并转移至流水板工装(7)上。2.根据权利要求1所述的遥控器后盖组装机构，其特征在于，所述遥控器后盖组装机构还包括二次定位组件(5)，所述转移机构(3)将所述工装盒中的后盖抓取后转移放置在二次定位组件(5)上定位之后再抓取转移至所述流水板工装(7)上。3.根据权利要求2所述的遥控器后盖组装机构，其特征在于，所述二次定位组件(5)包括定位槽和设置在所述定位槽周围的导向定位斜面。4.根据权利要求1所述的遥控器后盖组装机构，其特征在于，所述工装盒包括后盖存储腔和存储盒收纳腔，所述后盖存储腔中堆叠存储多个存储盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：付振宇，虢建军，蔡小洪，邓丽芳，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44