【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种磨床用的上料储存装置。
技术介绍
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种磨床用的上料储存装置。本技术的目的是以如下方式实现的：一种磨床用的上料储存装置，具有车身，设置在所述车身上设有工作台，位于所述工作台上滑动连接有三爪卡盘、固定在工作台上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述导轨分布在无杆气缸的上方，所述机械手臂通过固定板与主 支撑板连接，所述储料盘机构的储料盘位于机械手臂的下方。更进一步的优化方案是，上述的一种磨床用的上料储存装置，所述头架在轨道上沿X轴方向移动，位于所述头架的端部通过从动轴与三爪卡盘连接，所述伺服电机的驱动轴通过皮带与头架的从动轴连接。更进一步的...
【技术保护点】
一种磨床用的上料储存装置，其特征在于：具有车身(1)，设置在所述车身(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上滑动连接有三爪卡盘(3)、固定在工作台(2)上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，还包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与三爪卡盘(3)之间设有头架(5)，所述头架(5)上设有位移传感器(6)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(7)、主支撑板(8)、无杆气缸(9)、导轨(10)和机械手臂(11)，所述主支撑板(8)的一端固定在所述支撑板(7)上，位于所述主支撑板(8)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(9)和导轨(10)，所述导轨(10)分布在无杆气缸(9)的上方，所述机械手臂(11)通过固定板(12)与主支撑板(8)连接，所述储料盘机构的储料盘(15)位于机械手臂(11)的下方。
【技术特征摘要】
1.一种磨床用的上料储存装置，其特征在于：具有车身(1)，设置在所述车身(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上滑动连接有三爪卡盘(3)、固定在工作台(2)上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，还包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与三爪卡盘(3)之间设有头架(5)，所述头架(5)上设有位移传感器(6)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(7)、主支撑板(8)、无杆气缸(9)、导轨(10)和机械手臂(11)，所述主支撑板(8)的一端固定在所述支撑板(7)上，位于所述主支撑板(8)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(9)和导轨(10)，所述导轨(10)分布在无杆气缸(9)的上方，所述机械手臂(11)通过固定板(12)与主支撑板(8)连接，所述储料盘机构的储料盘(15)位于机械手臂(11)的下方。2.根据权利要求1所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于：所述头架(5)在轨道(13)上沿X轴方向移动，位于所述头架(5)的端部通过从动轴(14)与三爪卡盘(3)连接，所述伺服电机(4)的驱动轴通过皮带与头架(5)的从动轴(14)连接。3.根据权利要求2所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于：所述储料盘机构包括磁性传感器(16)、储料盘(15)、限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴萍，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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