迎宾机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种迎宾机器人，包括支撑架，所述支撑架的下端设有两支撑框体，两所述支撑框体呈间隔设置，两所述支撑框体内均设有行走装置，所述行走装置包括行动轮和驱动电机，所述驱动电机驱动所述行动轮带动所述迎宾机器人移动。本实用新型专利技术技术方案使得迎宾机器人在形态上具有双足的特点，类似于人形的双腿双足状态，可提高迎宾机器人的使用效果，增强用户的使用体验。同时，本实用新型专利技术的迎宾机器人还可实现快速充气和变形的功能，也即可以改变迎宾机器的高度，方便迎宾机器人的使用和携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别涉及一种迎宾机器人。
技术介绍
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。目前市面上的迎宾服务机器人大多采用传统的平板一体式底盘设计，也即上身具有可活动的头部、手臂，下肢采用平板一体化设置。然而，如此存在以下问题：传统平板一体式底盘无法做到拟人化的形态，如无法做到人形的双腿双足状态，因此常被大众感觉就是一台高级一点的机器设备而没有就是机器人的印象，使得迎宾效果大打折扣，极大地降低了用户的使用体验。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种迎宾机器人，旨在提高用户的使用体验，提高迎宾机器人的使用效果。为实现上述目的，本技术提出的迎宾机器人，包括支撑架，所述支撑架的下端设有两支撑框体，两所述支撑框体呈间隔设置，两所述支撑框体内均设有行走装置，所述行走装置包括行动轮和驱动电机，所述驱动电机驱动所述行动轮带动所述迎宾机器人移动。可选地，每一行走装置的行动轮均包括主动轮和万向轮，所述驱动电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动，两所述万向轮位于两所述主动轮的同一侧。可选地，所述迎宾机器人包括内框体，所述内框体装设有升降机构，所述升降机构包括直线推杆电机和导向块，所述直线推杆电机与所述导向块固
定连接，所述支撑架设有导向槽，所述导向槽沿上下方向延伸，所述导向块安装于所述导向槽，所述直线推杆电机驱动所述导向块，使所述内框体沿所述导向槽升降。可选地，所述支撑框体上设有距离避障传感器，所述距离避障传感器与所述迎宾机器人的控制器电性连接。可选地，所述距离避障传感器为红外避障传感器，所述距离传感器的数量为多个，多个所述距离传感器间隔设于支撑框体的外侧边。可选地，所述支撑架装设有投影仪，所述投影仪与所述迎宾机器人的控制器电性连接。可选地，所述迎宾机器人包括充气外套，所述充气外套套设于所述支撑架，所述支撑架上设有充气风机，所述充气风机的出气口与所述充气套的进气口连通。可选地，所述迎宾机器人包括两所述充气风机，其中一所述充气风机位于所述支撑架的上端，另一所述充气风机位于所述支撑架的下端。可选地，所述迎宾机器人包括人体检测传感器，所述人体检测传感器与所述迎宾机器人的控制器电性连接。可选地，所述迎宾机器人包括摄像头，所述摄像头与所述迎宾机器人的控制器电性连接。本技术技术方案通过在支撑架的下端设置分开的两支撑框体，使得迎宾机器人在形态上具有双足的特点，类似于人形的双腿双足状态。进而，提高迎宾机器人的仿真度、及其使用效果，增强用户的使用体验。同时，在支撑框体内设置行走装置，通过驱动电机驱动行动轮而带动迎宾机器人的行走，使得迎宾机器人在使用和移动的过程中更为方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人
员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术迎宾机器人一实施例的结构示意图；图2为图1所示的迎宾机器人变形前后的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100迎宾机器人30内框体10支撑架40升降机构11支撑框体41直线推杆电机20行走装置50头部21行动轮60手臂211主动轮70投影仪212万向轮22驱动电机本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一
个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种迎宾机器人100。在本技术实施例中，如图1所示，该迎宾机器人100包括支撑架10，所述支撑架10的下端设有两支撑框体11，两所述支撑框体11呈间隔设置，两所述支撑框体11内均设有行走装置20，所述行走装置20包括行动轮21和驱动电机22，所述驱动电机22驱动所述行动轮21带动所述迎宾机器人100移动。本技术技术方案通过在支撑架10的下端设置分开的两支撑框体11，使得迎宾机器人100在形态上具有双足的特点，类似于人形的双腿双足状态。进而，提高的迎宾机器人100的仿真度，提高迎宾机器人100的使用效果，增强用户的使用体验。同时，在支撑框体11内设置行走装置20，通过驱动电机22驱动行动轮21而带动迎宾机器人100的行走，使得迎宾机器人100在使用和移动的过程中更为方便。参照图1，每一行走装置20的行动轮21均包括主动轮211和万向轮212，所述驱动电机22与所述主动轮211连接，驱动所述主动轮211转动，两所述万向轮212位于两所述主动轮211的同一侧。如此，在移动的过程中，通过驱动电机22驱动主动轮211转动，带动迎宾机器人100的行走。万向轮212的设置使得迎宾机器人100可前后移动和原地自转。在一实施例中，迎宾机器人100的移动速度范围为0-0.8m/s，加减速度的范围分别为0.8m/s2，迎宾机器人100的控制器可预先设置参数，如平动和转动的伺服参数、加速度、减速度、速度。控制器可控制转动的角度，控制移动的距离和坐标，获取移动状态等。参照图1和图2，所述迎宾机器人100包括内框体30，所述内框体30装设有升降机构40，所述升降机构40包括直线推杆电机41和导向块(未图
示)，所述直线推杆电机41与所述导向块固定连接，所述支撑架10设有导向槽(未图示)，所述导向槽沿上下方向延伸，所述导向块安装于所述导向槽，所述直线推杆电机41驱动所述导向块，使所述内框体30沿所述导向槽升降。一般的，迎宾机器人100的头部50和手臂60均设置在内框体30上。在一实施例中，头部50关节包含摇头和点头，其中摇头关节活动范围为左右各45度，点头关节活动范围为向后20度，向前90度。转动速度范围为0-180度/秒，移动加(减)速度参考值0.8m/s2。手部关节包含6个活动关节，每只手有3个活动关节，活动范围分别是手臂60向前摆动180度、手臂60向外张开90度、肘部向内弯曲90度。转动速度范围为0-180度/秒，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迎宾机器人，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的下端设有两支撑框体，两所述支撑框体呈间隔设置，两所述支撑框体内均设有行走装置，所述行走装置包括行动轮和驱动电机，所述驱动电机驱动所述行动轮带动所述迎宾机器人移动。

【技术特征摘要】
1.一种迎宾机器人，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的下端设有两支撑框体，两所述支撑框体呈间隔设置，两所述支撑框体内均设有行走装置，所述行走装置包括行动轮和驱动电机，所述驱动电机驱动所述行动轮带动所述迎宾机器人移动。2.如权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，每一行走装置的行动轮均包括主动轮和万向轮，所述驱动电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动，两所述万向轮位于两所述主动轮的同一侧。3.如权利要求1或2所述的迎宾机器人，其特征在于，所述迎宾机器人包括内框体，所述内框体装设有升降机构，所述升降机构包括直线推杆电机和导向块，所述直线推杆电机与所述导向块固定连接，所述支撑架设有导向槽，所述导向槽沿上下方向延伸，所述导向块安装于所述导向槽，所述直线推杆电机驱动所述导向块，使所述内框体沿所述导向槽升降。4.如权利要求3所述的迎宾机器人，其特征在于，所述支撑框体上设有距离避障传感器，所述距离避障传感器与所述迎宾机器人的控制器电性连接。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雄杰，
申请(专利权)人：深圳市笑泽子智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44