自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动定位装置。上述的自动定位装置用于定位工件，包括基板、转动体、第一驱动组件、转臂、弹性件、推柱、撞压块以及第二驱动组件；转动体转动设置于基板上，转动体上设有定位柱；转动体上还开设有限位孔；第一驱动组件驱动转动体转动，第一驱动组件的动力输出端与转动体连接；转臂转动连接于转动体上；弹性件的一端抵接于转动体，弹性件的另一端抵接于转臂的第一端；推柱的一端设置于转臂的第二端，推柱的另一端伸出限位孔，且推柱能够相对于限位孔运动；撞压块能够与第一端抵接；第二驱动组件的动力输出端与撞压块连接，第二驱动组件驱动撞压块运动；上述的自动定位装置解决了夹具存在定位的效率或精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造的
，特别是涉及一种自动定位装置。
技术介绍
在手机、手机充电器、平板电脑、电脑充电器和移动电源等数码电子产品的外表上设有各种按键和外壳，且按键和外壳之间上常存在接缝。在数码电子产品的生产过程中，常对接缝进行检测以确定其是否合格。一般用来检测缝隙的旋转定位夹具主要有以下两种：1)弹簧带推柱的定位夹具。这种夹具的其中两面用来固定定位，另外两面需要手工进行定位，虽然定位精度高，但是因检测装取产品时需要人的手工将推柱推开，所以这种定位夹具存在定位的效率较低的问题。2)三面固定定位和一面弹性自动定位的定位夹具。这种夹具的弹性自动定位由导轨、弹簧、拨轮及压块组成。虽然这种夹具能实现自动装夹产品，但是由于其三面固定定位中的相对两面为固定尺寸，所以无法满足任意尺寸产品的装夹；由于无法满足重复装夹产品的一致性，所以这种定位夹具存在定位的精度较低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对旋转定位夹具存在定位的效率或精度较低的问题，提供一种自动定位装置。一种自动定位装置，用于定位工件，包括：基板；转动体，转动设置于所述基板上，所述转动体上设有定位柱；所述转动体上还开设有限位孔；第一驱动组件，动力输出端与所述转动体连接，所述第一驱动组件驱动所述转动体转动；转臂，转动连接于所述转动体上；弹性件，一端抵接于所述转动体，所述弹性件的另一端抵接于所述转臂的第一端；推柱，一端设置于所述转臂的第二端，所述推柱的另一端伸出所述限位孔，且所述推柱能够相对于所述限位孔运动；撞压块，能够与所述第一端抵接；以及第二驱动组件，动力输出端与所述撞压块连接，所述第二驱动组件驱动所述撞压块运动；其中，所述定位柱和所述推柱均用于与所述工件的侧面抵接，以定位所述工件；所述转动体旋转时挤压所述弹性件，所述转臂相对于所述转动体沿第一方向转动，所述推柱相对于所述限位孔运动，使所述推柱与所述工件的侧壁抵接；当所述第一端随所述转动体转动至与所述撞压块抵接的位置时，所述撞压块推动所述转臂相对于所述转动体沿第二方向转动，所述推柱相对于所述限位孔运动，使所述推柱与所述工件的侧壁分离；所述第一方向与所述第二方向相反。上述的自动定位装置，当第一驱动组件驱动转动体作旋转运动时，转动体将挤压弹性件，弹性件对转臂产生推力，使转臂相对于转动体沿第一方向转动，同时转臂带动推柱相对于限位孔运动，使推柱与工件的侧壁始终保持抵接，从而使自动定位装置对工件能够较好地定位，解决了旋转定位夹具的定位精度较低的问题；当第一端随转动体转动至与撞压块抵接的位置时，由于第二驱动组件驱动撞压块作伸展运动，所以撞压块能推动转臂相对于转动体沿与第一方向相反的第二方向转动，推柱相对于限位孔运动，使推柱与工件的侧壁分离，此时夹具处于打开状态，从而方便取放工件；当工件取放完成后，第二驱动组件驱动撞压块作收缩运动，转臂在弹性件的作用下相对于转动体沿第一方向转动，同时推柱相对于限位孔运动，最终使推柱和定位柱均能抵接于工件的侧面上，从而完成了工件的自动定位；由于自动定位装置能够对工件进行自动定位，所以自动定位装置的定位的效率较高，解决了旋转定位夹具的定位的效率较低的问题。在其中一个实施例中，所述转动体包括转盘、面板和转轴，所述转盘的两侧分别与所述面板和所述转轴连接，所述转臂转动连接于所述转盘远离所述面板的一侧，所述定位柱设于所述面板上，所述限位孔贯穿所述面板和所述转盘，所述弹性件抵接于所述转轴的侧壁。在其中一个实施例中，所述定位柱包括第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，所述第一定位柱、所述第二定位柱和所述第三定位柱沿所述转动体的端面的周向间隔设置，且所述第一定位柱用于与所述工件抵接的侧面和所述第二定位柱用于与所述工件抵接的侧面位于同一平面上，所述第三定位柱用于与所述工件抵接的侧面与所述平面垂直，使第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱对工件的两个相邻的侧面进行较好地固定定位。在其中一个实施例中，所述限位孔为腰形孔。在其中一个实施例中，所述限位孔的数目为两个，两个所述限位孔沿所述转动体的周向间隔分布；所述转臂、所述弹性件和所述推柱的数目均为两个；两个所述转臂均转动连接于所述转动体上，且两个所述转臂沿所述转动体的周向设置；其中一个所述弹性件抵接于其中一个所述转臂的第一端，其中一个所述推柱的一端设置于其中一个所述转臂的第二端，其中一个所述推柱的另一端伸出其中一个所述限位孔；另外一个所述弹性件抵接于另外一个所述转臂的第一端，另外一个所述推柱的一端设置于另外一个所述转臂的第二端，另外一个所述推柱的另一端伸出另外一个所述限位孔，由于两个限位孔沿转动体的周向间隔分布，且两个推柱分别位于相应的限位孔内，所以两个推柱能够抵接于工件上两个不同的侧面上。在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括电机和减速器，所述电机和所述减速器均固定于所述基板上，所述电机的动力输出端与所述减速器的动力输入端连接，所述减速器的动力输出端与所述转动体连接，提高了电机的输出扭矩。在其中一个实施例中，自动定位装置还包括转轮，所述转轮转动连接于所
述第一端，所述弹性件和所述撞压块均抵接于所述转轮的侧壁上，可以减少转臂的侧壁与弹性件和撞压块之间的磨损。在其中一个实施例中，所述撞压块远离所述第二驱动组件的一侧开设有抵接槽，所述转轮与所述抵接槽的内壁抵接，从而使转轮更好地与撞压块抵接。在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括气缸和固定板，所述气缸设置于所述基板上，所述固定板设置于所述气缸的动力输出端，所述撞压块固定于所述固定板上。在其中一个实施例中，自动定位装置还包括轴承，所述轴承包括内圈、滚珠和外圈，所述滚珠设置于所述内圈与所述外圈之间；所述转动体上设有安装柱，所述内圈套接于所述安装柱上；所述转臂开设有连接孔，所述外圈抵接于所述连接孔的内壁，使所述转臂转动连接于所述转动体上。附图说明图1为一实施例的自动定位装置的立体图；图2为图1所示自动定位装置的爆炸图；图3为图1所示自动定位装置的转动体的立体图；图4为图3所示转动体的工作示意图；图5为图1所示自动定位装置处于打开状态的示意图(不包括工件)。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对自动定位装置进行更全面的描述。附图中给出了自动定位装置的首选实施例。但是，自动定位装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动定位装置的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动定位装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2所示，一实施例的自动定位装置1用于定位工件3。自动定位装置1包括基板10、转动体20、第一驱动组件30、转臂40、弹性件50、推柱60、撞压块70以及第二驱动组件80。转动体20转动设置于基板10上，转动体20上设有定位柱22。转动体20上还开设有限位孔24。第一驱动组件30的动力输出端与转动体20连接，第一驱动组件30驱动转动体20转动。如图3、图4所示，转臂40转动连接于转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位装置，用于定位工件，其特征在于，包括：基板；转动体，转动设置于所述基板上，所述转动体上设有定位柱；所述转动体上还开设有限位孔；第一驱动组件，动力输出端与所述转动体连接，所述第一驱动组件驱动所述转动体转动；转臂，转动连接于所述转动体上；弹性件，一端抵接于所述转动体，所述弹性件的另一端抵接于所述转臂的第一端；推柱，一端设置于所述转臂的第二端，所述推柱的另一端伸出所述限位孔，且所述推柱能够相对于所述限位孔运动；撞压块，能够与所述第一端抵接；以及第二驱动组件，动力输出端与所述撞压块连接，所述第二驱动组件驱动所述撞压块运动；其中，所述定位柱和所述推柱均用于与所述工件的侧面抵接，以定位所述工件；所述转动体旋转时挤压所述弹性件，所述转臂相对于所述转动体沿第一方向转动，所述推柱相对于所述限位孔运动，使所述推柱与所述工件的侧壁抵接；当所述第一端随所述转动体转动至与所述撞压块抵接的位置时，所述撞压块推动所述转臂相对于所述转动体沿第二方向转动，所述推柱相对于所述限位孔运动，使所述推柱与所述工件的侧壁分离；所述第一方向与所述第二方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位装置，用于定位工件，其特征在于，包括：基板；转动体，转动设置于所述基板上，所述转动体上设有定位柱；所述转动体上还开设有限位孔；第一驱动组件，动力输出端与所述转动体连接，所述第一驱动组件驱动所述转动体转动；转臂，转动连接于所述转动体上；弹性件，一端抵接于所述转动体，所述弹性件的另一端抵接于所述转臂的第一端；推柱，一端设置于所述转臂的第二端，所述推柱的另一端伸出所述限位孔，且所述推柱能够相对于所述限位孔运动；撞压块，能够与所述第一端抵接；以及第二驱动组件，动力输出端与所述撞压块连接，所述第二驱动组件驱动所述撞压块运动；其中，所述定位柱和所述推柱均用于与所述工件的侧面抵接，以定位所述工件；所述转动体旋转时挤压所述弹性件，所述转臂相对于所述转动体沿第一方向转动，所述推柱相对于所述限位孔运动，使所述推柱与所述工件的侧壁抵接；当所述第一端随所述转动体转动至与所述撞压块抵接的位置时，所述撞压块推动所述转臂相对于所述转动体沿第二方向转动，所述推柱相对于所述限位孔运动，使所述推柱与所述工件的侧壁分离；所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述转动体包括转盘、面板和转轴，所述转盘的两侧分别与所述面板和所述转轴连接，所述转臂转动连接于所述转盘远离所述面板的一侧，所述定位柱设于所述面板上，所述限位孔贯穿所述面板和所述转盘，所述弹性件抵接于所述转轴的侧壁。3.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述定位柱包括第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，所述第一定位柱、所述第二定位柱和所述第三定位柱沿所述转动体的端面的周向间隔设置，且所述第一定位柱用于与
\t所述工件抵接的侧面和所述第二定位柱用于与所述工件抵接的侧面位于同一平面上，所述第三定位柱用于与所述工件抵接的侧面与所述平面垂直。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，杜荣钦，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44