本实用新型专利技术涉及一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板，所述的固定板上设置有导轨，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿条的底部连接有抓取装置，所述的抓取装置的右端侧壁上设置有角度传感器，所述的抓取装置的左端侧壁上设置有转轴，所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘，所述的固定板的底部设置有轴承座，所述的轴承座内设置有轴承，所述的固定板的顶部设置有控制器；本实用新型专利技术具有结构简单、自动化、运行方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于车床配件设备领域，具体涉及一种自动化车床的抓取装置的调节结构。
技术介绍
车床加工是机加工车间最基本的加工方法，传统的机加工需要工人手动将加工工件放置到车床上，不仅费时费力，当工件表面较圆滑或者不规则时，甚至会导致工人失手将工件摔落，不仅影响加工进度，进而降低企业效益和利润，还存在一定的安全隐患，为此，现有的自动化车床都配备有抓取装置，由于工件在摆放时的放置角度和加工时的角度往往不一致，抓取装置在运送工件过程中还需要调节工件角度，使之能方便地装夹上车床，因此，需要开发一种自动化车床的抓取装置的调节结构。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、自动化、运行方便的自动化车床的抓取装置的调节结构。本技术的目的是这样实现的：一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板，所述的固定板上设置有导轨，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿条的底部连接有抓取装置，所述的抓取装置的右端侧壁上设置有角度传感器，所述的抓取装置的左端侧壁上设置有转轴，所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘，所述的固定板的底部设置有轴承座，所述的轴承座内设置有轴承，所述的固定板的顶部设置有控制器。所述的齿条的底部和抓取装置的连接方式为铰接。所述的齿条可以沿导轨往复移动。所述的转轴可以在轴承内自由转动。所述的齿轮连接有减速电机。所述的角度传感器和减速电机均电连接控制器。本技术的有益效果：本技术通过采用固定板、导轨、齿条、齿轮、抓取装置、角度传感器、三爪卡盘、轴承座、控制器、转轴组成了一种自动化车床的抓取装置的调节结构，具有结构简单、自动化、运行方便的优点；本技术通过三爪卡盘在工件放置区抓取工件，然后通过齿轮的转动带动齿条移动，将工件角度调节至加工状态，具有自动化的优点；本技术的抓取装置上设置有角度传感器，用于控制抓取装置的旋转角度；本技术的角度传感器和减速电机均电连接控制器，减速电机带动齿轮转动，使得齿条向下移动带动抓取装置旋转，再通过角度传感器对旋转角度的感应形成反馈控制；总的，本技术具有结构简单、自动化、运行方便的优点。附图说明图1是本技术一种自动化车床的抓取装置的调节结构的主视图。图2是本技术一种自动化车床的抓取装置的调节结构的左视图。图中：1、固定板 2、导轨 3、齿条 4、齿轮 5、抓取装置 6、角度传感器 7、三爪卡盘 8、轴承座 9、控制器 10、转轴。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1和图2所示，一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板1，所述的固定板1上设置有导轨2，所述的导轨2上设置有齿条3，所述的齿条3啮合有齿轮4，所述的齿条3的底部连接有抓取装置5，所述的抓取装置5的右端侧壁上设置有角度传感器6，所述的抓取装置5的左端侧壁上设置有转轴10，所述的抓取装置5的底部设置有三爪卡盘7，所述的固定板1的底部设置有轴承座8，所述的轴承座8内设置有轴承，所述的固定板1的顶部设置有控制器9。本技术在使用时，先通过三爪卡盘7在工件放置区抓取工件，然后通过齿轮4的转动带动齿条3移动，将工件角度调节至加工状态，具有自动化的优点；本技术的抓取装置5上设置有角度传感器6，用于控制抓取装置5的旋转角度；总的，本技术具有结构简单、自动化、运行方便的优点。实施例2如图1和图2所示，一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板1，所述的固定板1上设置有导轨2，所述的导轨2上设置有齿条3，所述的齿条3啮合有齿轮4，所述的齿条3的底部连接有抓取装置5，所述的抓取装置5的右端侧壁上设置有角度传感器6，所述的抓取装置5的左端侧壁上设置有转轴10，所述的抓取装置5的底部设置有三爪卡盘7，所述的固定板1的底部设置有轴承座8，所述的轴承座8内设置有轴承，所述的固定板1的顶部设置有控制器9，所述的齿条3的底部和抓取装置5的连接方式为铰接，所述的齿条3可以沿导轨2往复移动，所述的转轴10可以在轴承内自由转动，所述的齿轮4连接有减速电机，所述的角度传感器6和减速电机均电连接控制器9。本技术在使用时，先通过三爪卡盘7在工件放置区抓取工件，然后通过齿轮4的转动带动齿条3移动，将工件角度调节至加工状态，具有自动化的优点；本技术的抓取装置5上设置有角度传感器6，用于控制抓取装置5的旋转角度；本技术的齿条3的底部和抓取装置5的连接方式为铰接，本技术的齿条3可以沿导轨2往复移动，本技术的转轴10可以在轴承内自由转动，本技术的齿轮4连接有减速电机，本技术的角度传感器6和减速电机均电连接控制器9，减速电机9带动齿轮4转动，使得齿条3向下移动带动抓取装置5旋转，再通过角度传感器6对旋转角度的感应形成反馈控制；总的，本技术具有结构简单、自动化、运行方便的优点。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板，其特征在于：所述的固定板上设置有导轨，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿条的底部连接有抓取装置，所述的抓取装置的右端侧壁上设置有角度传感器，所述的抓取装置的左端侧壁上设置有转轴，所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘，所述的固定板的底部设置有轴承座，所述的轴承座内设置有轴承，所述的固定板的顶部设置有控制器。
【技术特征摘要】
1.一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板，其特征在于：所述的固定板上设置有导轨，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿条的底部连接有抓取装置，所述的抓取装置的右端侧壁上设置有角度传感器，所述的抓取装置的左端侧壁上设置有转轴，所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘，所述的固定板的底部设置有轴承座，所述的轴承座内设置有轴承，所述的固定板的顶部设置有控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的调节结构，其特征在于：所述的齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩永亮，
申请(专利权)人：韩永亮，
类型：新型
国别省市：河南;41
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