【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种实训平台，尤其涉及一种工业机器人实训平台。
技术介绍
工业机器人是现代工厂中进行加工生产作业的重要力量，不仅加工效率高，而且加工精准度也高，由于工业机器人的广泛应用，企业对工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求也日益迫切。现有的相关教学实验工业机器人实训平台布局单一、程序固化，因此需要设计专用的工业机器人实训平台，来不断丰富基础性的教学实验平台。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种工业机器人实训平台，解决了现有的相关教学实验工业机器人实训平台布局单一、程序固化的问题。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：工业机器人实训平台，包括立体仓库1、六自由度工业机器人A2、加工生产线3、装箱生产线4、机器人视觉系统5和六自由度工业机器人B6，六自由度工业机器人A2从立体仓库1中取出工件零部件后并放置于加工生产线3上，加工生产线3将工件零部件进行加工组合，六自由度工业机器人B6与机器人视觉系统5电性连接，机器人视觉系统5控制六自由度工业机器人B6将已加工完成的工件从加工生产线3上取下并将其放置于装箱生产线4上，装箱生产线4将已加工完成的工件进行分类装箱。所述的六自由度工业机器人A2能够从立体仓库1中自动寻址并取出相应的工件零部件，智能程度更高，大大提高了生产效率。所述的六自由度工业机器人A2和六自由度工业机器人B6均为基于嵌入式平台的六自由度工业机器人，运行的平滑性、稳定性以及精确性更高。本技术的有益效果在于：1、本工业机器人实训平台可以让学生更加直观的观察和协调操作工业机器人，进一步激发学生对工业机器人的学习兴趣。2、六自由度...
【技术保护点】
工业机器人实训平台，其特征在于：包括立体仓库（1）、六自由度工业机器人A（2）、加工生产线（3）、装箱生产线（4）、机器人视觉系统（5）和六自由度工业机器人B（6），六自由度工业机器人A（2）从立体仓库（1）中取出工件零部件后并放置于加工生产线（3）上，加工生产线（3）将工件零部件进行加工组合，六自由度工业机器人B（6）与机器人视觉系统（5）电性连接，机器人视觉系统（5）控制六自由度工业机器人B（6）将已加工完成的工件从加工生产线（3）上取下并将其放置于装箱生产线（4）上，装箱生产线（4）将已加工完成的工件进行分类装箱。
【技术特征摘要】
1.工业机器人实训平台，其特征在于：包括立体仓库（1）、六自由度工业机器人A（2）、加工生产线（3）、装箱生产线（4）、机器人视觉系统（5）和六自由度工业机器人B（6），六自由度工业机器人A（2）从立体仓库（1）中取出工件零部件后并放置于加工生产线（3）上，加工生产线（3）将工件零部件进行加工组合，六自由度工业机器人B（6）与机器人视觉系统（5）电性连接，机器人视觉系统（5）控制六自由度工业机器人B（6）将已...
【专利技术属性】
技术研发人员：王友权，孟凡文，常海宁，刘秀琪，朱明军，
申请(专利权)人：山东航向电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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