一种用于无人机的测震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的测震装置(100)，包括：依次连接的固定杆(1)、万向轴(2)、悬挂杆(3)、测震器(4)。所述万向轴(2)包括基体、与基体连接的呈对称关系的第一轴头和第二轴头；或者，所述万向轴(2)包括基体、与基体连接的呈对称关系的第一轴头和第二轴头，与基体连接的呈对称关系的第三轴头和第四轴头，第一连接件、第二连接件。本实用新型专利技术中用于无人机的测震装置可以在无人机飞行过程中使测震器一直保持平衡，有效防止因为外界因素在无人机倾斜的情况下导致的测震器处于不平衡状态的问题，有效提高检测数据的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机用的测量装置，尤其涉及一种用于无人机的测震装置。
技术介绍
多旋翼无人机在实际中的应用越来越多，例如用于电路巡检，厂区监控等等方面。相对于传统的人工巡检，无人机具有速度快、可以应对复杂环境、巡检过程透明、安全系数高等优势，但有些特殊的巡检场景，需要对设备运行情况进行反馈，无法通过多旋翼无人机发回的图像来判断具体的设备运行情况，例如巡检工人需要对设备进行测震来知晓设备具体的运行情况。测震设备的要求精确性。大多数多旋翼无人机都带有定点悬停的功能但是由于风向以及挂载物受力等原因无人机会出现左右的较大幅度的偏移和倾斜，由于无人机在飞行过程中无法保持绝对平衡,所以常规的固定式悬挂测震器会导致测震结果误差较大。
技术实现思路
针对现有技术中提出的上述缺点，本技术提供了一种用于无人机的测震装置。本技术中提供的用于无人机的测震装置100，包括：依次连接的固定杆1、万向轴2、悬挂杆3、测震器4。上述测震装置100还可以具有以下特点：所述万向轴2包括基体、与基体连接的呈对称关系的第一轴头和第二轴头；所述固定杆1与第一轴头固定连接，所述悬挂杆3与所述第二轴头固定连接。上述测震装置100还可以具有以下特点：所述万向轴2包括基体、与基体连接的呈对称关系的第一轴头和第二轴头，与基体连接的呈对称关系的第三轴头和第四轴头，第一连接件、第二连接件；所述固定杆1与所述第一连接件的中部连接端固定连接，所述第一轴头与所述第一连接件的C型部件的一端固定连接，所述第二轴头与所述第一连接件的C型部件的另一端固定连接；所述悬挂杆3与所述第二连接件的中部连接端固定连接，所述第一轴头与所述第二连接件的C型部件的一端固定连接，所述第二轴头与所述第二连接件的C型部件的另一端固定连接。上述测震装置100还可以具有以下特点：所述固定杆1的顶部具有挂接装置。上述测震装置100还可以具有以下特点：所述固定杆1和悬挂杆3的材质为轻金属。本技术中用于无人机的测震装置可以在无人机飞行过程中使测震器一直保持平衡，有效防止因为外界因素在无人机倾斜的情况下导致的测震器处于不平衡状态的问题，有效提高检测数据的精确度。附图说明图1是实施例中用于无人机的测震装置的结构图。图2是实施例中测震装置用于无人机时的结构图。图3是实施例中测震装置的一种万向轴的结构图；图4是实施例中测震装置的另一种万向轴的结构图。具体实施例为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。图1是实施例中用于无人机的测震装置100的结构图。测震装置100包括：依次连接的固定杆1、万向轴2、悬挂杆3、测震器4。图2是实施例中测震装置用于无人机时的结构图。本测震装置100中的万向轴2可以是各种类型的万向轴，下面举例如下：例一，如图3所示，万向轴2包括基体、与基体连接的呈对称关系的第一轴头和第二轴头。本测震装置100中固定杆1与第一轴头固定连接，悬挂杆3与第二轴头固定连接。例二，如图4所示，万向轴2包括基体、与基体连接的呈对称关系的第一轴头和第二轴头，与基体连接的呈对称关系的第三轴头和第四轴头，第一连接件、第二连接件。固定杆1与第一连接件的中部连接端固定连接，第一轴头与第一连接件的C型部件的一端固定连接，第二轴头与所述第一连接件的C型部件的另一端固定连接。悬挂杆3与第二连接件的中部连接端固定连接，第三轴头与第二连接件的C型部件的一端固定连接，第四轴头与所述第二连接件的C型部件的另一端固定连接。为使固定杆1方便固定于无人机上，固定杆1的顶部具有挂接装置。为减轻无人机负重，固定杆1和悬挂杆3的材质为轻金属。本装置中采用了万向轴，通过万向轴保证了挂载杆在-5度至45度的倾斜下测震器保持相对的平衡，大幅度提高测震器准确度。使测震数据具有参考价值，可以替代部分对精度要求不是很高的巡检工作。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型
方式都在本技术的保护范围之内。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本技术进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的测震装置(100)，其特征在于，包括：依次连接的固定杆(1)、万向轴(2)、悬挂杆(3)、测震器(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的测震装置(100)，其特征在于，包括：依次连接的固定杆(1)、万向轴(2)、悬挂杆(3)、测震器(4)。2.如权利要求1所述的测震装置(100)，其特征在于，所述万向轴(2)包括基体、与基体连接的呈对称关系的第一轴头和第二轴头；所述固定杆(1)与第一轴头固定连接，所述悬挂杆(3)与所述第二轴头固定连接。3.如权利要求1所述的测震装置(100)，其特征在于，所述万向轴(2)包括基体、与基体连接的呈对称关系的第一轴头和第二轴头，与基体连接的呈对称关系的第三轴头和第四轴头，第一连接件、第二连接件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高颂，
申请(专利权)人：中建材智慧工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11