【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人自动化领域，尤其是一种基于关节机器人线缆防护装置。
技术介绍
在现代工业化生产过程中，机器人在生产线上的用途越来越广泛，而在机器人使用过程中比较多的产生的问题集中在线揽磨损方面，这个问题尤其在小型关节机器人的使用方面表现的非常明显，大中型机器人体积比较大，相对线缆的走线空间来说比较大，这个问题发生的几率比较小，而小型机器人如果线揽从机器人内部走，空间小，线缆容易和机体，及内部零部件贴合，在机器人关节动作时容易和线缆产生摩擦，造成线缆破皮，磨损，致使机器人不能正常工作。
技术实现思路
本技术针对线缆在机器人内部走线时，容易与线缆产生摩擦的地方加装塑胶的防护套，使线缆与金属零部件隔开，不产生相对运动，这样可以降低线缆损坏的风险，降低机器人的故障率。一种用于关节机器人线缆保护卡套，包括线揽卡套固定板1、减速器2、线揽卡套4；其中，所述线揽卡套4外围为减速器2，并且线揽卡套4一端设有线揽卡套固定板1。优选地，所述线揽卡套4为中空的柱体，包括圆柱体、方柱体等中空柱体结构。优选地，所述减速器2和线揽卡套4另一端之间还设置有线缆卡套固定部件3。优选地，所述减速器2外围还设置有减速器固部件6。优选地，所述减速器固部件6与减速器2之间存在空隙，用于提高减速的效果。优选地，所述线缆卡套4采用的材料都是塑胶的，并且具有自润滑功能。优选地，所述线揽卡套4内部还含有线缆5。本技术主要是降低线缆走线通过机器人内部的中空减器速旋转部分，其他旋转零部件的摩擦达到保护线缆的目的：主要由线缆卡套和线缆卡套固定板组成，先将卡套的法兰部分(即线缆卡套固定部件3)与走线孔的端面不旋转的部...
【技术保护点】
一种用于关节机器人线缆保护卡套，包括线揽卡套固定板(1)、减速器(2)、线揽卡套(4)；其中，所述线揽卡套(4)外围为减速器(2)，并且线揽卡套(4)一端设有线揽卡套固定板(1)。
【技术特征摘要】
1.一种用于关节机器人线缆保护卡套，包括线揽卡套固定板(1)、减速器(2)、线揽卡套(4)；其中，所述线揽卡套(4)外围为减速器(2)，并且线揽卡套(4)一端设有线揽卡套固定板(1)。2.根据权利要求1所述线缆保护卡套，其特征在于，所述线揽卡套(4)为中空柱体。3.根据权利要求2所述线缆保护卡套，其特征在于，所述中空柱体包括圆柱体或方柱体。4.根据权利要求1所述线缆保护卡套，其特征在于，所述减速器(2)和线揽卡套(4)另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世佩，刘喜办，
申请(专利权)人：深圳控石智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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