一种植物移植栽入系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种植物移植栽入系统，它包括操控室，操控室的下侧面设置有行走装置，操控室连接有机械臂，机械臂的一端安装有固定盘，固定盘内安装有能够循环转动的传动皮带，固定盘上设置有通孔；固定盘的下侧面安装有移栽爪，移栽抓上安装有若干导槽，导槽内安装有齿轮，移栽爪上安装有电动马达，导槽内安装有钩爪，钩爪上开设有齿轮槽；移栽爪的右侧设置有液压伸缩杆A，液压伸缩杆A的下端连接有L型固定杆，L型固定杆的另一端连接有下苗筒；下苗筒的右侧设置有液压伸缩杆B，液压伸缩杆B的下端连接有固定杆，固定杆的右侧面固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端固定有刮土板；本实用新型专利技术据有操作简便、栽植效率高、节省成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种载入系统，属于农业栽植
，具体涉及一种植物移植栽入系统。
技术介绍
在农业植被的栽植过程中，需要将植物的切段买入土中；在目前的植被移栽中，大多是人工才用普通的挖掘或者开沟工具和机械（如铁锹、犁耙等）对密实的土壤进行挖洞（沟），然后人工将植物的切段放入挖好的洞（沟）中，最后人工填土；不论是在干燥的土地还是泥泞的土地中，人工完成植被栽植的工序都是费时费力的，从而大大降低了植被移栽的效率；现有的这种依靠人工完成移栽的栽植过程，既耗费了大量的时间，有浪费了不必要的财力。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足而提供一种操作简便、栽植效率高、节省成本的植物移植栽入系统。本技术的技术方案是：一种植物移植栽入系统，它包括操控室，所述的操控室的下侧面设置有行走装置，操控室的侧面连接有机械臂，所述的机械臂的一端安装有固定盘，所述的固定盘内安装有能够循环转动的传动皮带，固定盘上设置有通孔；固定盘的下侧面安装有移栽爪，所述的移栽抓上安装有若干导槽，所述的导槽内安装有齿轮，移栽爪上安装有电动马达，所述的电动马达与齿轮相连，导槽内安装有钩爪，所述的钩爪上开设有与齿轮相配合的齿轮槽；移栽爪的右侧设置有液压伸缩杆A，所述的液压伸缩杆A的下端连接有L型固定杆，所述的L型固定杆的另一端连接有下苗筒；所述的下苗筒的右侧设置有液压伸缩杆B，所述的液压伸缩杆B的下端连接有固定杆，所述的固定杆的右侧面固定有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的另一端固定有刮土板。所述的传动皮带呈不封闭的圆环设置在固定盘上。所述的钩爪与导槽相配合。所述的下苗筒的外径不大于通孔的直径。所述的刮土板的横截面为半圆型结构。本技术的有益效果是：本技术的机械臂既可以升降，又可以伸缩；本技术的移栽爪用来挖洞，安装在移栽爪上的电动马达的运行，带动与其相连的齿轮转动，齿轮的转动带动与其向配合的钩爪沿着导槽运行，从而实现了挖洞，挖洞结束后机械臂升高，电动马达反向运行，将钩爪勾出的图搁置在洞口附近；然后机械臂伸长，使得下苗筒对准挖好的洞，液压伸缩杆A伸长，使得下苗筒的下边缘深入洞中，传送带的运行将传送带上的植被送入下苗筒，植被通过下苗筒进入挖好的洞内，电动伸缩杆A收缩，然后机械臂伸长，使得刮土板在之前搁置好的土堆旁，接着液压伸缩杆B伸长，使得刮土板接触地面，接着电动伸缩杆动作，将图填入移栽有植被的洞中；本技术使得植被移栽的三个工序可以同时进行；本技术据有操作简便、栽植效率高、节省成本的优点。附图说明图1为本技术一种植物移植栽入系统的结构示意图。图2为本技术一种植物移植栽入系统的局部放大图。图中：1、操控室 2、行走装置 3、机械臂 4、固定盘 5、传动皮带 6、通孔 7、移栽爪 8、导槽 9、齿轮 10、电动马达 11、钩爪 12、齿轮槽 13、液压伸缩杆A 14、L型固定杆 15、下苗筒 16、液压伸缩杆B 17、固定杆 18、电动伸缩杆 19、刮土板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种植物移植栽入系统，它包括操控室1，所述的操控室1的下侧面设置有行走装置2，操控室1的侧面连接有机械臂3，所述的机械臂3的一端安装有固定盘4，所述的固定盘4内安装有能够循环转动的传动皮带5，固定盘4上设置有通孔6；固定盘5的下侧面安装有移栽爪7，所述的移栽抓7上安装有若干导槽8，所述的导槽8内安装有齿轮9，移栽爪7上安装有电动马达10，所述的电动马达10与齿轮9相连，导槽8内安装有钩爪11，所述的钩爪11上开设有与齿轮9相配合的齿轮槽12；移栽爪7的右侧设置有液压伸缩杆A13，所述的液压伸缩杆A13的下端连接有L型固定杆14，所述的L型固定杆14的另一端连接有下苗筒15；所述的下苗筒15的右侧设置有液压伸缩杆B16，所述的液压伸缩杆B16的下端连接有固定杆17，所述的固定杆17的右侧面固定有电动伸缩杆18，所述的电动伸缩杆18的另一端固定有刮土板19。本技术的机械臂既可以升降，又可以伸缩；本技术的移栽爪用来挖洞，安装在移栽爪上的电动马达的运行，带动与其相连的齿轮转动，齿轮的转动带动与其向配合的钩爪沿着导槽运行，从而实现了挖洞，挖洞结束后机械臂升高，电动马达反向运行，将钩爪勾出的图搁置在洞口附近；然后机械臂伸长，使得下苗筒对准挖好的洞，液压伸缩杆A伸长，使得下苗筒的下边缘深入洞中，传送带的运行将传送带上的植被送入下苗筒，植被通过下苗筒进入挖好的洞内，电动伸缩杆A收缩，然后机械臂伸长，使得刮土板在之前搁置好的土堆旁，接着液压伸缩杆B伸长，使得刮土板接触地面，接着电动伸缩杆动作，将图填入移栽有植被的洞中；本技术使得植被移栽的三个工序可以同时进行；本技术据有操作简便、栽植效率高、节省成本的优点。实施例2如图1所示，一种植物移植栽入系统，它包括操控室1，所述的操控室1的下侧面设置有行走装置2，操控室1的侧面连接有机械臂3，所述的机械臂3的一端安装有固定盘4，所述的固定盘4内安装有能够循环转动的传动皮带5，固定盘4上设置有通孔6；固定盘5的下侧面安装有移栽爪7，所述的移栽抓7上安装有若干导槽8，所述的导槽8内安装有齿轮9，移栽爪7上安装有电动马达10，所述的电动马达10与齿轮9相连，导槽8内安装有钩爪11，所述的钩爪11上开设有与齿轮9相配合的齿轮槽12；移栽爪7的右侧设置有液压伸缩杆A13，所述的液压伸缩杆A13的下端连接有L型固定杆14，所述的L型固定杆14的另一端连接有下苗筒15；所述的下苗筒15的右侧设置有液压伸缩杆B16，所述的液压伸缩杆B16的下端连接有固定杆17，所述的固定杆17的右侧面固定有电动伸缩杆18，所述的电动伸缩杆18的另一端固定有刮土板19；所述的传动皮带5呈不封闭的圆环设置在固定盘4上；所述的钩爪11与导槽8相配合；所述的下苗筒15的外径不大于通孔6的直径；所述的刮土板19的横截面为半圆型结构。本技术的机械臂既可以升降，又可以伸缩；本技术的移栽爪用来挖洞，安装在移栽爪上的电动马达的运行，带动与其相连的齿轮转动，齿轮的转动带动与其向配合的钩爪沿着导槽运行，从而实现了挖洞，挖洞结束后机械臂升高，电动马达反向运行，将钩爪勾出的图搁置在洞口附近；然后机械臂伸长，使得下苗筒对准挖好的洞，液压伸缩杆A伸长，使得下苗筒的下边缘深入洞中，传送带的运行将传送带上的植被送入下苗筒，植被通过下苗筒进入挖好的洞内，电动伸缩杆A收缩，然后机械臂伸长，使得刮土板在之前搁置好的土堆旁，接着液压伸缩杆B伸长，使得刮土板接触地面，接着电动伸缩杆动作，将图填入移栽有植被的洞中；本技术使得植被移栽的三个工序可以同时进行；本技术据有操作简便、栽植效率高、节省成本的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物移植栽入系统，它包括操控室，其特征在于：所述的操控室的下侧面设置有行走装置，操控室的侧面连接有机械臂，所述的机械臂的一端安装有固定盘，所述的固定盘内安装有能够循环转动的传动皮带，固定盘上设置有通孔；固定盘的下侧面安装有移栽爪，所述的移栽抓上安装有若干导槽，所述的导槽内安装有齿轮，移栽爪上安装有电动马达，所述的电动马达与齿轮相连，导槽内安装有钩爪，所述的钩爪上开设有与齿轮相配合的齿轮槽；移栽爪的右侧设置有液压伸缩杆A，所述的液压伸缩杆A的下端连接有L型固定杆，所述的L型固定杆的另一端连接有下苗筒；所述的下苗筒的右侧设置有液压伸缩杆B，所述的液压伸缩杆B的下端连接有固定杆，所述的固定杆的右侧面固定有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的另一端固定有刮土板。

【技术特征摘要】
1.一种植物移植栽入系统，它包括操控室，其特征在于：所述的操控室的下侧面设置有行走装置，操控室的侧面连接有机械臂，所述的机械臂的一端安装有固定盘，所述的固定盘内安装有能够循环转动的传动皮带，固定盘上设置有通孔；固定盘的下侧面安装有移栽爪，所述的移栽抓上安装有若干导槽，所述的导槽内安装有齿轮，移栽爪上安装有电动马达，所述的电动马达与齿轮相连，导槽内安装有钩爪，所述的钩爪上开设有与齿轮相配合的齿轮槽；移栽爪的右侧设置有液压伸缩杆A，所述的液压伸缩杆A的下端连接有L型固定杆，所述的L型固定杆的另一端连接有下苗筒；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟云飞，陆人杰，刘会超，赵立，杨琳，曹华凌，魏凤华，
申请(专利权)人：河南佳宜景观工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41