本实用新型专利技术提供一种IMU的安装装置及无人飞行器，涉及IMU的安装技术。IMU的安装装置包括：安装架，用于承载IMU；以及多个减振机构，与安装架连接，用于对安装架进行减振；其中，多个减振机构分别间隔设置，每个减振机构包括弹性件，弹性件与安装架抵接，以对安装架进行减振。无人飞行器包括上述IMU的安装装置。通过安装架安装IMU，并将多个间隔设置的减振机构的弹性件与安装架抵接，以使所述减振机构的弹性件与所述安装架紧密地相抵顶，若需要调节减振效果，则可以分别对部分或全部的减振机构进行调节即可，从而使得所述减振机构调节减振效果较为容易，且不影响与所述安装架之间的连接牢固性、可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及IMU的安装技术，尤其涉及一种IMU的安装装置及无人飞行器。
技术介绍
惯性测量单元IMU(Inertial measurement unit)包括加速度计和陀螺；其中，加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺用于检测物体的角度信息；一般IMU安装在物体的重心位置。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，IMU通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及飞行器等需要进行运动控制的设备中。在无人飞行器中，IMU用于反馈飞行器的机身姿态，然而，由于无人飞行器的高速运动会使IMU处于振动环境中，过大的振动量级会导致IMU的陀螺和加速度计的漂移较大，难以保证较高的测量精度，严重时甚至会将IMU中的元器件损坏。因此，在IMU的安装过程中，通常会进行减振处理。现有技术中，IMU是通过封装并增加配重后粘贴在减振泡棉的一个表面上，再将减振泡棉另一面安装在减振盒子底面或减振底板上，进而将减振盒子或减振底板与无人飞行器的主控板硬连接。这种安装方式主要目的是通过调整配重大小以及减振泡棉的硬度、体积等参数获得所需要的适当减振效果。由于减振泡棉的刚度比较大，在配重受限的情况下，要达到良好的减振效果，就需要采用柱状的减振泡棉、即要求减振泡棉具有较大的高度和较小的截面积。然而，随着减振泡棉的截面积的减小，导致其与IMU的粘接面积变小，粘接力也随之变小，在使用过程中，IMU及配重块极易与起减振作用的减振泡棉的连接可靠性下降。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本技术提供一种IMU的安装装置及无 人飞行器，能够解决现有技术中IMU极易与起减振作用的减振泡棉脱离的问题，有助于提高IMU与减振机构的连接可靠性。本技术的第一个方面是提供一种IMU的安装装置，包括：安装架，用于承载IMU；以及多个减振机构，与所述安装架连接，用于对所述安装架进行减振；其中，所述安装架设有用于安装所述IMU的安装区，所述多个减振机构围绕所述安装区设置；所述多个减振机构分别间隔设置，每个所述减振机构包括弹性件，所述弹性件与所述安装架抵接，以对所述安装架进行减振。本技术的另一个方面是提供一种无人飞行器，包括：IMU的安装装置、IMU和飞行控制器；所述IMU的安装装置包括安装架以及多个减振机构，所述IMU安装在所述安装架上；所述多个减振机构与所述安装架连接，用于对所述安装架进行减振；所述飞行控制器，与所述IMU电连接；其中，所述安装架设有用于安装所述IMU的安装区，所述多个减振机构围绕所述安装区设置；所述多个减振机构分别间隔设置，每个所述减振机构包括弹性件，所述弹性件与所述安装架抵接，以对所述IMU进行减振。本技术提供的IMU的安装装置及无人飞行器，能够避免现有技术的安装形式中，通过减小泡棉横截面积来增加减振效果与连接可靠性的矛盾，即，通过安装架安装IMU，并将多个间隔设置的减振机构的弹性件与安装架抵接，以使所述减振机构的弹性件与所述安装架紧密地相抵顶，若需要调节减振效果，则可以分别对部分或全部的减振机构进行调节即可，从而使得所述减振机构调节减振效果较为容易，且不影响与所述安装架之间的连接牢固性、可靠性。附图说明图1为本技术实施例提供的IMU的安装装置的一种结构示意图；图2为本技术实施例提供的IMU的安装装置中安装架的结构示意图；图3为本技术实施例提供的IMU的安装装置的第二种结构示意图；图4为本技术实施例提供的IMU的安装装置中减振球的结构示意图；图5为本技术实施例提供的IMU的安装装置的第三种结构示意图；图6为图5的爆炸示意图；图7为本技术实施例提供的IMU的安装装置的第四种结构示意图；图8为图7的爆炸示意图；图9为本技术实施例无人飞行器的结构示意图。其中，1000-安装架；1010-安装区；1020-安装本体；1030-减振支架；2000-减振机构；2100-弹性件；2110-减振球；2111-上端部；2112-上颈部；2113-减振主体；2114-下颈部；2115-下端部；2200-配重件；3000-IMU；4000-飞行器机身；4100-主壳体；4200-支臂壳体；4211-螺旋桨；4212-电机；5000-盖板；6010-第一安装孔；6020-第二安装孔；6030-第三安装孔；6040-第五安装孔；7000-控制电路板；7100-飞行控制器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。实施例一图1为本技术实施例提供的IMU的安装装置的一种结构示意图；图2为本技术实施例提供的IMU的安装装置中安装架的结构示意图；请参 照图1-2，本实施例提供了一种IMU的安装装置，包括安装架1000、以及多个减振机构2000。安装架1000，用于承载IMU 3000。多个减振机构2000，与安装架1000连接，用于对安装架1000进行减振。 其中，安装架1000设有用于安装IMU3000的安装区1010，多个减振机构2000围绕安装区1010设置。多个减振机构2000分别间隔设置，每个减振机构2000包括弹性件2100，弹性件2100与安装架1000抵接，以对安装架1000进行减振。 具体地，安装架1000可以采用塑料或者其它低密度材料，以减小IMU的安装装置的自重，有助于实现飞行器的轻量化；本实施例对于安装架1000的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现承载IMU3000的功能即可。例如，安装架1000可以为框架结构，框架结构可以包括：封闭的框架，框架的框的中部形成安装区1010，该安装区1010可以为空腔，多个减振机构2000围绕空腔设置，IMU 3000容置在该空腔中，且通过紧固件将IMU 3000与框架固定连接；框架可以呈多边形、圆形或者椭圆形。又例如，安装架1000可以呈板状，例如多边形板状、圆形板状或者椭圆形板状，安装架1000的中部可以为安装区1010，安装区1010可以为凹陷形成的安装槽，多个减振机构2000围绕安装槽设置，IMU3000安装在安装槽中。本实施例对于减振机构2000的具体个数也不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置；其中，每相邻的两个减振机构2000之间具有各自的预设距离，本领域技术人员可以根据具体的设计需求对该预设距离进行设置。多个减振机构2000可以围绕安装架1000均匀设置，以达到较佳的减振效果。减振机构2000中的弹性件2100的一端可以与安装架1000抵接，弹性件2100的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种IMU的安装装置，其特征在于，包括：安装架，用于承载IMU；以及多个减振机构，与所述安装架连接，用于对所述安装架进行减振；其中，所述安装架设有用于安装所述IMU的安装区，所述多个减振机构围绕所述安装区设置；所述多个减振机构分别间隔设置，每个所述减振机构包括弹性件，所述弹性件与所述安装架抵接，以对所述安装架进行减振。
【技术特征摘要】
1.一种IMU的安装装置，其特征在于，包括：安装架，用于承载IMU；以及多个减振机构，与所述安装架连接，用于对所述安装架进行减振；其中，所述安装架设有用于安装所述IMU的安装区，所述多个减振机构围绕所述安装区设置；所述多个减振机构分别间隔设置，每个所述减振机构包括弹性件，所述弹性件与所述安装架抵接，以对所述安装架进行减振。2.根据权利要求1所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述弹性件设置在所述安装架下方，且所述安装架能够压持所述弹性件，使所述弹性件发生压缩变形；或者，所述弹性件设置在所述安装架上方，且所述安装架能够拉拽所述弹性件，使所述弹性件发生拉伸变形。3.根据权利要求1所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述弹性件包括如下至少一种：减振球，弹簧，减振垫。4.根据权利要求1所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述弹性件包括减振球；所述减振球包括上端部、上颈部和减振主体，所述上颈部连接在所述上端部与所述减振主体之间，所述上颈部和上端部用于与所述安装架连接，所述减振主体与所述安装架抵接，且所述减振主体用于对所述安装架进行减振。5.根据权利要求4所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述上端部用于将所述减振球卡装在所述安装架上。6.根据权利要求4所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述安装架上开设有第一安装孔，所述上颈部与所述安装架的第一安装孔过盈配合，以使所述减振主体与所述安装架抵持；或者，所述安装架上开设有第一安装孔，所述上颈部与所述安装架的第一安装孔粘接，以使所述减振主体与所述安装架抵持。7.根据权利要求6所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述减振球的所述上颈部的轴向高度小于所述安装架上的第一安装孔的深度，以使所述减振主体与所述安装架相抵。8.根据权利要求4所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述减振球与所述安装架可拆卸连接。9.根据权利要求4所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述减振球还包括下颈部和下端部，所述下颈部与所述减振主体连接，所述下颈部用于与飞行器机身上的第二安装孔配合，所述下端部用于将所述减振球卡装在飞行器机身上，以将所述减振主体夹持在所述飞行器机身与所述安装架之间。10.根据权利要求4所述的IMU的安装装置，其特征在于，所述减振机构还包括配重件，所述配重件与所述减振球过盈配合，所述配重件还与所述安装架固定连接，以增加所述安装架上所述弹性件所在部位的惯量。11.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁永泽，于云，杜少鹤，熊荣明，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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