一种喷杆可折叠的农业喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷杆可折叠的农业喷洒装置，包括支撑定位平台、活动关节、喷杆、飞行动力单元和喷头，所述支撑定位平台上设置有用于搁置所述活动关节的支撑台阶；所述喷杆的数量为三根以上；至少其中一根所述喷杆上安装所述飞行动力单元；所述飞行动力单元包括动力机构和螺旋桨；所述喷头的数量为多个。本实用新型专利技术可以通过控制飞行动力单元，使螺旋桨旋转，从而使活动关节飞到支撑台阶上，通过支撑台阶来搁置活动关节，从而支撑各喷杆，这样可以将这些喷杆形成的喷杆系统折叠起来，便于存放，减小存放空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业喷洒装置领域。
技术介绍
在农业生产机械化自动化的进程中，植保的机械化是比较难实现的。目前有很多种类的植保农机，但都难以覆盖各种应用场合和不同的作业要求。在众多的农业植保机械中，农业喷洒装置是公认的作业效率比较高的，喷洒质量比较好的一种方式，然而农业喷洒装置的作业效率很大程度上依赖喷杆的长度，针对风力式喷杆的工作方式，喷杆可以设计为多级并不断扩充，但喷杆的长度越长，喷杆的展开和合拢就越难，喷杆的收纳和存放就比较麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种喷杆可折叠的农业喷洒装置，其使喷杆可以自动进行展开和收拢的动作，从而可以大幅简化操作，能有效扩展喷杆的长度。为实现上述目的，按照本技术，提供了一种喷杆可折叠的农业喷洒装置，其特征在于，包括支撑定位平台、活动关节、喷杆、飞行动力单元和喷头，其中，所述支撑定位平台上设置有用于搁置所述活动关节的支撑台阶；所述喷杆的数量为三根以上，其中一根所述喷杆的一端固定安装在所述支撑定位平台上，相邻两根所述喷杆通过所述活动关节连接在一起，并且每根喷杆均可转动安装在活动关节；至少其中一根所述喷杆上安装所述飞行动力单元，并且对于安装有所述飞行动力单元的喷杆，其上安装的飞行动力单元的数量至少为两个；所述飞行动力单元包括动力机构和螺旋桨，所述动力机构安装在所述喷杆上，以用于驱动所述螺旋桨旋转，从而带动所述喷杆移动；所述喷头的数量为多个，并且每根所述喷杆上均安装所述喷头，以用于在所有的喷杆排列在一条直线上时朝下喷水。优选地，所述支撑台阶的数量为多个。优选地，所述支撑定位平台在对应于每个所述支撑台阶的位置均设置有导向曲面，以用于对所述活动关节的移动进行导向。优选地，与固定安装在所述支撑定位平台上的喷杆距离最远的喷杆上至少安装两个所述飞行动力单元。优选地，所述支撑定位平台上设置有位置传感器，以用于检测进入支撑台阶上的活动关节的位置。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本技术可以通过控制飞行动力单元，使螺旋桨旋转，从而使活动关节飞到支撑台阶上，通过支撑台阶来搁置活动关节，从而支撑各喷杆，这样可以将这些喷杆形成的喷杆系统折叠起来，便于存放，减小存放空间；2)本技术的喷杆上的两个飞行动力单元可以通过设置不同的转速来生成不同的上升拉力，这个拉力差就可以产生向外的动力，使喷杆沿活动关节为轴心发生相对转动，这样就可以使喷杆持续向外展开。附图说明图1是本技术的喷杆系统折叠时的结构示意图；图2是本技术的喷杆系统展开时的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合
附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1、图2，一种喷杆可折叠的农业喷洒装置，包括支撑定位平台101、活动关节105、喷杆103、飞行动力单元104和喷头106，其中，所述支撑定位平台101上设置有用于搁置所述活动关节105的支撑台阶107；所述喷杆103的数量为三根以上，这些喷杆103共同组成了一套喷杆103系统；其中一根所述喷杆103的一端固定安装在所述支撑定位平台101上，相邻两根所述喷杆103通过所述活动关节105连接在一起，并且每根喷杆103均可转动安装在活动关节105；至少其中一根所述喷杆103上安装所述飞行动力单元104，并且对于安装有所述飞行动力单元104的喷杆103，其上安装的飞行动力单元104的数量至少为两个；所述飞行动力单元104包括动力机构和螺旋桨，所述动力机构安装在所述喷杆103上，以用于驱动所述螺旋桨旋转，从而带动所述喷杆103移动；所述喷头106的数量为多个，并且每根所述喷杆103上均安装所述喷头106，以用于在所有的喷杆103排列在一条直线上时朝下喷水。进一步，所述支撑台阶107的数量为多个。进一步，所述支撑定位平台101在对应于每个所述支撑台阶107的位置均设置有导向曲面102，以用于对所述活动关节105的移动进行导向。进一步，与固定安装在所述支撑定位平台101上的喷杆103距离最远的喷杆103上至少安装两个所述飞行动力单元104。参照图1，是喷杆103系统完成折叠后的结构示意图。本技术能够
实施基于“Z”字型的自动折叠动作还要依赖飞行动力单元104。喷杆103上是每间隔一个才配置飞行动力单元104，而配置飞行动力单元104的喷杆103都有两个飞行动力单元104，这是因为只有一个飞行动力单元104只能产生上升拉力，而两个飞行动力单元104则可以通过设置不同的转速来生成不同的上升拉力，这个拉力差就可以产生向外的动力，使喷杆103沿活动关节105为轴心，继续向外展开。另外，没有装备飞行动力单元104的喷杆103，喷杆103上的喷头106在喷杆103系统收拢时是朝上的，在展开之后，则形成翻转，和其他喷头106一下朝下。参照图2，是喷杆103系统完成展开后的结构示意图；在喷杆103进行展开动作时，图1中位于最上方的喷杆103首先起飞，使最上方的活动关节105脱离支撑定位平台101上的支撑台阶107，不断改变飞行动力单元104的拉升力，使第一根喷杆103带动其下方的第二根喷杆103水平向外飞出，直至与第二根喷杆103下方的第三根喷杆103成水平高度。这个过程就像一个基于“Z”字型的零件被逐渐展开成“一”字型的过程。此时给第三根喷杆103上的两个飞行动力单元104发送指令，使第三根喷杆103起飞，以相同的方式带动第三根喷杆103下方的第四根喷杆103进行水平展开。同时控制第一根喷杆103的飞行动力单元104，使第一根喷杆103和第二根喷杆103一起保持与第三根喷杆103的高度。依次作业，使所有喷杆103依次飞出，直至全部展开。在喷杆103进行收拢动作时，则与之前展开的次序相反。由最后一个飞出的喷杆103首先上向提升，其他的喷杆103保持与它的高度，并共同产生向里的拉力，使最后一根无飞行动力单元104的喷杆103被带动进行基于“Z”字型的折叠动作，直至两者的活动关节105部分放在支撑定位平台101上的支撑台阶107上。支撑定位平台101上设有位置传感器，能感知活动关节105的进入，并进行限位操作，同时通知支撑定位平台101，给下一个飞行动力单元104
发送指令，依次反方向将各个喷杆103拉向支撑定位平台101，并将活动关节105置放在支撑台阶107上。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷杆可折叠的农业喷洒装置，其特征在于，包括支撑定位平台、活动关节、喷杆、飞行动力单元和喷头，其中，所述支撑定位平台上设置有用于搁置所述活动关节的支撑台阶；所述喷杆的数量为三根以上，其中一根所述喷杆的一端固定安装在所述支撑定位平台上，相邻两根所述喷杆通过所述活动关节连接在一起，并且每根喷杆均可转动安装在活动关节；至少其中一根所述喷杆上安装所述飞行动力单元，并且对于安装有所述飞行动力单元的喷杆，其上安装的飞行动力单元的数量至少为两个；所述飞行动力单元包括动力机构和螺旋桨，所述动力机构安装在所述喷杆上，以用于驱动所述螺旋桨旋转，从而带动所述喷杆移动；所述喷头的数量为多个，并且每根所述喷杆上均安装所述喷头，以用于在所有的喷杆排列在一条直线上时朝下喷水。

【技术特征摘要】
1.一种喷杆可折叠的农业喷洒装置，其特征在于，包括支撑定位平台、活动关节、喷杆、飞行动力单元和喷头，其中，所述支撑定位平台上设置有用于搁置所述活动关节的支撑台阶；所述喷杆的数量为三根以上，其中一根所述喷杆的一端固定安装在所述支撑定位平台上，相邻两根所述喷杆通过所述活动关节连接在一起，并且每根喷杆均可转动安装在活动关节；至少其中一根所述喷杆上安装所述飞行动力单元，并且对于安装有所述飞行动力单元的喷杆，其上安装的飞行动力单元的数量至少为两个；所述飞行动力单元包括动力机构和螺旋桨，所述动力机构安装在所述喷杆上，以用于驱动所述螺旋桨旋转，从而带动所述喷杆移动；所述喷头的数量为多个，并且每根所述喷杆上均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，何俊，
申请(专利权)人：武汉丰筝农业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42