油石圆弧加工全自动机床制造技术

本实用新型专利技术涉及油石加工领域，尤其是一种油石圆弧加工全自动机床。包括支撑架、输送机构和磨削装置，支撑架上端设置有横梁，横梁上固定有模组机构，模组机构包括模组轨道以及在模组轨道上移动的滑台，滑台上部安装有旋转气缸，滑台下部安装有手爪气缸，手爪气缸连接手爪，手爪抓取输送机构上的油石，移动至磨削装置处进行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移动至储放箱处将油石放置储放箱内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油石加工领域，尤其是一种油石圆弧加工全自动机床。
技术介绍
油石，具有各种截面形状(长方形、正方形、圆形、半圆形、三角形、拱形等)的条形磨具，油石一般用于手工修磨刀具和零件，也可装夹在机床上进行珩磨和超精加工，超精加工机械零件的圆弧面时，油石的超精面必须与其所加工的零件圆弧面很好地吻合，而所使用的新油石很少直接带有被超精零件所需的圆弧面，需要予先将油石的超精面加工成被超精零件所需的圆弧面。普遍使用的加工方法是：先用手工在砂布（砂纸）上修磨油石超精面，然后再在超精机上用被超精工件来跑合，或直接在超精机上用被超精工件来跑合，虽然这种方法能够得到较好的油石超精圆弧面，但存在缺点如下：由于油石跑合前的圆弧面形状不规则或无圆弧，需用较多的被超精工件来跑合，油石超精圆弧面的整个形成过程所需的时间较长，而且用于跑合的超精工件是不合格品，必须返工，因此降低了超精加工的生产效率；手工修磨油石增加了工人地劳动量，特别是需超精加工零件生产批量较大时，更为突出。专利94243141.3公开了一种油石圆弧加工机，用于加工油石圆弧面，特别是加工超精机械零件圆弧面用新油石的圆弧面的油石圆弧加工机，其特征在于由装有用于加工油石的砂布砂纸磨头并可使它移动的砂布砂纸进给机构、连接有用于夹持油石的油石夹头并可使它摆动的油石夹头摆动机构、机座构成，砂布砂纸进给机构、油石夹头摆动机构分别固定在机座上，油石夹头的摆动靠油石夹头摆动机构中的电机带动，电机的运转靠电气系统控制。上述专利虽然能在用超精工件跑合油石超精圆弧面前已得到被超精工件所需的较好的油石超精圆弧面，有效地减少用于跑合的超精工件数量，相对于人工打磨，生产效率有所提高，但是其并不能实现自动化生产，不适合批量生产。
技术实现思路
为克服现有技术的不足：本技术提供一种油石圆弧加工全自动机床，整个加工过程可实现自动抓取、自动磨削、自动脱落等连续全自动操作，且磨削的油石端面几何尺寸统一精准、外观精良。本技术采用以下技术方案：油石圆弧加工全自动机床，包括支撑架、输送机构和磨削装置，支撑架上端设置有横梁，横梁上固定有模组机构，模组机构包括模组轨道以及在模组轨道上移动的滑台，滑台上部安装有旋转气缸，滑台下部安装有手爪气缸，手爪气缸连接手爪，手爪抓取输送机构上的油石，移动至磨削装置处进行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移动至储放箱处将油石放置储放箱内。所述磨削装置包括固定座，固定座上安装有水平移动刀架，水平移动刀架上安装有垂直移动刀架，垂直移动刀架上安装有磨轮电机，磨轮电机带动磨轮旋转。所述垂直移动刀架上安装有手轮。所述磨轮外安装有防护罩。所述防护罩上设置有吸尘口。所述输送机构为皮带输送机构。本技术的有益效果是：本技术采用伺服电机、线性模组、旋转气缸等来控制整个加工过程，可实现自动抓取、自动磨削、自动脱落等连续全自动操作，且磨削的油石端面几何尺寸统一精准、外观精良；效率高，每小时可磨削油石180片，是人工磨削的3倍，降低人员成本，提高了生产效率，可为企业创造出更多的经济收益。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视图。具体实施方式 如图1-2所示，油石圆弧加工全自动机床，包括支撑架5、输送机构4和磨削装置，支撑架5上端设置有横梁14，横梁14上固定有模组机构，模组机构包括模组轨道2以及在模组轨道2上移动的滑台13，滑台13上部安装有旋转气缸1，滑台13部安装有手爪气缸9，手爪气缸9连接手爪，手爪抓取输送机构4上的油石，移动至磨削装置处进行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移动至储放箱11处将油石放置储放箱11内；磨削装置包括固定座6，固定座6上安装有水平移动刀架12，水平移动刀架12上安装有垂直移动刀架7，垂直移动刀架7上安装有磨轮电机17，磨轮电机17带动磨轮16旋转，磨轮16外安装有防护罩8，防护罩8上设置有吸尘口10，垂直移动刀架7包括导轨和丝杠，丝杠带动导轨上下移动，丝杠上端安装手轮15，输送机构4采用皮带输送机构，输送机构4上设置有挡块。皮带输送机构：采用皮带输送油石，由电机控制并带动皮带每次行走一个油石条的长度；模组机构，由伺服电机3控制机构的快、慢移动；手爪气缸来抓取油石，用旋转气缸来控制手爪的摆动；水平移动刀架：伺服电机控制磨轮水平移动，调节油石与磨轮距离；垂直移动刀架：由于油石规格不一，加工时需要调整磨轮使其与手爪的中心平行，选用手动调整，以确保油石条在磨削中始终在磨轮的半圆中心；防护罩：吸取磨削过程中的砂尘。本技术的加工流程：1）由操作人员根据每次需要加工的油石长度先对磨轮进行调整；2）由操作人员将油石依次摆放在皮带输送机构上，传送带由伺服电机控制每次行走一个油石长度，在传送带的一端安装一个挡块，当油石触碰挡块时伺服电机停止，当油石被取走后，皮带输送机构又开始行走一个油石的长度并停止，如此往复；3）当油石到达指定位置时，手爪开始快速并转慢速移动至油石待取处，手爪伸开并抓取油石，在手爪向磨轮方向移动时需要偏斜一定角度，当快接触磨轮时变慢，这时磨轮和手爪开始转动并对油石条进行圆弧面的磨削，磨到尺寸，磨轮和旋转气缸停止；4）手爪偏转至一定的反转角度并快速移动到油石存储箱慢速，手指气缸松开（油石条落入存储箱中），并快速移动到油石条指定位置抓取油石条。本文档来自技高网...

【技术保护点】
油石圆弧加工全自动机床，其特征在于：包括支撑架、输送机构和磨削装置，支撑架上端设置有横梁，横梁上固定有模组机构，模组机构包括模组轨道以及在模组轨道上移动的滑台，滑台上部安装有旋转气缸，滑台下部安装有手爪气缸，手爪气缸连接手爪，手爪抓取输送机构上的油石，移动至磨削装置处进行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移动至储放箱处将油石放置储放箱内。

【技术特征摘要】
1.油石圆弧加工全自动机床，其特征在于：包括支撑架、输送机构和磨削装置，支撑架上端设置有横梁，横梁上固定有模组机构，模组机构包括模组轨道以及在模组轨道上移动的滑台，滑台上部安装有旋转气缸，滑台下部安装有手爪气缸，手爪气缸连接手爪，手爪抓取输送机构上的油石，移动至磨削装置处进行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移动至储放箱处将油石放置储放箱内。2.根据权利要求1所述的油石圆弧加工全自动机床，其特征在于：所述磨削装置包括固定座，固定座上安装有水平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：司建政，刘东升，薛鹏生，舒义阳，
申请(专利权)人：郑州市远拓机电有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41