【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，属于包装机械领域。
技术介绍
目前，针对自动化生产设备中的物料运输和翻转需要，出现了许多自动化解决方案，但解决方案存在机械结构复杂、运动不灵活、成本较高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，在将执行装置安装在该气缸组合驱动装置上，可实现物料的水平运输、翻转或两者的组合运动。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，包括摆动轴以及摆动轴驱动装置。其中，摆动轴驱动装置包括：直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座。其中，直线无杆气缸固定在机架上，其两侧平行安装直线导轨，直线无杆气缸的运动块与直线运动平台中部固定。直线运动平台两侧各固定一滑块，滑块与直线导轨滑动连接。摆动气缸安装在直线运动平台上，摆动轴通过轴承座安装在直线摆动平台上，摆动气缸通过联轴器与摆动轴连接。在摆动轴上安装有执行装置。附图说明图1为本技术气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置的示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本技术特征的示意，并非
是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，包括：摆动轴9以及摆动轴驱动装置。其中，摆动轴驱动装置包括：直线无杆气缸1、机架2、滑块3、摆动气缸4、直线运动平台5、直线导轨6、联轴器7、轴承座8。其中，直线无杆气缸1固定在机架2上，其两侧平行安装直线导轨6，直线...
【技术保护点】
一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，其特征在于：包括摆动轴(9)以及摆动轴驱动装置；其中，摆动轴驱动装置包括：直线无杆气缸(1)、机架(2)、滑块(3)、摆动气缸(4)、直线运动平台(5)、直线导轨(6)、联轴器(7)、轴承座(8)；其中，直线无杆气缸(1)固定在机架(2)上，其两侧平行安装直线导轨(6)，直线无杆气缸(1)的运动块与直线运动平台(5)中部固定；直线运动平台(5)两侧各固定一滑块(3)，滑块(3)与直线导轨(6)滑动连接；摆动气缸(4)安装在直线运动平台(5)上，摆动轴(9)通过轴承座(8)安装在直线摆动平台(5)上，摆动气缸(4)通过联轴器(7)与摆动轴(9)连接；在摆动轴(9)上安装有执行装置。
【技术特征摘要】
1.一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，其特征在于：包括摆动轴(9)以及摆动轴驱动装置；其中，摆动轴驱动装置包括：直线无杆气缸(1)、机架(2)、滑块(3)、摆动气缸(4)、直线运动平台(5)、直线导轨(6)、联轴器(7)、轴承座(8)；其中，直线无杆气缸(1)固定在机架(2)上，其两侧平行安装直线导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚奇，刘平凡，李德刚，
申请(专利权)人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。