一种舵机动态载荷加载仿真试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种舵机动态载荷加载仿真试验装置，包括舵机、摇臂、弹簧、电动伸缩杆以及仿真计算机，舵机的输出轴嵌入摇臂中间的孔，弹簧设置于摇臂与电动伸缩杆之间，仿真计算机调整电动伸缩杆行程，以改变弹簧的长度，通过摇臂向舵机提供动态载荷。本实用新型专利技术的舵机动态载荷仿真试验装置，飞控计算机控制舵面舵机转动时，电动伸缩杆会经仿真计算机计算出的值进行伸缩，通过改变弹簧拉伸长度来施加准确的载荷到舵机摇臂。从而达到舵机准确、实时地模拟飞机在不同飞行速度下受到的载荷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种仿真试验
，具体涉及一种舵机动态载荷加载仿真试验装置。
技术介绍
一般模拟飞机舵面舵机载荷为静态的,当飞机改变飞行速度时,飞机舵面所受载荷也随之改变,无法适时模拟飞机舵面载荷。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种舵机动态载荷加载仿真试验装置，能够向舵机提供动态载荷，以便更准确地模拟飞行速度改变时加载在舵面上的载荷，从而获得更准确的设计参数。本技术提供一种舵机动态载荷加载仿真试验装置，包括舵机、摇臂、弹簧、电动伸缩杆以及仿真计算机，舵机的输出轴嵌入摇臂中间的孔，弹簧设置于摇臂与电动伸缩杆之间，仿真计算机调整电动伸缩杆行程，以改变弹簧的长度，通过摇臂向舵机提供动态载荷。进一步地，舵机动态载荷加载仿真试验装置还包括挡块，挡块设置于弹簧处于自由长度时摇臂的端部的位置。进一步地，摇臂的端部与挡块的相应位置均设置有卡槽，弹簧的第一端同时卡入摇臂的卡槽与挡块的卡槽，弹簧的第二端与电动伸缩杆固定连接。进一步地，弹簧的刚度符合基准空速下的舵面载荷与舵面偏度的关系。进一步地，仿真计算机根据当前的仿真空速平方与基准空速平方的比值，调整电动伸缩杆行程。进一步地，弹簧、电动伸缩杆、挡块均为一个，弹簧设置于摇臂的一端，挡块设置于摇臂的另一端，通过摇臂向舵机提供舵机顺时针方向或逆时针方向转动的动态载荷。进一步地，弹簧、电动伸缩杆、挡块均为两个，弹簧与挡块分别设置于摇臂的两端，通过摇臂向舵机提供舵机顺时针方向和逆时针方向转动的动态载荷。与现有技术相比，本技术的舵机动态载荷加载仿真试验装置，具有以下有益效果：飞控计算机控制舵面舵机转动时，电动伸缩杆会经仿真计算机计算出的值进
行伸缩，通过改变弹簧拉伸长度来施加准确的载荷到舵机摇臂。从而达到舵机准确、实时地模拟飞机在不同飞行速度下受到的载荷。附图说明图1是本技术的一个实施例的舵机动态载荷加载仿真试验装置的结构示意图；图2是图1所示的舵机动态载荷加载仿真试验装置的摇臂的结构示意图；图3是图1所示的舵机动态载荷加载仿真试验装置的挡块的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于以下实施例。舵机动态载荷加载仿真试验装置作为飞机半实物仿真平台(铁鸟台)的舵机动态载荷加载机构，并假设舵面负载与空速的平方近似成正比。如图1所示，本技术的一个实施例的舵机动态载荷加载仿真试验装置，包括舵机1、摇臂2、两个弹簧4、两个电动伸缩杆5、两个挡块3以及仿真计算机(未示出)，舵机1的输出轴嵌入摇臂2中间的孔22，弹簧4设置于摇臂2与电动伸缩杆5之间，仿真计算机调整电动伸缩杆5行程，以改变弹簧4的长度，通过摇臂2向舵机1提供动态载荷。挡块3设置于弹簧4处于自由长度时摇臂2的端部的位置，摇臂2的端部与挡块3的相应位置均设置有卡槽21、31，弹簧4的第一端同时卡入摇臂2的卡槽21与挡块3的卡槽31，弹簧4的第二端与电动伸缩杆5固定连接。挡块3不随摇臂2移动。舵机1顺时针转动时，摇臂2左端带动弹簧4转动，摇臂2右端因挂弹簧4的卡槽21开口向上且有挡块3限制，故右侧弹簧4不动。舵机1逆时针转动时，情况相反。通过摇臂2向舵机1提供舵机1顺时针方向和逆时针方向转动的动态载荷。电动伸缩杆5可以改变弹簧4底端位置以改变弹簧4拉力来模拟舵机1受力大小。根据计算，确定在某一基准空速下的舵面载荷与舵面偏度的关系，并假设该关系近似线性。根据此线性关系，选择符合对应线性关系的刚度的弹簧4，也就是弹簧4的刚度符合基准空速下的舵面载荷与舵面偏度的关系。在仿真时，由仿真计算机根据当前的仿真空速平方与基准空速平方的比值，经过计算按比例调整电动伸缩杆5行程，也就是调整弹簧4第二端的位置，改变弹簧4的长度，使弹簧4的作用力能够根据空速的平方等比例变化。由飞控计算机控制舵面舵机转动时，电动伸缩杆5会经仿真计算机计算出的值进行伸缩，通过改变弹簧4拉伸长度来施加准确的舵机动态载荷到摇臂2。从而达到舵机1准确、实时地模拟飞机在不同飞行速度下受到的载荷。弹簧4、电动伸缩杆5、挡块3均为一个，弹簧4设置于摇臂2的一端，挡块3设置于摇臂2的另一端，通过摇臂2向舵机1提供舵机1顺时针方向或逆时针方向转动的动态载荷。例如弹簧4设置于摇臂2的左端，挡块3设置于摇臂2的右端，舵机1顺时针转动时，摇臂2左端带动弹簧4转动，摇臂2右端因挂弹簧4的卡槽开口向上且有挡块3限制，故右侧弹簧4不动，能够提供舵机1顺时针方向转动的动态载荷。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机动态载荷加载仿真试验装置，其特征在于，所述舵机动态载荷加载仿真试验装置包括舵机、摇臂、弹簧、电动伸缩杆以及仿真计算机，所述舵机的输出轴嵌入所述摇臂中间的孔，所述弹簧设置于所述摇臂与所述电动伸缩杆之间，所述仿真计算机调整所述电动伸缩杆行程，以改变所述弹簧的长度，通过摇臂向所述舵机提供动态载荷。

【技术特征摘要】
1.一种舵机动态载荷加载仿真试验装置，其特征在于，所述舵机动态载荷加载仿真试验装置包括舵机、摇臂、弹簧、电动伸缩杆以及仿真计算机，所述舵机的输出轴嵌入所述摇臂中间的孔，所述弹簧设置于所述摇臂与所述电动伸缩杆之间，所述仿真计算机调整所述电动伸缩杆行程，以改变所述弹簧的长度，通过摇臂向所述舵机提供动态载荷。2.如权利要求1所述的舵机动态载荷加载仿真试验装置，其特征在于，所述舵机动态载荷加载仿真试验装置还包括挡块，所述挡块设置于所述弹簧处于自由长度时所述摇臂的端部的位置。3.如权利要求2所述的舵机动态载荷加载仿真试验装置，其特征在于，所述摇臂的端部与所述挡块的相应位置均设置有卡槽，所述弹簧的第一端同时卡入所述摇臂的卡槽与所述挡块的卡槽，所述弹簧的第二端与所述电动伸缩杆固定连接。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文群，徐天皓，
申请(专利权)人：上海优伟斯智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31