【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，属于包装机械领域。
技术介绍
目前，全自动切割机虽然可完成物料的动作，但是在物料的上下料转运方面存在缺陷，且少部分可完成物料切割前后转运的全自动切割机，使用的是多轴机械手和传送带，传送带转运物料智能将其送到固定位置，无法实现物料的整理。此外，虽然多轴机械手较传送带转运方式灵活，可通过执行端对物料进行整理，但是行程小。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，其中直角坐标转运不仅可对物料进行整理，同时具有行程大的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，包括：水平运动机构、竖直运动机构、吸盘安装板、吸盘、机架。其中，水平运动机构包括：水平驱动装置、水平滑动机构、水平夹持机构。竖直运动机构包括：竖直驱动装置、竖直滑动机构。水平运动机构安装在机架上，水平驱动装置的输出端与水平滑动机构连接。竖直运动机构与水平夹持机构紧固连接，水平夹持机构与水平滑动机构滑动连接。竖直驱动装置的输出端与竖直滑动机构连接，吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘安装板安装在竖直滑动机构的下端。附图说明图1为本技术全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置的正视图。图2为本技术全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置的侧视图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-2所示，根据本技术所述的全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，包括：水平运动机构1、竖直运动机构2、吸盘安装板3...
【技术保护点】
一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，其特征在于：包括水平运动机构(1)、竖直运动机构(2)、吸盘安装板(3)、吸盘(4)、机架(5)；其中，水平运动机构(1)包括：水平驱动装置(6)、水平滑动机构(7)、水平夹持机构(8)；竖直运动机构(2)包括：竖直驱动装置(9)、竖直滑动机构(10)；水平运动机构(1)安装在机架(5)上，水平驱动装置(6)的输出端与水平滑动机构(7)连接；竖直运动机构(2)与水平夹持机构(8)紧固连接，水平夹持机构(8)与水平滑动机构(7)滑动连接；竖直驱动装置(9)的输出端与竖直滑动机构(10)连接，吸盘(4)安装在吸盘安装板(3)上，吸盘安装板(3)安装在竖直滑动机构(10)的下端。
【技术特征摘要】
1.一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，其特征在于：包括水平运动机构(1)、竖直运动机构(2)、吸盘安装板(3)、吸盘(4)、机架(5)；其中，水平运动机构(1)包括：水平驱动装置(6)、水平滑动机构(7)、水平夹持机构(8)；竖直运动机构(2)包括：竖直驱动装置(9)、竖直滑动机构(10)；水平运动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚奇，刘平凡，张晓瑜，
申请(专利权)人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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