一种手机组装机，机体支架上分别安装有上下料组件、进料组件、FPC组件、组装组件、视觉检测装置、拉膜组件和保压组件。上下料组件分别抓取手机屏与手机壳先后放入进料组件的定位治具中定位与固定，经FPC组件对手机屏电路板小膜进行折弯后送至组装处，通过组装组件、视觉检测装置、拉膜组件的组合作用将手机屏与手机壳组装贴合，进入保压组件进行保压稳固，再由上下料组件实现下料。该组装机主要结构简单而自动化程度高，既可完成手机屏和手机壳的组装工作，又可以极大地提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手机自动组装设备，特别是涉及一种将手机屏和壳体进行组装的机器。
技术介绍
手机是目前最常见的电子设备，其功能多样，在日常生活中起到越来越重要的作用。手机在生产过程中需要对多个零部件进行加工组装，其中手机触摸屏与手机壳的组装是手机组装环节中必不可少的一部分。手机屏与手机壳的组装要求有着十分高的装配精度，组装过程中还需要对组装贴合效果进行精度检测。例如手机组装生产时，要求将手机屏导电膜与手机壳进行特定的配合组装，如图1所示，手机屏101的背面为电路板，电路板的侧边处设有两块导电膜，其中一块为长度较大的电路板长膜102，另一块为体积较小的电路板小膜103，在自由状态时，电路板长膜与手机屏平面成钝角，电路板小膜贴在电路板长膜上。在现有的手机组装设备中，因电路板小膜的面积和厚度均极小，自动化设备难以实现准确工作，而必须由人工完成或者由人工辅助的半自动设备完成，这导致生产效率极为低下。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于将手机屏和壳体进行组装的机器，该组装机结构简单，可使手机屏和壳体准确贴合，且有利于提高工作效率。本技术所述的手机组装机，包括机体支架，支架上分别安装有用于抓取物料至安装工位或从安装工位将物料取走的上下料组件，对物料进行定位并送至不同加工工位的进料组件，对手机屏导电膜进行加工的FPC组件，将手机屏及手机壳组装为一体的组装组件，和对手机进行保压稳固的保压组件。本技术所述的手机组装机，FPC（Flexible Printed Circuit board）组件和组装组件可对手机屏和手机壳进行不同的加工操作，工作时，上下料组件将手机屏和手机壳抓取并放置在进料组件上，进料组件可以对物料进行定位或预加工，然后进料组件将运行至FPC组件处，由FPC组件对手机屏的导电膜进行处理，待FPC组件完成工作后，进料组件再将手机屏和手机壳送至组装组件处，组装组件将手机屏和手机壳组装为一体，组装完毕后由保压组件进行稳固保压，再由上下料组件将组装完成的物料取出或送至下一工序。该组装机主要包括几个相互协作的组件，其结构简单而自动化程度高，既可完成手机屏和手机壳的组装工作，又可以极大地提高工作效率。附图说明图1是手机屏电路板导电膜的结构示意图。图2是本技术所述的手机组装机的结构示意图。图3是图2所示手机组装机的上下料组件的结构示意图。图4是图3所示上下料组件的局部放大图。图5是图2所示手机组装机的进料组件的结构示意图。图6是图5所示进料组件的局部放大图。图7是图2所示手机组装机的FPC组件的结构示意图。图8是图2所示手机组装机的组装组件的结构示意图。图9是图2所示手机组装机的视觉检测装置的结构示意图。图10是图2所示手机组装机的拉膜组件的结构示意图。图11是图2所示手机组装机的保压组件的结构示意图。具体实施方式如图2所示，一种手机组装机，包括机体支架1，支架上分别安装有用于抓取物料至安装工位或从安装工位将物料取走的上下料组件2，对物料进行定位并送至不同加工工位的进料组件3，对手机屏导电膜进行加工的FPC组件4，和将手机屏及手机壳组装为一体的组装组件5，和对手机进行保压稳固的保压组件8。如图3、4所示，上下料组件2包括固定安装在机体支架1上的底座21，可移动的机械手23，机械手上装有抓取物料的抓手和驱动抓手运动的抓手驱动器；底座21的下方设有固定安装于支架1上的废品回收输送带22；机械手23上设有可伸缩的伸缩端，伸缩端上固定装有安装板24，抓手安装在安装板上；抓手包括从两侧抓取物料的夹爪和利用吸力吸取物料的吸爪；所述的夹爪包括两块相对移动的夹紧块215，抓手驱动器则包括驱动夹紧块移动的伸缩驱动器；伸缩驱动器为驱动气缸；吸爪包括固定的连接板28，连接板上装有可径向移动的导杆29，导杆的末端装有可吸附物品的上下料吸盘213；导杆29和连接板之间的导杆杆身上套有压缩弹簧214；所述的连接板28、导杆29和上下料吸盘213均设置于两夹紧块215之间，且夹紧块的夹持端高度低于上下料吸盘的高度；有检测物品抓取情况的视觉检测装置6，视觉检测装置安装于机械手23上并随其运动。上下料组件的底座固定安装在机体机架1上，机械手移动至物料入口处，机械手的伸缩端伸出并带动抓手下降至待抓取物料处，抓手工作，此时，夹爪的两个夹紧块打开，而吸爪中的导杆带动吸盘至物料表面然后将物料吸附于其上，吸附完成后再收缩至夹爪的两个夹紧块之间，其中的弹簧则可以起到缓冲作用，避免物料受损，接着，伸缩驱动器带动两夹紧块相对运动，将物料的两侧固定，如此可以从多个方向上对物料进行固定，其抓取效果稳固，物料的表面由吸盘进行吸附，一方面不会对物料造成损伤，另一方面则有助于片状的手机屏或手机壳的提起，而后续再用夹紧块加固，是因为其固定效果明显，可有效避免物料掉落；若物料组装不达标形成废品，则机械手将其送至废品回收输送带进行回收。在上述过程中，视觉检测装置可以对系统设定的工作过程进行检测与定位，也可以对整个工作过程进行检测与定位，通过该装置的作用，可以清晰了解物料的抓取过程，有效地进行控制，使得抓取更加准确。如图5、6所示，进料组件3包括限制具体移动线路的行进轨道31，安装在行进轨道上并沿行进轨道移动的治具座38，治具座上分别设有放置手机壳和手机屏的壳治具36和屏治具37；治具座38上装有对壳治具36内的手机壳进行定位的定位驱动器32，定位驱动器的末端通过导向杆34连接有推动手机壳定位的定位块35，导向杆上套有弹簧33，弹簧的两端分别抵紧于定位驱动器和定位块上；治具座38上分别装有两个所述的定位驱动器32和定位块35，且分别设置于手机壳的两相邻侧边的外侧；治具座38上装有对壳治具36内的手机壳进行定位的旋转夹紧驱动器310，旋转夹紧驱动器上装有压紧块311，且旋转夹紧驱动器带动压紧块压紧于手机壳的表面；所述定位驱动器32为驱动气缸，旋转夹紧驱动器310为可旋转的旋转驱动气缸；壳治具36上装有检测电路板长膜是否穿入手机壳体孔位内的接近开关312；屏治具37上装有辅助折弯电路板小膜的剥膜凸块39；剥膜凸块39上设有倾斜面，剥膜凸块的底面朝向电路板小膜且其倾斜面设置于靠近剥离板的侧面。上下料组件分别将手机屏和手机壳放入屏治具和壳治具，其中，壳治具由定位驱动器和旋转夹紧驱动器共同进行定位，定位驱动器从两个不同的侧方向上定位，而旋转夹紧驱动器则从垂直方向上进行定位，通过多个方向的定位方式，使得定位更加准确；而接近开关的设置则可以在组装过程中更加准确的确定电路板长膜是否已经顺利地穿入手机壳体孔位内，使得工作更加准确和可控；剥膜凸块的设置则可配合FPC组件更加准确地对电路板小膜进行剥离和折弯。如图7所示，FPC组件4包括固定安装在支架1上的横移驱动器41，有指向导电膜运动的横移板47，横移驱动器带动横移板向导电膜运动，横移板上装有旋转驱动器45，旋转驱动器的转轴上固定安装有旋转板46，旋转板的转动平面平行于手机屏所在的平面；有从侧面将电路板小膜从电路板上剥离的剥离板411，剥离板与电路板小膜接触的末端为山状尖端，剥离板通过剥离支架安装在旋转板上，还有带倾斜面的挡膜板413，旋转驱动器带动剥离板转动时可将电路板小膜剥离并抵紧于挡膜板的倾斜面上。剥离支架包括安装在旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手机组装机，包括机体支架（1），其特征在于：支架上分别安装有用于抓取物料至安装工位或从安装工位将物料取走的上下料组件（2），对物料进行定位并送至不同加工工位的进料组件（3），对手机屏导电膜进行加工的FPC组件（4），将手机屏及手机壳组装为一体的组装组件（5），和对手机进行保压稳固的保压组件（8）。
【技术特征摘要】
1.一种手机组装机，包括机体支架（1），其特征在于：支架上分别安装有用于抓取物料至安装工位或从安装工位将物料取走的上下料组件（2），对物料进行定位并送至不同加工工位的进料组件（3），对手机屏导电膜进行加工的FPC组件（4），将手机屏及手机壳组装为一体的组装组件（5），和对手机进行保压稳固的保压组件（8）。2.根据权利要求1所述的手机组装机，其特征在于：上下料组件（2）包括固定安装在机体支架（1）上的底座（21），可移动的机械手（23），机械手上装有抓取物料的抓手和驱动抓手运动的抓手驱动器，机械手（23）上设有可伸缩的伸缩端，伸缩端上固定装有安装板（24），从两侧抓取物料的夹爪和利用吸力吸取物料的吸爪均安装在安装板上。3.根据权利要求2所述的手机组装机，其特征在于：吸爪包括固定的连接板（28），连接板上装有可径向移动的导杆（29），导杆的末端装有可吸附物品的上下料吸盘（213）；导杆（29）和连接板之间的导杆杆身上套有压缩弹簧（214）；所述的连接板（28）、导杆（29）和上下料吸盘（213）均设置于两夹紧块（215）之间，且夹紧块的夹持端高度低于上下料吸盘的高度。4.根据权利要求1所述的手机组装机，其特征在于：进料组件（3）包括限制具体移动线路的行进轨道（31），安装在行进轨道上并沿行进轨道移动的治具座（38），治具座上分别设有放置手机壳和手机屏的壳治具（36）和屏治具（37）；治具座（38）上装有对壳治具（36）内的手机壳进行定位的定位驱动器（32），定位驱动器的末端通过导向杆（34）连接有推动手机壳定位的定位块（35），导向杆上套有弹簧（33），弹簧的两端分别抵紧于定位驱动器和定位块上；治具座（38）上装有对壳治具（36）内的手机壳进行定位的旋转夹紧驱动器（310），旋转夹紧驱动器上装有压紧块（311），且旋转夹紧驱动器带动压紧块压紧于手机壳的表面。5.根据权利要求1所述的手机组装机，其特征在于：FPC组件（4）包括固定安装在支架（1）上的横移驱动器（41），有指向导电膜运动的横移板（47），横移驱动器带动横移板向导电膜运动，横移板上装有旋转驱动器（45），旋转驱动器的转轴上固定安装有旋转板（46），旋转板的转动平面平行于手机屏所在的平面；有从侧面将电路板小膜从电路板上剥离的剥离板（411），剥离板与电路板小膜接触的末端为山状...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓检宝，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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